ONVIF协议实现1:Server端Discovery的实现详解

本帖最后由 goodman 于 2014-12-31 21:37 编辑

最近在做摄像机ONVIF的协议，看了几天文档调了点代码和大家分享下，下步准备实现RTSP的流地址的获取。 附件里面是我的完整代码工程，使用的是arm-linux-gcc,代码也可以在X86的Linux上跑，只要将Makefile里面额CC=arm-linux-gcc换成gcc即可

工作平台及工具: Ubuntu：12.04 + arm-linux-gcc/gcc + OnvifTestTool12.12 gsoap下载:http://www.cs.fsu.edu/~engelen/soap.html 目前的最新版本为：gsoap2.8.21

1.搞定工具: 首先需要做的是提取工具一共有3样: soapcpp2 wsdl2h typemap.dat 我下载的的gsoap里面的typemap.dat已经包含了WS-Discovery的支持因此不需要再像网上那样去添加ONVIF支持了 下载好的源码解压出来，到gsoap-2.8/gsoap/bin目录里面一看，没有我们需要的soapcpp2 wsdl2h： [attach]2065[/attach] 没有我们只好自己编译一个了，看了下他的README.txt里面有这么一句话(PS:我比较喜欢看项目里面的README能帮助我们解决很多问题). For other platforms: see installation instructions INSTALL.txt in the root dir. 到根目录里面看下INSTALL.txt知道了怎么编译了 cd gsoap/src make -f MakefileManual cd gsoap/wsdl make -f MakefileManual

2. Remotediscovery.wsdl产生onvif.h头文件 对于这里我们只要实现设备发现的功能，所以我们只需要Remotediscovery.wsdl这一个wsdl就可以了 ./wsdl2h -o onvif.h -c -s -k -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl 生成的时候会报SOAP_ENVFault 重定义的错误，将gsoap-2.8/gsoap/import/wsa5.h里面的第277行的SOAP_ENV__Fault改为SOAP_ENVFault_ex就可以了

3.生成ONVIF的框架代码 ./soapcpp2 -c onvif.h -x -d ./ -I ${HOME}/workspace/source/gsoap-2.8/gsoap/import -I ${HOME}/workspace/source/gsoap-2.8/gsoap/ 这里的${HOME}/workspace/source/gsoap-2.8/gsoap/import 和${HOME}/workspace/source/gsoap-2.8/gsoap/注意修成自己的。 这里会报

4.拷贝相关代码 建立一个onvif_test的目录将${HOME}/workspace/source/gsoap-2.8如下文件拷贝过来过来 gsoap/dom.c gsoap/stdsoap2.c gsoap/stdsoap2.h gsoap/custom/duration.c gsoap/plugin/mecevp.c gsoap/plugin/mecevp.h gsoap/plugin/smdevp.c gsoap/plugin/smdevp.h gsoap/plugin/threads.c gsoap/plugin/threads.h gsoap/plugin/wsaapi.c gsoap/plugin/wsaapi.h gsoap/plugin/wsseapi.c gsoap/plugin/wsseapi.h gsoap/plugin/wsddapi.c gsoap/plugin/ wsddapi.h 这些代码会帮我很多工作的，下面就知道了

5.实现关键代码 [code]soap_wsdd_mode wsdd_event_Probe(struct soap soap, const char MessageID, const char ReplyTo, const char Types, const char Scopes, const char MatchBy, struct wsdd__ProbeMatchesType *matches) {

if 0

printf("%s,%d\n",FUNCTION, LINE); printf("MessageID:%s\n", MessageID); printf("ReplyTo:%s\n", ReplyTo); printf("Types:%s\n", Types); printf("Scopes:%s\n", Scopes); printf("MatchBy:%s\n", MatchBy);

endif

soap_wsdd_init_ProbeMatches(soap, matches); soap_wsdd_add_ProbeMatch(soap, matches, "urn:uuid:464A4854-4656-5242-4530-313035394100", "tdn:NetworkVideoTransmitter", "onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/video_analytics onvif://www.onvif.org/hardware/HD-IPCAM onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/IPCAM", NULL, "http://192.168.1.22/onvif/device_service",10); return SOAP_WSDD_MANAGED;

