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在8051 uCOS-II的移植代码
OS_CPU_C.C
/*
********************************************************************************
*************************
* INITIALIZE A TASK'S STACK
*
* Description: This function is called by either OSTaskCreate() or
OSTaskCreateExt() to initialize the
* stack frame of the task being created. This function is highly
processor specific.
*
* Arguments : task is a pointer to the task code
*
* os_pdata is a pointer to a user supplied data area that
will be passed to the task
* when the task first executes.
*
* ptos is a pointer to the top of stack. It is assumed
that 'ptos' points to
* a 'free' entry on the task stack. If
OS_STK_GROWTH is set to 1 then
* 'ptos' will contain the HIGHEST valid address of
the stack. Similarly, if
* OS_STK_GROWTH is set to 0, the 'ptos' will
contains the LOWEST valid address
* of the stack.
*
* opt specifies options that can be used to alter the
behavior of OSTaskStkInit().
* (see uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???).
*
* Returns : Always returns the location of the new top-of-stack' once the
processor registers have
* been placed on the stack in the proper order.
*
* Note(s) : Interrupts are enabled when your task starts executing. You can
change this by setting the
* PSW to 0x0002 instead. In this case, interrupts would be
disabled upon task startup. The
* application code would be responsible for enabling interrupts at
the beginning of the task
* code. You will need to modify OSTaskIdle() and OSTaskStat() so
that they enable
* interrupts. Failure to do this will make your system crash!
********************************************************************************
*************************
*/
/*
at89c55wd PDL(sp form LOW to HIGH)： (堆栈指针所指的栈顶数据为有效数
据)
装入堆栈指
针ptos到stk
stk--> 入栈：task底\高
(高内存)
入 || 入栈：ACC
栈 || 入栈：B
顺 || 入栈：DPH
//暂时忽略第二指针
序 || 入栈：DPL
| \/ | 入栈：PSW
| | 入栈：R7-
R4
|______| 入栈：os_pdata(R3,R2,R1)用寄存
器传递os_pdata
入栈：R0
(底内存)
// 入栈：
DPS?? //双数据指针选择寄存器??
// 入栈：PC
自己应该参照编译器定义入栈/出栈顺序，写出来备以后查阅
*/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd)LG_REENTRANT, void *os_pdata,
OS_STK *ptos, INT16U opt) LG_REENTRANT
{
//INT16U *stk;
OS_STK *stk;
opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent
warning */
stk = (OS_STK *)ptos; /* Load stack
pointer */
//装入堆栈指针ptos到stk
*stk = 0;
//入栈：R0
stk -= sizeof(void *);
*(void **)stk = (void *)os_pdata; //用寄存器传递
os_pdata
*--stk = 4;
//入栈：R4-R7
*--stk = 5;
*--stk = 6;
*--stk = 7;
*--stk = PSW;
//入栈：PSW
*--stk = 'L';
//入栈：DPL
*--stk = 'H';
//入栈：DPH //暂时忽略第二指针
*--stk = 'B';
//入栈：B
*--stk = 'A';
//入栈：ACC
*--stk = ((INT16U)task & 0xff00) >> 8; //保存任务地址
*--stk = (INT16U)task & 0x00ff;
*--stk = 15;
//入栈个数
//END
return ((OS_STK *)stk);
}
/*$PAGE*/
/*
********************************************************************************
*************************
* INITIALIZE A TASK'S STACK FOR FLOATING POINT EMULATION
*
********************************************************************************
*************************
*/
/*$PAGE*/
//void OSTaskStkInit_FPE_x86 (OS_STK **pptos, OS_STK **ppbos, INT32U *psize)
//{
//}
/*$PAGE*/
/*
********************************************************************************
*************************
* TASK SWITCH HOOK
*
* Description: This function is called when a task switch is performed. This
allows you to perform other
* operations during a context switch.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call.
* 2) It is assumed that the global pointer 'OSTCBHighRdy' points
to the TCB of the task that
* will be 'switched in' (i.e. the highest priority task)
and, 'OSTCBCur' points to the
* task being switched out (i.e. the preempted task).
