david

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david 发布于 2015-05-23 20:18:09

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3520D 通用GPIO 使用篇(板子3G电源控制脚说明)

海思

本帖最后由 david 于 2015-5-23 20:22 编辑

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于通用输入输出 GPIO口。看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动。其实不然。

在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下提供了himm的读写工具源码。
你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动。毕竟轮子已经有了，我们就没必要再去造轮子了。

这个工具是用来配置海思寄存器的。当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器。

根据海思提供资料，配置一个通用GPIO需要做如下工作。
1.  参考“管脚复用控制寄存器”配置管脚的相应位，使能需要使用的 GPIO管脚功能。（这块大家自己去查复用寄存器表）
2.  配置寄存器 GPIO_DIR，选择 GPIO是作为输入还是输出。
         GPIO用于输入：外部信号通过 GPIO 管脚送进来，此时可通过 GPIO_DATA 寄存器查看输入信号值。
         注意：输入的信号会同时送到和 GPIO复用的管脚上。
         GPIO用于输出：先向 GPIO_DATA 寄存器写入相应值后，再通过 GPIO输出写入值。
         GPIO8 0x201D_0000
         GPIO7 0x201C_0000
         GPIO6 0x201B_0000
         GPIO5 0x201A_0000
         GPIO4 0x2019_0000
         GPIO3 0x2018_0000
         GPIO2 0x2017_0000
         GPIO1 0x2016_0000
         GPIO0 0x2015_0000

GPIOn对应的寄存器地址为：GPIOn基地址+该寄存器偏移地址。

下面是比较关键的一个问题：我们知道对GPIO_DATA的操作可以控制输出，如果DIR方向是输入，可以读取这个地址的值。那么怎么进行位操作呢？
海思的手册给出如下解释。海思的DATA寄存器通过一个10位的地址中的高8位进行位寻址。

比如我要操作

若地址为 0x3FC（0b11_1111_1100），则对 GPIO_DATA[7:0]这 8bit操作全部有效。
操作方式：基地址+偏移地址 0x3FC就为便宜地址，如果对该地址的寄存器操作则对所有8个IO的控制有效。
若地址为 0x200（0b10_0000_0000），则仅对 GPIO_DATA[7]的操作有效。

另一个关键寄存器
GPIO_DIR 方向寄存器偏移地至 0x400

下面举个栗子：（控制开发板3G电源)
比如控制GPIO0_1
基地址  GPIO0_BASE 0x2015_0000
GPIO_DIR = GPIO0_BASE + OFFSET(0x400) 0：输入  1：输出
则数据DATA寄存器地址  0b00_0000_1000  = 0x08

对了别忘了复用：

复用的基地址 0x200F0000  复用偏移地址  0x09c
该寄存器 bit0 控制复用  0 为GPIO  1为功能。

himm 0x200F009C  0
himm 0x20150400  2
himm 0x20150008  0xFF

附图:

3G_RST = RMII_TXD0 功能1 ： GPIO0-2

3G_Power = RMII_TXEN 功能1: GPIO0-1

复用寄存器基地址 0x200F 0000

偏移地址

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bingbing

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bingbing 2015-05-26 17:18:04

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请教您一个问题，HI3531    sample_vio 和sample_vdec两个例程在vga视频输出上有哪些差异

为什么qt界面可以显示在sample_vdec的视频上，却显示不到sample_vio的视频上

运行qt  程序前应先打开framebuffer设备文件,可以先运行海思提供的framebuffer演示demo程序。
   ./sample_hifb &  //程序后台执行,目的是打开framebuffer设备文件

我在想是不是vio的图层设置与hifb的图层冲突，请指点一下，谢谢。

fox-cool

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fox-cool 2015-05-26 19:19:14

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=16428&ptid=7674]bingbing 发表于 2015-5-26 17:18[/url]
请教您一个问题，HI3531 sample_vio 和sample_vdec两个例程在vga视频输出上有哪些差异

[/quote]

怎么到处乱发。

jp1017

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jp1017 2015-05-27 08:13:05

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非常好，非常感谢哦，哈哈哈，谢谢！！！

bingbing

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bingbing 2015-05-27 09:38:14

