Vxworks系搭建（Tornado2.2 ）

一、安装Tornado2.2 for PcPentium和BSP
1、安装时需要install key，：cAQ8i-qP2I&-g$vT6-3&gjw-bEk9g
2、在C盘建立一个flexlm文件夹，将license.dat拷贝进去
3、安装完毕后，如果从开始菜单直接运行tornado，会提示错误，这是因为安装还没有完成，
在C盘Tornado2.2文件夹下你会发现一个setup.log文件，用ultraedit或vim打开，
在最后一行你会发现一个注册表键值，进入注册表，找到这个键值，将其值修改为：
c:\flexlm\license.dat，OK！
4、直接安装bsp,install key:A7KbB-Rd37p-hNFBE-kzgaT-b9gpC
二、修改BSP目录下的一些文件（$(WIND_BASE)\target\pcPentium3）
1、直接将rtl8139(pcPentium3)的六个驱动文件及Makefile文件拷到BSP目录下
2、修改启动设置：找DEFAULT_BOOT_LINE，将相应CPU == PENTIUM3下的
"rtl(0,0)ustc-yfhu:vxWorks h="192".168.1.13 e="192".168.1.113 g="192".168.1.1 u="yfhu" pw="vxworks" tn="target""修改成自己需要的，其中h="192".168.1.13为主机地址，e="192".168.1.113为目标机地址，g="192".168.1.1为网关，u="yfhu" pw="vxworks"分别为主机WFTPD的用户名用密码
3、将undef INCLUDE_PC_CONSOLE改为define INCLUDE_PC_CONSOLE，以方便调试
4、如果其它网卡，也按以上三步做，第一步只需要将对应网卡的undef改为define

三、建立启动盘（BootROM）
1、启动Tornado2.2，选择Build->Build Boot Rom，在弹出的对话框里选择pcPentium3和bootrom_uncmp、gun，OK等build output里出现done,再将$(WIND_BASE)\target\pcPentium3下的bootrom_uncmp文件拷贝到$(WIND_BASE)\host\x86-win32\bin，在此目录下运行mkboot a: bootrom_uncmp就可以创建启动盘
2、可以在Windows环境下设置环境变量PATH="C":\Tornado2.2\host\x86-win32\bin，在Command中运行torvars后就可以直接在$(WIND_BASE)\target\pcPentium3运行mkboot a: bootrom_uncmp创建启动盘

四、创建待下载映像（BootIMAGE）
1、建立一个新的工程
(1)File->new project，弹出对话框，选择Create a bootable VxWorks image。在弹出的对话里填写如下：
Name:        testboot
Location:        D:\test (请事先在D盘建立一个test目录)
Workspace:    (选择Add to a new or existing Works)D:\test\testboot.wsp
(2) 选择 A BSP，下拉列表中选择pcPentium3
(3)点finish完成工程的建立
2、添加需要的功能
点Vxworks，在workspace:testboot下可以看到，其中黑色表示组件被选中，可以使用右键Include‘…’的方法选中灰色的未选中组件，或右键Exclude‘…’的方法去除。我们为了调试方便选中如下组件：development tool components->spy;development tool components->triggering library;development tool components->symbol table components->symbol table initialization components->select symbol table initialization->built-in symbol table;development tool components->target shell components->target shell;network components->networking protocols->network applications->TELNET server;network components->networking protocols->network filesystems->FTP server security;network components->networking protocols->networking APIs->RPC
3、添加外部模块
点Builds，选择default，右键点击properties，选Macros，在Name中填入ADDED_MODULES，在Value中填入rtl81x9.o，然后点Add/Set，点Apply，OK（此按RTL8139驱动的说明做）
4、编译
选择Build->Rebuild All，在default目录下，生成vxWorks

五、配置主机FTP环境
1、运行Tornado2.2->Ftp Server，选择Security;users/rights，点击new user，填入用户名yfhu,密码vxworks，在home directory中填入生成的映像文件vxWorks的路径（可以将生成的Vxworks拷出来，如拷到D：\，以免目录太深，这样就可以将home directory设为D:\）
2、选择logging->logging option， 在enable logging、gets、logins、commands、warning、puts、anon logins前都打上√。
3、将在本地运行ftp 192.168.1.13，用yfhu:vxworks登录，并试着get一个文件，确认Windows的防火墙解除

六、启动目标机
1、确认主机与目标机网络连接正常，并确认软驱和软盘没有问题
2、主机运行Ftp Server
3、将软盘插入目标机软驱，选择启动方式为从A盘启动
4、启动后即可看到press any key to stop auto_boot…，此时只需要等待即可。启动完毕，在目标机屏幕上可以看到->提示符，此时vxwork系统已经在运转，键入help既可看到帮助
5、如果启动到V1.6++++++后就不能启动，查看软驱读写是否有问题，可以换一台目标机试试

七、在vxWorks上运行第一个程序
1、编制first.c
(1)选择file;new project;create downloadable application module…
(2)填入：first,d:\test\first,d:\test\first\first.wsp
(3)选择 a toolchain，在下拉列表中选择PENTIUM3gnu
(4)选择filenew,选择c/c++source file,在file name里填上first.c，在文件里写上：
#include
first()
{
printf("hello,vxworks!\n");
}
在Tornado中的C语言编辑器并不是很好用，可以使用其它工具(例如UltraEdit等)编辑。(注：Tornado的C编译器不能处理“//…”的注释行，想注释必须是“/*…*/”。)
(5)在file一栏中右键rebuild all(first.out)
2、设置主机
(1)运行portmap.exe
(2)在Tornado2.0中选择tools->target server->configure，在target server 中填上target，在target name/IP Address中填上192.168.1.113（如果在C:\WINNT\system32\drivers\etc下的文件host中添上如下两句：
192.168.1.13      ustc-yfhu     #define name and ip of host
192.168.1.113    target         #define name and ip of target
那么在这一栏里也可以填上target）。在targer server propertities中选择Back End，在Available Back中选择wdbrpc（表示用网络连接），再选择target server properties中的core File and Symbols，选中File，在后面的对话框里填入vxworks映像所在的路径，并且选中All Symbol，点击launch。
3、运行程序
(1)在Tornado工具条上的下拉菜单中选择192.168.1.113@target，此时右边有关调试的一些工具的小图标从灰色变成彩色。
(2)在file栏里右键download‘first.out’，再点击彩色菜单“->i”，在主机上产生一个shell，在shell的提示符下输入first，则输出hello,vxworks! Value = 15 = 0xf。
(3)除此之外，还可以在shell底下对程序进行断点设置，单步跟踪等，使用方法于VC类似。
(4)将D:\test\first\PENTIUM3gnu下的first.out拷贝到映像vxworks所在目录，就可以直接在目标机上看到此文件。在目标机键盘上键入ls，可以看到first.out。再键入 ld < first.out，从主机下载该文件，然后键入函数名first，就可以看到和shell底下一样的结果了。

八、没有目标机的Sim
1、编制first.c，方法于上面叙述的一致，只是选择a toolchain后，在下拉列表中选择的是SIMNTgnu。
2、点击彩色菜单“VX”，得到vxsim@ustc-yfhu，在Files栏中右键download‘….o’，再产生一个shell,在shell里执行的输入就相当于在目标机上的输入