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
void OSTaskSwHook (void) LG_REENTRANT
{
}
#endif
/*
********************************************************************************
*************************
* OSTCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OS_TCBInit() after setting up most of
the TCB.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) LG_REENTRANT
{
ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler
warning */
}
#endif
/*
********************************************************************************
*************************
* TICK HOOK
*
* Description: This function is called every tick.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
void OSTimeTickHook (void) LG_REENTRANT
{
}
#endif
/*
********************************************************************************
*************************
*
中断服务程序外挂
* NOTE : 注意:所有中断外挂都在临界区之外,用户可以自行控制进/退
临界区
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_ISR_T1_EN > 0
void OSISR_T1HOOK (void) LG_REENTRANT
{
/* 请在这里输入中断服务程序
*/
}
#endif
#if OS_ISR_INT0_EN > 0
void OSISR_INT0HOOK (void) LG_REENTRANT
{
/* 请在这里输入中断服务程序
*/
}
#endif
#if OS_ISR_INT1_EN > 0
void OSISR_INT1HOOK (void) LG_REENTRANT
{
/* 请在这里输入中断服务程序
*/
}
#endif
#if OS_ISR_S0_EN > 0
void OSISR_S0HOOK (void) LG_REENTRANT
{
/* 请在这里输入中断服务程序
*/
}
#endif
----------------
[dvnews_page=OS_CPU_A.ASM之的中断管理部分]
;*******************************************************************************
*************************
; uC/OS-II
; The Real-Time Kernel
;
; (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
; All Rights Reserved
;
;
; at89c55wd Specific code
; LARGE MEMORY MODEL
;
; keil C/C++ V7.2
; (at89c55wd Compatible Target)
;
; File : OS_CPU_A.ASM
; By : Jean J. Labrosse
; Port by : 牛毅 2005-04-25->2005-04-28
QQ:75011221 [email]niuyimail@126.com[/email]
; 修补 : 2005-05-02-01:30 (增加了中断管理和临界区宏)
; 修补 : 2005-05-16-13:00 (修补_CopySPtoC_XBP的漏洞, 有标记
处%%%%????%%%%%%)
;*******************************************************************************
*************************
#include "OS_CFG.H"
NAME OS_CPU_A
;*******************************************************************************
*************************
; 要使用的外部函数和公共数据
;*******************************************************************************
*************************
EXTRN CODE (_?OSIntExit)
EXTRN CODE (_?OSTimeTick)
EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook)
IF OS_ISR_T1_EN <> 0
EXTRN CODE (_?OSISR_T1HOOK)
ENDIF
IF OS_ISR_INT0_EN <> 0
EXTRN CODE (_?OSISR_INT0HOOK)
ENDIF
IF OS_ISR_INT1_EN <> 0
EXTRN CODE (_?OSISR_INT1HOOK)
ENDIF
IF OS_ISR_S0_EN <> 0
EXTRN CODE (_?OSISR_S0HOOK)
ENDIF
EXTRN DATA (?C_XBP)
;DT?C_XBP SEGMENT DATA
; RSEG DT?C_XBP
;?C_XBP:
;C_XBP:
; DS 1
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
;?STACK:
Stack:
DS 40
EXTRN BIT (OSRunning)
EXTRN XDATA (OSIntNesting)
; EXTRN XDATA (OSTickDOSCtr)
EXTRN XDATA (OSPrioHighRdy)
EXTRN XDATA (OSPrioCur)
EXTRN XDATA (OSTCBCur)
EXTRN XDATA (OSTCBHighRdy)
;*******************************************************************************
*************************
; MACRO DEFINE
;*******************************************************************************
*************************
PUSHALL MACRO
;PUSH PC
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
IRP REG,
MOV A, REG
PUSH ACC
ENDM
ENDM
POPALL MACRO
IRP REG,
POP ACC
MOV REG, A
ENDM
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
;RET/RETI
ENDM
OS_ENTER_CRITICAL MACRO
MOV B,IE ;因为所有程序没有使用
B寄存器,所以使用了B寄存器作为IE暂存
CLR EA
ENDM
OS_EXIT_CRITICAL MACRO
MOV IE,B ;因为所有程序没有使用
B寄存器,所以使用了B寄存器作为IE暂存
ENDM
;*******************************************************************************
*************************
; 供外部使用的函数
;*******************************************************************************
*************************
PUBLIC _?OSTickISR
PUBLIC _?OSStartHighRdy
PUBLIC _?OSCtxSw
PUBLIC _?OSIntCtxSw
/*$PAGE*/
;*******************************************************************************
*************************
; 函数体段
;*******************************************************************************
*************************
;*******************************************************************************
**************************
; 用户中断程序区 之 定时器中断
1 OSISR_T1()
;*******************************************************************************
**************************
IF OS_ISR_T1_EN <> 0
CSEG AT 001BH ;设置T0中断向量
LJMP _OSISR_T1
?PR?_OSISR_T1?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_OSISR_T1?OS_CPU_A
_OSISR_T1:
OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
OS_EXIT_CRITICAL
;(4)调用中断服务外挂
LCALL _?OSISR_T1HOOK ;在这里进行中断服务
OS_ENTER_CRITICAL
;(5) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(6) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(7) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就
绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
OS_EXIT_CRITICAL
RETI
ENDIF
;*******************************************************************************
**************************
; 用户中断程序区 之 外部中断0
OSISR_INT0()
;*******************************************************************************
**************************
IF OS_ISR_INT0_EN <> 0
CSEG AT 0003H ;设置T0中断向量
LJMP _OSISR_INT0
?PR?_OSISR_INT0?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_OSISR_INT0?OS_CPU_A
_OSISR_INT0:
OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
OS_EXIT_CRITICAL
;(4)调用中断服务外挂
LCALL _?OSISR_INT0HOOK ;在这里进行中断服务
OS_ENTER_CRITICAL
;(5) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(6) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(7) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
OS_EXIT_CRITICAL
RETI
ENDIF
;*******************************************************************************
**************************
; 用户中断程序区 之 外部中断1
OSISR_INT1()
;*******************************************************************************
**************************
IF OS_ISR_INT1_EN <> 0
CSEG AT 0013H ;设置T0中断向量
LJMP _OSISR_INT1
?PR?_OSISR_INT1?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_OSISR_INT1?OS_CPU_A
_OSISR_INT1:
OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
OS_EXIT_CRITICAL
;(4)调用中断服务外挂
LCALL _?OSISR_INT1HOOK ;在这里进行中断服务
OS_ENTER_CRITICAL
;(5) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(6) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(7) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
OS_EXIT_CRITICAL
RETI
ENDIF
;*******************************************************************************
**************************
; 用户中断程序区 之 串口中断0
OSISR_S0()
;*******************************************************************************
**************************
IF OS_ISR_S0_EN <> 0
CSEG AT 0023H ;设置T0中断向量
LJMP _OSISR_S0
?PR?_OSISR_S0?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_OSISR_S0?OS_CPU_A
_OSISR_S0:
OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
OS_EXIT_CRITICAL
;(4)调用中断服务外挂
LCALL _?OSISR_S0HOOK ;在这里进行中断服务
OS_ENTER_CRITICAL
;(5) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(6) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(7) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
OS_EXIT_CRITICAL
RETI
ENDIF
[dvnews_page=OS_CPU_A.ASM之的内核代码部分1]
;*******************************************************************************
**************************
; START MULTITASKING
; void OSStartHighRdy(void) LG_REENTRANT
;出栈后就意味着启动了第一个任务
; The stack frame is assumed to look as follows:
;
; 出 /\ 出栈：task
底\高 (高内存)
; 栈 || 出栈：ACC
; 顺 || 出栈：B
; 序 || 出栈：DPH
//暂时忽略第二指针
; | || | 出栈：DPL
; | | 出栈：PSW
; |______________| 出栈：R7-R4
; 出栈：
os_pdata(R3,R2,R1)用寄存器传递os_pdata
; OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr --> 出栈：R0
(底内存)
;
; Note : OSStartHighRdy() MUST:
; a) Call OSTaskSwHook() then,
; b) Set OSRunning to TRUE,
; c) Switch to the highest priority task.
