- 收藏
- 点赞
- 分享
- 举报
CE驱动程序快速入门
想尽快知道如何去写一个具体的驱动程序,这里,假设您对驱动程序已经有比较好的了解,告诉大家一个快速上路的方法。当然,如果您有足够的时间我建议在动手之前还是深入了解一下CE整个系统架构。 在CE中,最简单的一个驱动程序莫过于一个内置(Built-in)设备的流接口驱动。对于一个不支持热拔插的设备,最快捷的方法就是为其实现一个内置的流接口的驱动。 对于这样一类驱动程序,我们只需要按一种特定的规则实现一个动态库,其中实现对所有的硬件功能的调用,再将这个动态库加入系统中,然后设置相关的注册表项,使得在系统启动时设备管理器能识别并且加载这个设备即可。 实现动态链接库 此动态链接库与应用程序层所用的库并不很大差别,源文件可以是C、C++、甚至汇编,,只是它要实现以下函数。 DllEntry(HINSTANCE DllInstance, INT Reason, LPVOID Reserved ) 这个函数是动态链接库的入口,每个动态链接库都需要输出这个函数,它只在动态库被加载和卸载时被调用,也就是设备管理器调用LoadLibrary而引起它被装入内存和调用UnloadLibrary将其从内存释放时被调用, 因而它是每个动态链接库最早被调用的函数,一般用它做一些全局变量的初始化。
参数: DllInstance:DLL的句柄,与一个EXE文件的句柄功能类似,一般可以通过它在得到DLL中的一些资源,例如对话框,除此之外一般没什么用处。 Reason: 一般我们只关心两个值:DLL_PROCESS_ATTACH与DLL_PROCESS_DETACH,Reason等于前者是动态库被加载,等于后者是动态库被释放。 所以,我们可以在Reason等于前者是初始化一些资源,等于后者时将其释放。 DWORD XXX_Init( LPCTSTR pContext, LPCVOID lpvBusContext); 它是驱动程序的动态库被成功装载以后第一个被调用的函数。其调用时间仅次与DllEntry,而且,当一个库用来生成多于一个的驱动程序实例时仅调用一次DllEntry,而xxx_Init会被调用多次。驱动程序应当在这个函数中初始化硬件,如果初始化成功,就分配一个自已的内存空间(通常用结构体表示),将自已的状态保存起来,并且将此内存块的地址做为一个DWORD值返回给上层。设备管理器就会用在调用XXX_Open时将此句柄传回,我们就能访问自已的状态。如果初始化失败,则返回0以通知这个驱动程序没有成功加载,先前所分配的系统资源应该全部释放,此程序的生命即告终至。 当这个函数成功返回,设备管理器对这个程序就不做进一步处理,除非它设置了更多的特性。至此一个各为XXX的设备就已经加载成功,当用户程序调用CreateFile来打开这个设备时,设备管理器就会调XXX_Open函数。
有人也许和我一样比较心急,想尽快知道如何去写一个具体的驱动程序,这里,假设您对驱动程序已经有比较好的了解,告诉大家一个快速上路的方法。当然,如果您有足够的时间我建议在动手之前还是深入了解一下CE整个系统架构。 在CE中,最简单的一个驱动程序莫过于一个内置(Built-in)设备的流接口驱动。对于一个不支持热拔插的设备,最快捷的方法就是为其实现一个内置的流接口的驱动。 对于这样一类驱动程序,我们只需要按一种特定的规则实现一个动态库,其中实现对所有的硬件功能的调用,再将这个动态库加入系统中,然后设置相关的注册表项,使得在系统启动时设备管理器能识别并且加载这个设备即可。 3.1 实现动态链接库 此动态链接库与应用程序层所用的库并不很大差别,源文件可以是C、C++、甚至汇编,,只是它要实现以下函数。 DllEntry(HINSTANCE DllInstance, INT Reason, LPVOID Reserved ) 这个函数是动态链接库的入口,每个动态链接库都需要输出这个函数,它只在动态库被加载和卸载时被调用,也就是设备管理器调用LoadLibrary而引起它被装入内存和调用UnloadLibrary将其从内存释放时被调用, 因而它是每个动态链接库最早被调用的函数,一般用它做一些全局变量的初始化。
参数: DllInstance:DLL的句柄,与一个EXE文件的句柄功能类似,一般可以通过它在得到DLL中的一些资源,例如对话框,除此之外一般没什么用处。 Reason: 一般我们只关心两个值:DLL_PROCESS_ATTACH与DLL_PROCESS_DETACH,Reason等于前者是动态库被加载,等于后者是动态库被释放。 所以,我们可以在Reason等于前者是初始化一些资源,等于后者时将其释放。 DWORD XXX_Init( LPCTSTR pContext, LPCVOID lpvBusContext); 它是驱动程序的动态库被成功装载以后第一个被调用的函数。其调用时间仅次与DllEntry,而且,当一个库用来生成多于一个的驱动程序实例时仅调用一次DllEntry,而xxx_Init会被调用多次。驱动程序应当在这个函数中初始化硬件,如果初始化成功,就分配一个自已的内存空间(通常用结构体表示),将自已的状态保存起来,并且将此内存块的地址做为一个DWORD值返回给上层。设备管理器就会用在调用XXX_Open时将此句柄传回,我们就能访问自已的状态。如果初始化失败,则返回0以通知这个驱动程序没有成功加载,先前所分配的系统资源应该全部释放,此程序的生命即告终至。 当这个函数成功返回,设备管理器对这个程序就不做进一步处理,除非它设置了更多的特性。至此一个各为XXX的设备就已经加载成功,当用户程序调用CreateFile来打开这个设备时,设备管理器就会调XXX_Open函数。
