GPS数据采集显示，实时更新(STM32F103RBT6)

前几天在am这买的GPS，调个usart3都调了半天，想在主程序里加上临界区，即时禁止和开启接收中断
不知道怎么用
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, DISABLE);
DoSomthing();
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
这对函数
一用就少数据 - -！

后来投机取巧绕过了这个问题，直接在中断里面处理字符串，在外面显示，避开了这个疑点，现在可以正常工作了。

//=================== stm32f10x_it.c ===============================================================================
void USART3_IRQHandler(void)
{
        unsigned int temp = 0;
        unsigned char *p_data = 0;
        unsigned char *p_data_temp = 0;
        unsigned char *p_GPS_type = 0;
        unsigned int com_cnt = 0; //number of the comment symbol

        temp = temp;

        //static unsigned int GPS_data_cnt = 0;        
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART3,  USART_IT_RXNE);
                flag_usart3Rx = 1;
                usart3_data_r = USART_ReceiveData(USART3);
                // RXNE pending bit can be also cleared by a read to the USART_DR register (USART_ReceiveData())
                *p_GPS_data_buff = usart3_data_r;
                if( usart3_data_r == 0x0A )
                {
                        //USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, DISABLE);
                        LED3_ON();
                        flag_GPS_data_updated = 1;
                        *(p_GPS_data_buff + 1) = '\0';
                        p_GPS_data_buff = GPS_data_buff;
                }
                else
                {
                        LED3_OFF();
                        flag_GPS_data_updated = 0;
                        p_GPS_data_buff++;
                }        

                if( flag_GPS_data_updated )
                {
                        p_data = &GPS_data_buff[1];
                        p_GPS_keyword = GPS_keyword;
                        while( p_GPS_keyword < &GPS_keyword[5] )
                        {
                                *p_GPS_keyword++ = *p_data++;
                        }
                        *p_GPS_keyword = '\0';

                        if( strcmp( GPS_keyword, "GPGGA" ) == 0 )
                        {
                                com_cnt = 0;
                                for( p_data = &GPS_data_buff[6]; *p_data != '\0'; p_data++ )
                                {
                                        if( *p_data == ',' )
                                        {
                                                com_cnt += 1;
                                                if( com_cnt == 2 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = GPS_data.latitude;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        //*p_GPS_type = '\0';
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else if( com_cnt == 3 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = &GPS_data.lat_ew;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        //*p_GPS_type = '\0';
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else if( com_cnt == 4 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = GPS_data.longitude;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        //*p_GPS_type = '\0';
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else if( com_cnt == 5 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = &GPS_data.long_ns;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        //*p_GPS_type = '\0';
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else if( com_cnt == 7 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = GPS_data.satellites;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        //*p_GPS_type = '\0';
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else if( com_cnt == 9 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = GPS_data.altitude;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        //*p_GPS_type = '\0';
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else
                                                {
                                                        continue;
                                                }
                                        }
                                }
                        }
                        else if( strcmp( GPS_keyword, "GPGSA" ) == 0 )
                        {
                        }
                        else if( strcmp( GPS_keyword, "GPRMC" ) == 0 )
                        {
                                com_cnt = 0;
                                for( p_data = &GPS_data_buff[6]; *p_data != '\0'; p_data++ )
                                {
                                        if( *p_data == ',' )
                                        {
                                                com_cnt += 1;
                                                if( com_cnt == 1 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = GPS_data.time;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else if( com_cnt == 2 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = &GPS_data.status;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else if( com_cnt == 9 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = GPS_data.date;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else
                                                {
                                                        continue;
                                                }
                                        }
                                }
                        }
                        else if( strcmp( GPS_keyword, "GPGSV" ) == 0 )
                        {
                                com_cnt = 0;
                                for( p_data = &GPS_data_buff[6]; *p_data != '\0'; p_data++ )
                                {
                                        if( *p_data == ',' )
                                        {
                                                com_cnt += 1;
                                                if( com_cnt == 3 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = GPS_data.satellites_inview;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else if( com_cnt == 4 )
                                                {
                                                        p_GPS_type = GPS_data.satellites_id;
                                                        p_data_temp = p_data + 1;
                                                        while( *p_data_temp != ',' )
                                                        {
                                                                *p_GPS_type++ = *p_data_temp++;
                                                        }
                                                        p_data = p_data_temp - 1;
                                                }
                                                else
                                                {
                                                        continue;
                                                }
                                        }
                                }
                        }
                        else
                        {
                        }
                }
                else
                {
                }
               
                //printf( "%c", usart3_data_r );
                //Wait_ms(1);        //Why???????
        }
}

//=================== gps.h ========================
/************************ (C) COPYLEFT 2010 Leafgrass *************************

* File Name          : gps.h
* Author             : Librae
* Last Modified Date : 08/19/2010
* Description        : Provide GPS related functions and variables.