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE
;第3个问号表示重入函
数
RSEG ?PR?_?OSStartHighRdy?OS_CPU_A ;函数体段
_?OSStartHighRdy:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
LCALL _?OSTaskSwHook ;调用OSTaskSwHook();
SETB OSRunning ;OSRunning= TRUE;
;切换到最高优先级的任务
JMP CtxSw ;MOV ?C_XBP,0
;*******************************************************************************
**************************
; PERFORM A CONTEXT SWITCH (From task level)
; void OSCtxSw(void)
;
; Note(s): 1) Upon entry,
; OSTCBCur points to the OS_TCB of the task to suspend
; OSTCBHighRdy points to the OS_TCB of the task to resume
;
; 2) The stack frame of the task to suspend looks as follows:
;
; SP -> OFFSET of task to suspend (Low memory)
; SEGMENT of task to suspend
; PSW of task to suspend (High memory)
;
; 3) The stack frame of the task to resume looks as follows:
;
; 出 /\ 用RET 出栈：task底\高地址 (高内存)
; 栈 || 出栈：ACC
; 顺 || 出栈：B
; 序 || 出栈：DPH
//暂时忽略第二指针
; | || | 出栈：DPL
; | | 出栈：PSW
; |______________| 出栈：R0
; 出栈：os_pdata
(R1,R2,R3)用寄存器传递os_pdata
; OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr --> 出栈：R4-R7
(底内存)
; Flags to load in
PSW (High memory)
;任务级切换：
;1:PUSHALL
;2:?C_BXP<=(SP)
;3:OSTCBCur->OSTCBStkPtr<=?C_BXP
;4: ...
;5:?C_BXP<=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
;6:(SP)<=?C_BXP
;7:POPALL
;8:RET
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSCtxSw?OS_CPU_A
_?OSCtxSw:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器的寄存器
PUSHALL
;(2)拷贝SP(系统)堆栈中的内容到?C_XBP， SP 满向上
;然后清空它(即MOV SP,#?STACK-1) ?C_XBP 满向下
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(3)在当前任务的任务控制块中保存当前任务(旧任务)的堆栈指针
;OSTCBCur->OSTCBStkPtr=?C_XBP
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur)
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV DPH,R1
MOV DPL,A
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOV A,?C_XBP
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,?C_XBP+1
MOVX @DPTR,A
IntCtxSw:
;(4)调用OSTaskSwHook();
;(5)OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
;(6)OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
LCALL _ComCtxSw1
;(7)得到将要重新开始运行的任务(新任务)的堆栈指针
;?C_XBP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;(0x0217)
;(8)拷贝原任务(新任务)中的?C_XBP到SP(系统)堆栈中 SP 满向上
;然后清空它(即?C_XBP中的原堆栈内容) ?C_XBP
满向下
CtxSw:
LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
;(9)从新任务堆栈中恢复处理器所有寄存器的值
POPALL
;OS_EXIT_CRITICAL
;(10)执行返回指令
SETB EA ;强行开中断!!!!!!
