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基于西门子PID程序的C程序代码
共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序（FB58），我已将其改为C语言代码，并已在关键地方附有中文注释，带自整定功能。经测试，自整定后的PID参数非常好用，这就解决了繁琐的参数整定问题了。不过就是占内存大些，基本都是浮点运算，如果使用stm32f3或f4那就更爽了。再上传一份西门子fb58的中文资料供参考。（
文件： 085703j9t8hy28ww9wwhj9.rar
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