参数: pContext:系统传入的注册表键,通过它可以讲到我们在注册表中设置的配置信息。 lpvBusContext:一般不用,在这先不做讲解 实际上,很多程序中将这个函数写成了DWORD XXX_Init( DWORD pContext ) 我们只需要将pContext转化成LPCTSTR即可。
DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext,DWORD dwAccess, DWORD dwShareMode); 当用户程序调用CreateFile打开这个设备时,设备管理器就会调用此驱动程序的XXX_Open函数。 参数: hDeviceContext XXX_Init 返回给上层的值,也就是我们在XXX_Init中分配的用来记录驱动程序信息的那个结构体的指针,我们可以在这个函数中直接将其转化成所定义的结构,从而获取驱动程序的信息。 dwAccess 上层所要求的访问方式,可以是读或者写,或者是0,即不读也不写 dwShareMode 上层程序所请求的共享模式,可以是共享读、共享写这两个值的逻辑或,或者是0,即独占式访问。 系统层对设备文件的存取权限及共享方法已经做了处理,所以在驱动程序中对这两个参数一般可以不用理会。 这个函数一般不用做太多处理,可以直接返回hDeviceContext表示成功,对于一个不支持多个用户的硬件,在设备已经打开后,应该总是返回0以至失败,则CreateFile调用不成功。
DWORD XXX_Close( DWORD hDeviceContext ); 当用户程序调用CloseHandle关闭这个设备句柄时,这个函数就会被设备管理器调用。 参数: hDeviceContext 为XXX_Open返回给上层的那个值。 这个函数应该做与XXX_Open相反的事情,具体包括:释放XXX_Open分配的内存,将驱动程序被打开的记数减少等。
DWORD XXX_Deinit( DWORD hDeviceContext ); 这个函数在设备被卸载时被调用,它应该实现与XXX_Init相反的操作,主要为释放前者占用的所有系统资源。 参数: hDeviceContext XXX_Init函数返回给上层的那个句柄 void XXX_PowerUp( DWORD hDeviceContext ); void XXX_PowerDown(DWORD hDeviceContext ); 正如其名称中体现的那样,这两个函数在系统PowerUp与PowerDown时被调用,这两个函数中不能使用任何可能引起线程切换的函数,否则会引起系统死机。所以,在这两个函数中,实际上几乎是什么做不了,一般在PowerDown时做一个标志,让驱动程序知道自已曾经被Power Down过。在Power Down/On的过程中硬件可能会掉电,所以,尽管Power On以后,原来的IO操作仍然会从接着执行,但可能会失败。这时,当我们发现一次IO操作失败是因为程序曾经进入过Power Down状态,就重新初始化一次硬件,再做同样的IO操作。 BOOL XXX_IOControl( DWORD hDeviceContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut ); 几乎可以说一个驱动程序的所有功能都可以在这个函数中实现。对于一类CE自身已经支持的设备,它们已经被定义了一套IO操作定,我们只需按照各类设备已经定义的内容去实现所有的IO操作。但当我们实现一个自定义的设备时,我们就可以随心所欲定义我们自已的IO操作。 参数: hDeviceContext XXX_Open返回给上层的那个句柄,即我们自已定义的,用来存放程序所有信息的一个结构。 dwCode IO操作码,如果是CE已经支持的设备类,就用它已经定义好码值,否则就可以自已定义。 pBufIn 传入的Buffer,每个IO操作码都会定义自已的Buffer结构 dwLenIn pBufIn以字节记的大小 pBufOut,dwLenOut分别为传出的Buffer,及其以字节记的大小 pdwActualOut 驱动程序实际在pBufOut中填入的数据以字节记的大小
其中,前两个参数是必须的,其它的任何一个都有可能是NULL或0。 所以,当给pdwActualOut赋值时应该先判断它是否为一个有效的地址
3.2注册表设置 在注册表中添加如下项目。(一般放在Platform.reg) [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\SampleDev] "Prefix"="XXX" "Dll"="MyDev.Dll" "Order"=dword:1