RET
/*$PAGE*/
;*******************************************************************************
**************************
; PERFORM A CONTEXT SWITCH (From an ISR)
; void OSIntCtxSw(void)
; ;中断级切换:在OSInExit()中已判断了有高优先级的任务在就绪队列中,所以直接切
换到高优先级任务
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSIntCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
_?OSIntCtxSw:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
ACALL _IntRETI
JMP IntCtxSw
_IntRETI:
RETI
;*******************************************************************************
**************************
; HANDLE TICK ISR
;*******************************************************************************
**************************
CSEG AT 000BH ;设置T0中断向量
LJMP _?OSTickISR
?PR?_?OSTickISR?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSTickISR?OS_CPU_A
_?OSTickISR:
USING 0
CLR EA
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP OSTCBHighRdy
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
;(4)Clear inter
CLR TR0 ;TR0;清中断
;(5)[TH0,TL0]<= New Value
MOV TH0,#3CH ;TH0=0x3ch;
MOV TL0,#0B0H ;TL0=0x0b0h;
SETB TR0
;MOV P1,0
;(6) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(7) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(8) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
SETB EA
;(9) 执行中断返回指令
RETI
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : ComCtxSw1()
; ;(4)调用OSTaskSwHook();
; ;(5)OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
; ;(6)OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_ComCtxSw1?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_ComCtxSw1?OS_CPU_A
_ComCtxSw1:
;调用OSTaskSwHook();
LCALL _?OSTaskSwHook ;中断是关着的
;OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
MOV DPH,#HIGH(OSTCBHighRdy)
MOV DPL, #LOW(OSTCBHighRdy)
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R2,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur)
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
MOV A,R3
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R2
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R1
MOVX @DPTR,A
;OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
MOV DPH,#HIGH(OSPrioHighRdy)
MOV DPL, #LOW(OSPrioHighRdy)
MOVX A,@DPTR
MOV R7,A
MOV DPH,#HIGH(OSPrioCur)
MOV DPL, #LOW(OSPrioCur)
MOV A,R7
MOVX @DPTR,A
RET
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : ComCtxSw2()
; ;(7)得到将要重新开始运行的任务(新任务)的堆栈指针
; ;?C_XBP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;(0x0217)
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_ComCtxSw2?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_ComCtxSw2?OS_CPU_A
_ComCtxSw2:
POP ACC ;因为函数调用而调整
SP,并保存到R1,R2
MOV R1,ACC
POP ACC
MOV R2,ACC
;得到将要重新开始运行的任务(新任务)的堆栈指针
;C_XBP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;(0x0217)
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur) ;结构:OSTCBHighRdy-
>OSTCBStkPtr{[][H][L]}->?C_XBP
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
INC DPTR ;跳过指针类型编号
MOVX A,@DPTR
INC DPTR
MOV R3,A ;读出高字节 为
了得到新任务的任务栈指针
MOVX A,@DPTR ;读出底字节
MOV DPH,R3
MOV DPL,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV ?C_XBP,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV ?C_XBP+1,A
MOV ACC,R2 ;从R1,R2中恢复SP
PUSH ACC
MOV ACC,R1
PUSH ACC
RET
[dvnews_page=OS_CPU_A.ASM之的内核代码部分2]
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : CopyC_XBPtoSP()
; ?C_XBP => SP
; ;拷贝原任务(新任务)中的?C_XBP到SP(系统)堆栈中 SP 满向上
; ;然后清空它(即?C_XBP中的原堆栈内容) ?C_XBP 满向下
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_CopyC_XBPtoSP?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_CopyC_XBPtoSP?OS_CPU_A
_CopyC_XBPtoSP:
;OSTCBHighRdy
POP ACC ;因为函数调用而调整
SP,并保存到R1,R2
MOV R1,ACC
POP ACC
MOV R2,ACC
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+1
MOVX A,@DPTR
MOV R7,A ;读出SP栈元素的总数
MOV SP,#?STACK-1
COPYCXBP_TO_SP: ;拷贝?C_XBP的内容到SP中
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
PUSH ACC
DJNZ R7,COPYCXBP_TO_SP
INC DPTR
MOV A,DPH
MOV ?C_XBP,A
MOV A,DPL
MOV ?C_XBP+1,A
MOV ACC,R2 ;从R1,R2中恢复SP
PUSH ACC
MOV ACC,R1
PUSH ACC
RET
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : CopySPtoC_XBP()
; ?C_XBP <= SP
; ;(2)拷贝SP(系统)堆栈中的内容到?C_XBP， SP 满向上
; ;然后清空它(即MOV SP,#?STACK-1) ?C_XBP 满向下
;
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_CopySPtoC_XBP?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_CopySPtoC_XBP?OS_CPU_A
_CopySPtoC_XBP: ;OSTCBHighRdy
POP ACC ;因为函数调用而调整
SP,并保存到R1,R2
MOV R1,ACC
POP ACC
MOV R2,ACC
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+1
MOV R7,#?STACK-1
MOV A,SP
SUBB A,R7 ;因为SP-(?STACK-1)不
可能为零所以不用判断0
MOV R7,A
MOV R6,A
;INC DPTR;%%%%????%%%%%% ;不用防止!!! 以前的注释:防止
多减一个单元
COPYSP_TO_CXBP: ;拷贝SP的内容到?C_XBP中
MOV A,DPL
SUBB A,0
JNZ NOZERO
DEC DPH
NOZERO:
DEC DPL
POP ACC
MOVX @DPTR,A
DJNZ R7,COPYSP_TO_CXBP
MOV A,DPL
SUBB A,0
JNZ NOZERO2
DEC DPH
NOZERO2:
DEC DPL
MOV A,R6
MOVX @DPTR,A ;?C_XBP栈顶保存的是
SP栈元素的总数
MOV A,DPH ;?C_XBP是满向下不用
减了
MOV ?C_XBP,A
MOV A,DPL
MOV ?C_XBP+1,A
MOV ACC,R2 ;从R1,R2中恢复SP
PUSH ACC
MOV ACC,R1
PUSH ACC
RET
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : Enter_INT
()
;
; ;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
; ;(3) if (OSIntNesting == 1)
; ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_Enter_INT?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_Enter_INT?OS_CPU_A
_Enter_INT:
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
MOV DPH,#HIGH(OSIntNesting)
MOV DPL, #LOW(OSIntNesting)
MOVX A,@DPTR
INC A
MOVX @DPTR,A
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= C_XBP
DEC A
JNZ NOONE
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur)
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV DPH,R1
MOV DPL,A
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOV A,?C_XBP
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,?C_XBP+1
MOVX @DPTR,A
NOONE:
RET
END
;*******************************************************************************
***************************
; 文件结束
;*******************************************************************************
***************************
/*
********************************************************************************
*************************
* INITIALIZE A TASK'S STACK
*
* Description: This function is called by either OSTaskCreate() or
OSTaskCreateExt() to initialize the
* stack frame of the task being created. This function is highly
processor specific.
*
* Arguments : task is a pointer to the task code
*
* os_pdata is a pointer to a user supplied data area that
will be passed to the task
* when the task first executes.