******************************************************************************/

/* Define to prevent recursive inclusion ----------------------------------- */
#ifndef __GPS_H__
#define __GPS_H__

/* Includes ---------------------------------------------------------------- */
/* Exported types ---------------------------------------------------------- */

typedef struct type_GPS_data
{
        unsigned char        status;
        unsigned char        lat_ew;
        unsigned char        latitude[11];
        unsigned char        long_ns;
        unsigned char        longitude[12];
        unsigned char        altitude[6];
        unsigned char        date[7];
        unsigned char        time[11];
        unsigned char        satellites[3];
        unsigned char        satellites_inview[3];
        unsigned char        satellites_id[3];
        unsigned char        speed;
        //int                direction;
        float                        hdop;
}t_GPS_data;

/* Exported constants ------------------------------------------------------ */
/* Exported macro ---------------------------------------------------------- */
/* Exported variables ------------------------------------------------------ */

extern unsigned char GPS_keyword[5];
extern unsigned char GPS_data_buff[80];
extern unsigned char *p_GPS_data_buff;
extern unsigned char *p_GPS_keyword;

extern t_GPS_data GPS_data;

extern BOOLEAN flag_GPS_data_updated;
extern BOOLEAN flag_GPS_data_processed;

/* Exported functions ------------------------------------------------------ */

void GPS_Test(void);

#endif

/************************ (C) COPYLEFT 2010 Leafgrass ************************/

//=================== gps.c ===========================================================================
/************************ (C) COPYLEFT 2010 Leafgrass *************************

* File Name          : gps.c
* Author             : Librae
* Last Modified Date : 08/19/2010
* Description        : This file provides the definition of
                                                GPS related functions and variables.

******************************************************************************/

/* Includes -----------------------------------------------------------------*/
#include "includes.h"

/* Private typedef ----------------------------------------------------------*/
/* Private define -----------------------------------------------------------*/
/* Private macro ------------------------------------------------------------*/
/* Private variables --------------------------------------------------------*/

unsigned char GPS_keyword[5];
unsigned char GPS_data_buff[80];
unsigned char *p_GPS_data_buff = GPS_data_buff;
unsigned char *p_GPS_keyword = GPS_keyword;

t_GPS_data GPS_data;

BOOLEAN flag_GPS_data_updated = 1;
BOOLEAN flag_GPS_data_processed = 0;

/* Private function prototypes ----------------------------------------------*/
/* Private functions --------------------------------------------------------*/

void GPS_Test(void)
{
        LCD_DispString( "GPS Test", YELLOW, BLACK, 11, 1 );
        LCD_DispString( "Keyword: ", CYAN, BLACK, 0, 6 );
        LCD_DispString( "Latitude: ", CYAN, BLACK, 0, 7 );
        LCD_DispString( "Longitude: ", CYAN, BLACK, 0, 8 );

        LCD_DispString( "Altitude: ", CYAN, BLACK, 0, 10 );
        LCD_DispString( "Status: ", CYAN, BLACK, 0, 11 );
        LCD_DispString( "UTC Time: ", CYAN, BLACK, 0, 12 );
        LCD_DispString( "UTC Date: ", CYAN, BLACK, 0, 13 );

        LCD_DispString( "Satellites used: ", CYAN, BLACK, 0, 15 );
        LCD_DispString( "Satellites in view: ", CYAN, BLACK, 0, 16 );
        LCD_DispString( "Satellites ID: ", CYAN, BLACK, 0, 17 );

        for(;;)
        {        
                if( flag_GPS_data_updated )
                {
                        LCD_Clear_SelectArea( BLACK, 0, 48, 240, 48 );
                        LCD_DispString( GPS_data_buff, WHITE, BLACK, 0, 3 );
                        LCD_DispString( GPS_keyword, WHITE, BLACK, 9, 6 );
                        LCD_DispChar( GPS_data.lat_ew, WHITE, BLACK, 10, 7 );
                        LCD_DispString( GPS_data.latitude, WHITE, BLACK, 12, 7 );
                        LCD_DispChar( GPS_data.long_ns, WHITE, BLACK, 11, 8 );
                        LCD_DispString( GPS_data.longitude, WHITE, BLACK, 13, 8 );

                        LCD_DispString( GPS_data.altitude, WHITE, BLACK, 10, 10 );
                        LCD_DispChar( GPS_data.status, RED, BLACK, 8, 11 );
                        LCD_DispString( GPS_data.time, WHITE, BLACK, 10, 12 );
                        LCD_DispString( GPS_data.date, WHITE, BLACK, 10, 13 );
                        
                        LCD_DispString( GPS_data.satellites, WHITE, BLACK, 17, 15 );
                        LCD_DispString( GPS_data.satellites_inview, WHITE, BLACK, 20, 16 );
                        LCD_DispString( GPS_data.satellites_id, WHITE, BLACK, 15, 17 );

                        flag_GPS_data_updated = 0;
                        //USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
                }
                if( flag_usart3Rx )
                {
                        flag_usart3Rx = 0;
                }
        }
}

/************************ (C) COPYLEFT 2010 Leafgrass ************************/


下面是keil工程

代码主要在gps.h gps.c 和 stm32f10x_it.c里