}[/code] 这个就是回应设备发现工具的主要代码，是不是很简单如果不适用wsddapi.c 里面的代码将要写一大推的填充代码具体，具体可以看最后面的参考链接。 6.实现的main函数 [code]

include "soapH.h"

include "wsdd.nsmap"

include "wsddapi.h"

include

include <sys/types.h> / See NOTES /

include <sys/socket.h>

include

include

int main(int argc, char argv[]) { int m, s; struct ip_mreq mcast; struct soap soap; soap_init2(&soap, SOAP_IO_UDP | SOAP_IO_FLUSH, SOAP_IO_UDP|SOAP_IO_FLUSH);
soap_set_namespaces(&soap, namespaces); soap_set_mode(&soap, SOAP_C_UTFSTRING); soap.bind_flags = SO_REUSEADDR; soap.connect_timeout = 0; soap.recv_timeout = 0; soap.send_timeout = 0; soap_register_plugin(&soap, soap_wsa); //这个很重要，我分析了很久才得出的 // 打开调试信息 soap_set_recv_logfile(&soap, "./log/recv.xml"); soap_set_sent_logfile(&soap, "./log/send.xml"); soap_set_test_logfile(&soap, "./log/test.log"); if(!soap_valid_socket(soap_bind(&soap, NULL, 3702, 16))) { soap_print_fault(&soap, stderr); exit(1); } mcast.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("239.255.255.250"); mcast.imr_interface.s_addr = inet_addr("0.0.0.0"); if(setsockopt(soap.master, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char)&mcast, sizeof(mcast)) < 0) { printf("setsockopt error!\n"); return 0; }
//成功绑定之后，便开始监听 for (;;) { //监听直到有连接请求 soap_wsdd_listen(&soap, 0); soap_destroy(&soap); soap_end(&soap); fprintf(stderr, "Socket connection successful: slave socket = %d\n", s); } soap_done(&soap); return 0; } [/code] 整体的主函数就是这样，需要注意的一点是需要在wsdd.nsmap里多添加一个命名空间 {"tds", "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl", NULL, NULL},

7.测试结果 [attach]2066[/attach] 消息格式： [code] <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <SOAP-ENV:Envelope xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" x mlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:wsdd="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery" xmlns:tdn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl" xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl">

urn:uuid:54a3c06c-96c8-47ca-b4b0-dc5119495cff uuid:5e054455-4d8e-4060-8ef8-e1cb9bfd7940 http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/ProbeMatches urn:uuid:464A4854-4656-5242-4530-313035394100 tdn:NetworkVideoTransmitter onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/video_analytics onvif://www.onvif.org/hardware/HD-IPCAM .. onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/IPCAM http://192.168.1.230/onvif/device_service 10 [/code] 8.过程总结 ONVIF这个设备发现的实现耗费了我好几天近去调试和阅读相关文档，虽然网上有很多的资料可供参考，但是真正去理解所有的东西还是要花上一些功夫的 如xml的命名空间，gsoap的消息格式和wsdl等，这些东西还是很耗费时间的，尤其是调试出问题后怎么去解决问题。 PC端抓包收到了，但是还是发现不了设备？ 可能出现的问题1： "tdn:NetworkVideoTransmitter"填的不对他的前缀不是随便填的是和命名空间相关的 可能出现的问题2： wsa:RelatesTo这个字段没有，这个没有的原因是因为我们使用到了 int soap_wsa_reply(struct soap *soap, const char *id, const char *action) 函数 而这个函数里面里面有这些代码 struct soap_wsa_data *data = (struct soap_wsa_data*)soap_lookup_plugin(soap, soap_wsa_id); struct SOAP_ENV__Header *oldheader, *newheader; DBGFUN1("soap_wsa_reply", "action=%s", action?action:"(null)"); if (!data) // 这里总是返回0 return soap->error = SOAP_PLUGIN_ERROR; 网上收到了一些做法是将 if (!data) return soap->error = SOAP_PLUGIN_ERROR; 向后移一移解决的，填充了wsa:RelatesTo再判断，我觉得问题不是这么来的，最终我调试和血毒代码后，加上了 soap_register_plugin(&soap, soap_wsa); 完美解决，同时知道了为什么这么做，这很重要。见gsoap-2.8/gsoap/doc/wsa里面的文档 参考链接： http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8182516 http://www.360doc.com/content/14/0828/15/9075092_405360193.shtml [attach]2067[/attach]