*
* ptos is a pointer to the top of stack. It is assumed
that 'ptos' points to
* a 'free' entry on the task stack. If
OS_STK_GROWTH is set to 1 then
* 'ptos' will contain the HIGHEST valid address of
the stack. Similarly, if
* OS_STK_GROWTH is set to 0, the 'ptos' will
contains the LOWEST valid address
* of the stack.
*
* opt specifies options that can be used to alter the
behavior of OSTaskStkInit().
* (see uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???).
*
* Returns : Always returns the location of the new top-of-stack' once the
processor registers have
* been placed on the stack in the proper order.
*
* Note(s) : Interrupts are enabled when your task starts executing. You can
change this by setting the
* PSW to 0x0002 instead. In this case, interrupts would be
disabled upon task startup. The
* application code would be responsible for enabling interrupts at
the beginning of the task
* code. You will need to modify OSTaskIdle() and OSTaskStat() so
that they enable
* interrupts. Failure to do this will make your system crash!
********************************************************************************
*************************
*/
/*
at89c55wd PDL(sp form LOW to HIGH)： (堆栈指针所指的栈顶数据为有效数
据)
装入堆栈指
针ptos到stk
stk--> 入栈：task底\高
(高内存)
入 || 入栈：ACC
栈 || 入栈：B
顺 || 入栈：DPH
//暂时忽略第二指针
序 || 入栈：DPL
| \/ | 入栈：PSW
| | 入栈：R7-
R4
|______| 入栈：os_pdata(R3,R2,R1)用寄存
器传递os_pdata
入栈：R0
(底内存)
// 入栈：
DPS?? //双数据指针选择寄存器??
// 入栈：PC
自己应该参照编译器定义入栈/出栈顺序，写出来备以后查阅
*/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd)LG_REENTRANT, void *os_pdata,
OS_STK *ptos, INT16U opt) LG_REENTRANT
{
//INT16U *stk;
OS_STK *stk;
opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent
warning */
stk = (OS_STK *)ptos; /* Load stack
pointer */
//装入堆栈指针ptos到stk
*stk = 0;
//入栈：R0
stk -= sizeof(void *);
*(void **)stk = (void *)os_pdata; //用寄存器传递
os_pdata
*--stk = 4;
//入栈：R4-R7
*--stk = 5;
*--stk = 6;
*--stk = 7;
*--stk = PSW;
//入栈：PSW
*--stk = 'L';
//入栈：DPL
*--stk = 'H';
//入栈：DPH //暂时忽略第二指针
*--stk = 'B';
//入栈：B
*--stk = 'A';
//入栈：ACC
*--stk = ((INT16U)task & 0xff00) >> 8; //保存任务地址
*--stk = (INT16U)task & 0x00ff;
*--stk = 15;
//入栈个数
//END
return ((OS_STK *)stk);
}
/*$PAGE*/
/*
********************************************************************************
*************************
* INITIALIZE A TASK'S STACK FOR FLOATING POINT EMULATION
*
********************************************************************************
*************************
*/
/*$PAGE*/
//void OSTaskStkInit_FPE_x86 (OS_STK **pptos, OS_STK **ppbos, INT32U *psize)
//{
//}
/*$PAGE*/
/*
********************************************************************************
*************************
* TASK SWITCH HOOK
*
* Description: This function is called when a task switch is performed. This
allows you to perform other
* operations during a context switch.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call.
* 2) It is assumed that the global pointer 'OSTCBHighRdy' points
to the TCB of the task that
* will be 'switched in' (i.e. the highest priority task)
and, 'OSTCBCur' points to the
* task being switched out (i.e. the preempted task).
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
void OSTaskSwHook (void) LG_REENTRANT
{
}
#endif
/*
********************************************************************************
*************************
* OSTCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OS_TCBInit() after setting up most of
the TCB.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) LG_REENTRANT
{
ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler
warning */
}
#endif
/*
********************************************************************************
*************************
* TICK HOOK
*
* Description: This function is called every tick.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
void OSTimeTickHook (void) LG_REENTRANT
{
}
#endif
/*
********************************************************************************
*************************
*
中断服务程序外挂
* NOTE : 注意:所有中断外挂都在临界区之外,用户可以自行控制进/退
临界区
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_ISR_T1_EN > 0
void OSISR_T1HOOK (void) LG_REENTRANT
{
/* 请在这里输入中断服务程序
*/
}
#endif
#if OS_ISR_INT0_EN > 0
void OSISR_INT0HOOK (void) LG_REENTRANT
{
/* 请在这里输入中断服务程序
*/
}
#endif
#if OS_ISR_INT1_EN > 0
void OSISR_INT1HOOK (void) LG_REENTRANT
{
/* 请在这里输入中断服务程序
*/
}
#endif
#if OS_ISR_S0_EN > 0
void OSISR_S0HOOK (void) LG_REENTRANT
{
/* 请在这里输入中断服务程序
*/
}
#endif
----------------
[dvnews_page=OS_CPU_A.ASM之的中断管理部分]
;*******************************************************************************
*************************
; uC/OS-II
; The Real-Time Kernel
;
; (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
; All Rights Reserved
;
;
; at89c55wd Specific code
; LARGE MEMORY MODEL
;
; keil C/C++ V7.2
; (at89c55wd Compatible Target)
;
; File : OS_CPU_A.ASM
; By : Jean J. Labrosse
; Port by : 牛毅 2005-04-25->2005-04-28
QQ:75011221 [email]niuyimail@126.com[/email]
; 修补 : 2005-05-02-01:30 (增加了中断管理和临界区宏)
; 修补 : 2005-05-16-13:00 (修补_CopySPtoC_XBP的漏洞, 有标记
处%%%%????%%%%%%)
;*******************************************************************************
*************************
#include "OS_CFG.H"
NAME OS_CPU_A
;*******************************************************************************
*************************
; 要使用的外部函数和公共数据
;*******************************************************************************
*************************
EXTRN CODE (_?OSIntExit)