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=16435&ptid=7674]fox-cool 发表于 2015-5-26 19:19[/url]
怎么到处乱发。[/quote]

迫不得已，想找版主指点一下

jp1017

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jp1017 2015-05-27 09:57:10

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=16467&ptid=7674]bingbing 发表于 2015-5-27 09:38[/url]
迫不得已，想找版主指点一下[/quote]

:):):):):):):):):)

goodman

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goodman 2015-05-27 10:23:58

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本帖最后由 goodman 于 2015-5-27 10:25 编辑

如果集成在代码里用这个函数还是比工具强啊。
HI_S32 HI_MPI_SYS_SetReg(HI_U32 u32Addr, HI_U32 u32Value);

当然，改寄存器测试，还是himm好用:lol

zhitao2072

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zhitao2072 2015-05-27 15:30:55

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楼主好牛逼，我正需要这个呢。。。谢谢分享

lee1111

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lee1111 2015-11-27 11:25:03

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=16470&ptid=7674]goodman 发表于 2015-5-27 10:23[/url]
如果集成在代码里用这个函数还是比工具强啊。
HI_S32 HI_MPI_SYS_SetReg(HI_U32 u32Addr, HI_U32 u32Value ...[/quote]

谢谢提醒HI_S32 HI_MPI_SYS_SetReg正好用到:lol

李超_百视通科技

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李超_百视通科技 2015-12-19 11:28:16

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谢谢楼主。感谢分享

ngswfx

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ngswfx 2016-04-14 19:18:44

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这个必须会，研究一下，才能控制给外部看门狗喂狗粮

hik

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hik 2016-04-21 13:53:32

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David是个好银

lihongfei

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lihongfei 2016-06-23 14:34:08

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本帖最后由 lihongfei 于 2016-6-23 14:35 编辑

十分感谢DAVID的分享
但是有两个问题，
himm  0x200F009C 0 // 定义管脚功能为 GPIO类型
himm  0x20150400 2  // 这里是不是表示输出，但是如果表示输出是否应该为1
himm  0x20150008 0xff//这是要将第四位输出为1

有个问题想请教一下
1：GPIO0_X,其中X代表0～7,是否他们的输入输出必须保持一致
2：如果是输入怎么表呢，DATA = himm 0x20150008 ;这样？

lejianz

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lejianz 2016-06-25 22:05:25

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这是HI3531的/etc/init.d/rcS的内容，结合HIMM工具，我们分析一下。

#GPIO17 3~6

himm 0x200F0234 0

himm 0x200F0238 0

himm 0x200F023C 0

himm 0x200F0240 0

#GPIO17 DIR

himm 0x20260400 0x20

#GPIO17_5 BUZZER

himm 0x20260080 0x20



ifconfig eth0 192.168.0.140

ifconfig eth1 192.168.1.163



telnetd&



#GPIO17_5 BUZZER

himm 0x20260080 0x0

#GPIO17 3~6

himm 0x200F0234 0

himm 0x200F0238 0

himm 0x200F023C 0

himm 0x200F0240 0

这四行是定义GPIO17的3~6引脚为GPIO1的功能，即用作IO管理用。

地址计算为基地址0X200F0000, 再加上0X234, 定义GP17.3的地址。

#GPIO17 DIR

himm 0x20260400 0x20

这是定义GPIO17.5脚为输出引脚，即方向引脚。记住：0X400都是方向引脚，一个组只有一个寄存器

#GPIO17_5 BUZZER

himm 0x20260080 0x20

这里直接输出17_5的引脚为高电平，引脚为高，蜂鸣器开始响了。 0X20为0B0010_0000,  也就是BIT5, 管脚号是GPIO17_0~GPIO17_7，

这里的0x20260080 的数据寄存器

再加上偏移地址0X080,  计算方法为：  0X20260000 + （1 《  (5 + 2)）

其中5为管脚号， 2为右移MASK地址PADDR[9:2]

#GPIO17_5 BUZZER

himm 0x20260080 0x0

在运行了网络配置和TELNET程序后，置GPIO17_5脚为低电平，关掉蜂鸣器。