做四轴的乐趣真的太多了，来看看啦

1.四轴是能飞的玩具，超越了玩具，是模型。
2. 玩四轴，能持久的玩下去，我能见到的，只有两条路，一个是做FPV载机，一个是玩四轴程序。
3. 想用四轴做FPV载机的，我不反对您买商品飞控，但哪天销路不好了，就不会有人维护代码，而此时如果您一直碰到的bug还没被改掉，或者您一直想有的功能一直没有，那就悲剧了。
4. 四轴程序开源的，自然可以自己修bug，自己弄不来也可以找英文官方论坛上的人帮忙，当然前提是自己英文好，bug是普遍的。
5. 开源更大大好处是，可以利用别人的代码，搭建自己想要的功能，做得好的话，把代码共享出来，为开源社区贡献自己的力量。就像之前我在一个直机和四轴飞控的讨论中提到的，现在的四轴飞控可能不具有控制直机的功能，但有代码懂代码的话，自己动手改两句，支持直机肯定可以。我在代码里反转舵机只要改一句话，没代码的飞控，就只能反装舵机。
6. 选择用模块DIY而不是购买成品，这是因为开源，许多人都在贡献最新的代码，如GPS和最新的传感器。买的成品，万一哪天要加个GPS，接线没引出来，就死翘翘了。但自己用模块DIY的飞控，升级自己的飞控，不过就是买个新传感器模块，重新焊一块洞洞板。而且哪天不想玩四轴了，所有模块都是可回收资源。
7.学习编程是一种乐趣。