EXTRN CODE (_?OSTimeTick)
EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook)
IF OS_ISR_T1_EN <> 0
EXTRN CODE (_?OSISR_T1HOOK)
ENDIF
IF OS_ISR_INT0_EN <> 0
EXTRN CODE (_?OSISR_INT0HOOK)
ENDIF
IF OS_ISR_INT1_EN <> 0
EXTRN CODE (_?OSISR_INT1HOOK)
ENDIF
IF OS_ISR_S0_EN <> 0
EXTRN CODE (_?OSISR_S0HOOK)
ENDIF
EXTRN DATA (?C_XBP)
;DT?C_XBP SEGMENT DATA
; RSEG DT?C_XBP
;?C_XBP:
;C_XBP:
; DS 1
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
;?STACK:
Stack:
DS 40
EXTRN BIT (OSRunning)
EXTRN XDATA (OSIntNesting)
; EXTRN XDATA (OSTickDOSCtr)
EXTRN XDATA (OSPrioHighRdy)
EXTRN XDATA (OSPrioCur)
EXTRN XDATA (OSTCBCur)
EXTRN XDATA (OSTCBHighRdy)
;*******************************************************************************
*************************
; MACRO DEFINE
;*******************************************************************************
*************************
PUSHALL MACRO
;PUSH PC
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
IRP REG,
MOV A, REG
PUSH ACC
ENDM
ENDM
POPALL MACRO
IRP REG,
POP ACC
MOV REG, A
ENDM
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
;RET/RETI
ENDM
OS_ENTER_CRITICAL MACRO
MOV B,IE ;因为所有程序没有使用
B寄存器,所以使用了B寄存器作为IE暂存
CLR EA
ENDM
OS_EXIT_CRITICAL MACRO
MOV IE,B ;因为所有程序没有使用
B寄存器,所以使用了B寄存器作为IE暂存
ENDM
;*******************************************************************************
*************************
; 供外部使用的函数
;*******************************************************************************
*************************
PUBLIC _?OSTickISR
PUBLIC _?OSStartHighRdy
PUBLIC _?OSCtxSw
PUBLIC _?OSIntCtxSw
/*$PAGE*/
;*******************************************************************************
*************************
; 函数体段
;*******************************************************************************
*************************
;*******************************************************************************
**************************
; 用户中断程序区 之 定时器中断
1 OSISR_T1()
;*******************************************************************************
**************************
IF OS_ISR_T1_EN <> 0
CSEG AT 001BH ;设置T0中断向量
LJMP _OSISR_T1
?PR?_OSISR_T1?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_OSISR_T1?OS_CPU_A
_OSISR_T1:
OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
OS_EXIT_CRITICAL
;(4)调用中断服务外挂
LCALL _?OSISR_T1HOOK ;在这里进行中断服务
OS_ENTER_CRITICAL
;(5) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(6) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(7) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就
绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
OS_EXIT_CRITICAL
RETI
ENDIF
;*******************************************************************************
**************************
; 用户中断程序区 之 外部中断0
OSISR_INT0()
;*******************************************************************************
**************************
IF OS_ISR_INT0_EN <> 0
CSEG AT 0003H ;设置T0中断向量
LJMP _OSISR_INT0
?PR?_OSISR_INT0?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_OSISR_INT0?OS_CPU_A
_OSISR_INT0:
OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
OS_EXIT_CRITICAL
;(4)调用中断服务外挂
LCALL _?OSISR_INT0HOOK ;在这里进行中断服务
OS_ENTER_CRITICAL
;(5) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(6) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(7) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
OS_EXIT_CRITICAL
RETI
ENDIF
;*******************************************************************************
**************************
; 用户中断程序区 之 外部中断1
OSISR_INT1()
;*******************************************************************************
**************************
IF OS_ISR_INT1_EN <> 0
CSEG AT 0013H ;设置T0中断向量
LJMP _OSISR_INT1
?PR?_OSISR_INT1?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_OSISR_INT1?OS_CPU_A
_OSISR_INT1:
OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
OS_EXIT_CRITICAL
;(4)调用中断服务外挂
LCALL _?OSISR_INT1HOOK ;在这里进行中断服务
OS_ENTER_CRITICAL
;(5) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(6) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(7) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
OS_EXIT_CRITICAL
RETI
ENDIF
;*******************************************************************************
**************************
; 用户中断程序区 之 串口中断0
OSISR_S0()
;*******************************************************************************
**************************
IF OS_ISR_S0_EN <> 0
CSEG AT 0023H ;设置T0中断向量
LJMP _OSISR_S0
?PR?_OSISR_S0?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_OSISR_S0?OS_CPU_A
_OSISR_S0:
OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
OS_EXIT_CRITICAL
;(4)调用中断服务外挂
LCALL _?OSISR_S0HOOK ;在这里进行中断服务
OS_ENTER_CRITICAL
;(5) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(6) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(7) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
OS_EXIT_CRITICAL
RETI
ENDIF
[dvnews_page=OS_CPU_A.ASM之的内核代码部分1]
;*******************************************************************************
**************************
; START MULTITASKING
; void OSStartHighRdy(void) LG_REENTRANT
;出栈后就意味着启动了第一个任务
; The stack frame is assumed to look as follows:
;
; 出 /\ 出栈：task
底\高 (高内存)
; 栈 || 出栈：ACC
; 顺 || 出栈：B
; 序 || 出栈：DPH
//暂时忽略第二指针
; | || | 出栈：DPL
; | | 出栈：PSW
; |______________| 出栈：R7-R4
; 出栈：
os_pdata(R3,R2,R1)用寄存器传递os_pdata
; OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr --> 出栈：R0
(底内存)
;
; Note : OSStartHighRdy() MUST:
; a) Call OSTaskSwHook() then,
; b) Set OSRunning to TRUE,
; c) Switch to the highest priority task.
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE
;第3个问号表示重入函
数
RSEG ?PR?_?OSStartHighRdy?OS_CPU_A ;函数体段
_?OSStartHighRdy:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
LCALL _?OSTaskSwHook ;调用OSTaskSwHook();
SETB OSRunning ;OSRunning= TRUE;
;切换到最高优先级的任务
JMP CtxSw ;MOV ?C_XBP,0
;*******************************************************************************
**************************
; PERFORM A CONTEXT SWITCH (From task level)
; void OSCtxSw(void)
;
; Note(s): 1) Upon entry,
; OSTCBCur points to the OS_TCB of the task to suspend
; OSTCBHighRdy points to the OS_TCB of the task to resume
;
; 2) The stack frame of the task to suspend looks as follows:
;
; SP -> OFFSET of task to suspend (Low memory)
; SEGMENT of task to suspend
; PSW of task to suspend (High memory)
;
; 3) The stack frame of the task to resume looks as follows:
;
; 出 /\ 用RET 出栈：task底\高地址 (高内存)
; 栈 || 出栈：ACC
; 顺 || 出栈：B
; 序 || 出栈：DPH
//暂时忽略第二指针
; | || | 出栈：DPL
; | | 出栈：PSW
; |______________| 出栈：R0
; 出栈：os_pdata
(R1,R2,R3)用寄存器传递os_pdata
; OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr --> 出栈：R4-R7
(底内存)
; Flags to load in
PSW (High memory)
;任务级切换：
;1:PUSHALL
;2:?C_BXP<=(SP)
;3:OSTCBCur->OSTCBStkPtr<=?C_BXP
;4: ...
;5:?C_BXP<=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
;6:(SP)<=?C_BXP
;7:POPALL
;8:RET
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSCtxSw?OS_CPU_A
_?OSCtxSw:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
;(1)保存处理器的寄存器
PUSHALL
;(2)拷贝SP(系统)堆栈中的内容到?C_XBP， SP 满向上
;然后清空它(即MOV SP,#?STACK-1) ?C_XBP 满向下
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(3)在当前任务的任务控制块中保存当前任务(旧任务)的堆栈指针
;OSTCBCur->OSTCBStkPtr=?C_XBP
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur)
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV DPH,R1
MOV DPL,A
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOV A,?C_XBP
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,?C_XBP+1
MOVX @DPTR,A
IntCtxSw:
;(4)调用OSTaskSwHook();
;(5)OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
;(6)OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
LCALL _ComCtxSw1
;(7)得到将要重新开始运行的任务(新任务)的堆栈指针
;?C_XBP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;(0x0217)
;(8)拷贝原任务(新任务)中的?C_XBP到SP(系统)堆栈中 SP 满向上
;然后清空它(即?C_XBP中的原堆栈内容) ?C_XBP
满向下
CtxSw:
LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
;(9)从新任务堆栈中恢复处理器所有寄存器的值
POPALL
;OS_EXIT_CRITICAL
;(10)执行返回指令
SETB EA ;强行开中断!!!!!!
RET
/*$PAGE*/
;*******************************************************************************
**************************
; PERFORM A CONTEXT SWITCH (From an ISR)
; void OSIntCtxSw(void)
; ;中断级切换:在OSInExit()中已判断了有高优先级的任务在就绪队列中,所以直接切
换到高优先级任务
;*******************************************************************************
**************************
?PR?_?OSIntCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
_?OSIntCtxSw:
USING 0
;OS_ENTER_CRITICAL
ACALL _IntRETI
JMP IntCtxSw
_IntRETI:
RETI
;*******************************************************************************
**************************
; HANDLE TICK ISR
;*******************************************************************************
**************************
CSEG AT 000BH ;设置T0中断向量
LJMP _?OSTickISR
?PR?_?OSTickISR?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_?OSTickISR?OS_CPU_A
_?OSTickISR:
USING 0
CLR EA
;(1)保存处理器寄存器 先PUSH到SP在COPY到?C_XBP OSTCBHighRdy
PUSHALL
LCALL _CopySPtoC_XBP ;COPY SP 的内容到?
C_XBP
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
LCALL _Enter_INT
;(4)Clear inter
CLR TR0 ;TR0;清中断
;(5)[TH0,TL0]<= New Value
MOV TH0,#3CH ;TH0=0x3ch;
MOV TL0,#0B0H ;TL0=0x0b0h;
SETB TR0
;MOV P1,0
;(6) Call OSTimeTick();
LCALL _?OSTimeTick
;(7) Call OSIntExit();
LCALL _?OSIntExit
;(8) 恢复处理器寄存器 ;没有高优先级任务在就绪队列中
;LCALL _ComCtxSw2
LCALL _CopyC_XBPtoSP
POPALL
SETB EA
;(9) 执行中断返回指令
RETI
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : ComCtxSw1()
; ;(4)调用OSTaskSwHook();
; ;(5)OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
; ;(6)OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_ComCtxSw1?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_ComCtxSw1?OS_CPU_A
_ComCtxSw1:
;调用OSTaskSwHook();
LCALL _?OSTaskSwHook ;中断是关着的
;OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
MOV DPH,#HIGH(OSTCBHighRdy)
MOV DPL, #LOW(OSTCBHighRdy)
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R2,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur)
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
MOV A,R3
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R2
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R1
MOVX @DPTR,A
;OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
MOV DPH,#HIGH(OSPrioHighRdy)
MOV DPL, #LOW(OSPrioHighRdy)
MOVX A,@DPTR
MOV R7,A
MOV DPH,#HIGH(OSPrioCur)
MOV DPL, #LOW(OSPrioCur)
MOV A,R7
MOVX @DPTR,A
RET
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : ComCtxSw2()
; ;(7)得到将要重新开始运行的任务(新任务)的堆栈指针
; ;?C_XBP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;(0x0217)
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_ComCtxSw2?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_ComCtxSw2?OS_CPU_A
_ComCtxSw2:
POP ACC ;因为函数调用而调整
SP,并保存到R1,R2
MOV R1,ACC
POP ACC
MOV R2,ACC
;得到将要重新开始运行的任务(新任务)的堆栈指针
;C_XBP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;(0x0217)
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur) ;结构:OSTCBHighRdy-
>OSTCBStkPtr{[][H][L]}->?C_XBP
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
INC DPTR ;跳过指针类型编号
MOVX A,@DPTR
INC DPTR
MOV R3,A ;读出高字节 为
了得到新任务的任务栈指针
MOVX A,@DPTR ;读出底字节
MOV DPH,R3
MOV DPL,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV ?C_XBP,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV ?C_XBP+1,A
MOV ACC,R2 ;从R1,R2中恢复SP
PUSH ACC
MOV ACC,R1
PUSH ACC
RET
[dvnews_page=OS_CPU_A.ASM之的内核代码部分2]
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : CopyC_XBPtoSP()
; ?C_XBP => SP
; ;拷贝原任务(新任务)中的?C_XBP到SP(系统)堆栈中 SP 满向上
; ;然后清空它(即?C_XBP中的原堆栈内容) ?C_XBP 满向下
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_CopyC_XBPtoSP?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_CopyC_XBPtoSP?OS_CPU_A
_CopyC_XBPtoSP:
;OSTCBHighRdy
POP ACC ;因为函数调用而调整
SP,并保存到R1,R2
MOV R1,ACC
POP ACC
MOV R2,ACC
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+1
MOVX A,@DPTR
MOV R7,A ;读出SP栈元素的总数
MOV SP,#?STACK-1
COPYCXBP_TO_SP: ;拷贝?C_XBP的内容到SP中
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
PUSH ACC
DJNZ R7,COPYCXBP_TO_SP
INC DPTR
MOV A,DPH
MOV ?C_XBP,A
MOV A,DPL
MOV ?C_XBP+1,A
MOV ACC,R2 ;从R1,R2中恢复SP
PUSH ACC
MOV ACC,R1
PUSH ACC
RET
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : CopySPtoC_XBP()
; ?C_XBP <= SP
; ;(2)拷贝SP(系统)堆栈中的内容到?C_XBP， SP 满向上
; ;然后清空它(即MOV SP,#?STACK-1) ?C_XBP 满向下
;
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_CopySPtoC_XBP?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_CopySPtoC_XBP?OS_CPU_A
_CopySPtoC_XBP: ;OSTCBHighRdy
POP ACC ;因为函数调用而调整
SP,并保存到R1,R2
MOV R1,ACC
POP ACC
MOV R2,ACC
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+1
MOV R7,#?STACK-1
MOV A,SP
SUBB A,R7 ;因为SP-(?STACK-1)不
可能为零所以不用判断0
MOV R7,A
MOV R6,A
;INC DPTR;%%%%????%%%%%% ;不用防止!!! 以前的注释:防止
多减一个单元
COPYSP_TO_CXBP: ;拷贝SP的内容到?C_XBP中
MOV A,DPL
SUBB A,0
JNZ NOZERO
DEC DPH
NOZERO:
DEC DPL
POP ACC
MOVX @DPTR,A
DJNZ R7,COPYSP_TO_CXBP
MOV A,DPL
SUBB A,0
JNZ NOZERO2
DEC DPH
NOZERO2:
DEC DPL
MOV A,R6
MOVX @DPTR,A ;?C_XBP栈顶保存的是
SP栈元素的总数
MOV A,DPH ;?C_XBP是满向下不用
减了
MOV ?C_XBP,A
MOV A,DPL
MOV ?C_XBP+1,A
MOV ACC,R2 ;从R1,R2中恢复SP
PUSH ACC
MOV ACC,R1
PUSH ACC
RET
;*******************************************************************************
***************************
; 内部函数 : Enter_INT
()
;
; ;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
; ;(3) if (OSIntNesting == 1)
; ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= ?C_XBP
;*******************************************************************************
***************************
?PR?_Enter_INT?OS_CPU_A SEGMENT CODE
RSEG ?PR?_Enter_INT?OS_CPU_A
_Enter_INT:
;(2)记忆中断的嵌套层OSIntNesting++ 进入中断
MOV DPH,#HIGH(OSIntNesting)
MOV DPL, #LOW(OSIntNesting)
MOVX A,@DPTR
INC A
MOVX @DPTR,A
;(3) if (OSIntNesting == 1)
; OSTCBCur->OSTCBStkPtr <= C_XBP
DEC A
JNZ NOONE
MOV DPH,#HIGH(OSTCBCur)
MOV DPL, #LOW(OSTCBCur)
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV DPH,R1
MOV DPL,A
INC DPTR ;指针是3字节的
把我害死了
MOV A,?C_XBP
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,?C_XBP+1
MOVX @DPTR,A
NOONE:
RET
END
;*******************************************************************************
***************************
; 文件结束
;*******************************************************************************
***************************
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