在BIB文件中添加项目,将所用到的文件加入BIN文件(一般放在Platform.bib)。 MyDev.dll $(_FLATRELEASEDIR)\MyDev.dll NK SH 注: SampleDev为任意与其它项目不重名的字符串. 每个函数名的前缀XXX可以是任意大写的字符串,只要保证与注册表中Prefix后面的值相同就行。 3.3编译程序 现在,已经知道了需要实现哪些东西,一定想知道如何去实现它。一个最直接的方法就是在platform/BSP/drivers 下新建一个目录,然后在drivers目录中的dirs文件中加入以你刚新建的目录名。 在刚新建的目录下,新建你的C源代码文件,在其中实现上面所述的函数,及其功能。新建名称分别为sources, makefile, mydev.def的文件。其内容如下: makefile: 只需要这样一行 !INCLUDE $(_MAKEENVROOT)\makefile.def
mydriver.def文件定义需要输出的函数,这些函数能够被其它代码用动态加载的方法调用。格式:
LIBRARY MyDev(这个字符串要和将要生成的动态库的文件名一样)
EXPORTS XXX_Init XXX_Deinit XXX_Open XXX_Close XXX_PowerOff XXX_Power_Down XXX_IOControl Sources:这个文件很重要,内容也多,最基本的一个文件该有如下内容。
TARGETNAME= MyDev(指定要生成的动态库的名称) TARGETTYPE=DYNLINK(指定要生成的是一个动态库) (下面两项指定需要与哪些动态库链接,一般要第一项就足够了) TARGETLIBS=$(_COMMONSDKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\coredll.lib SOURCELIBS= $(_COMMONOAKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\ceddk.lib \
DEFFILE=MyDev.def (指定def文件)
DLLENTRY=DllEntry(指定动态库的入口函数)
SOURCES=(请在这写上你所有源文件的名字,它们将会被编译)
好了,现在万事俱备,只剩编译啦。
3.4用一个Project文件来编译出驱动程序库文件 如果您在用CE5.0,那用一个Project来构造一个驱动程序将是一个不错的选择。即在新建一个Project时设置其类型为DLL,其它设置根据提示即可。并且可以将注册表设置放在Project所在文件夹。 3.5基本调试方法 一般驱动程序可以用DEBUG版来调试,也可以用输出调试信息的方法。我们一般用这两个函数输出调试信息:RETAILMSG和DEBUGMS,后者只能在DEBUG版中输出,而前者在RELEASE和DEBUG版中都可以输出,而且,可以在系统运行时刻根据Debug Zone选择让DEBUGMSG输出哪些调试信息。 驱动程序的调试一般可以分为以下几步: 1.看驱动程序的DllEntry是否被调用。如果这个函数被调用,说明驱动程序的文件已经在CE的image中,而且与注册表中设置的文件名相同。 2.看Init 函数是否被调用。如果它被调用,刚说明注册表设置正确。如果它没有被调用,一般是因为注册表中的Prefix设置与Init函数前面那三个字符不相同。或者def文件中没有定义Init函数。如果这个函数能够被调用,但驱动程序还是不能正确加载,请详细检查代码。
Markdown 语法
- 加粗**内容**
- 斜体*内容*
- 删除线~~内容~~
- 引用> 引用内容
- 代码`代码`
- 代码块```编程语言↵代码```
- 链接[链接标题](url)
- 无序列表- 内容
- 有序列表1. 内容
- 缩进内容
- 图片![alt](url)
-
2008-11-02 17:14:58
-
2012-12-04 13:33:30
-
2012-12-05 10:58:49
-
2012-12-05 11:25:41
-
2018-12-20 15:57:12
-
2018-12-13 13:59:17
-
2012-12-05 14:05:13
-
2018-07-06 16:47:54
-
2012-12-05 11:13:14
-
2008-08-23 16:16:51
-
2012-12-05 13:33:42
-
2016-11-15 22:12:50
-
2012-12-04 13:21:40
-
2012-12-05 13:34:26
-
2008-08-07 19:03:51
-
2008-09-28 14:21:28
-
2008-11-18 18:55:21
-
2015-12-02 11:48:54
-
2010-04-18 13:11:58
-
5Hi3516CV610 如何使用SD卡升级固件
-
5cat /dev/logmpp 报错 <3>[ vi] [func]:vi_send_frame_node [line]:99 [info]:vi pic queue is full!
-
50如何获取vpss chn的图像修改后发送至vo
-
5FPGA通过Bt1120传YUV422数据过来,vi接收不到数据——3516dv500
-
50SS928 运行PQtools 拼接 推到设备里有一半画面会异常
-
53536AV100的sample_vdec输出到CVBS显示
-
10海思板子mpp怎么在vi阶段改变视频数据尺寸
-
10HI3559AV100 多摄像头同步模式
-
9海思ss928单路摄像头vio中加入opencv处理并显示
-
10EB-RV1126-BC-191板子运行自己编码的程序
举报类型
- 内容涉黄/赌/毒
- 内容侵权/抄袭
- 政治相关
- 涉嫌广告
- 侮辱谩骂
- 其他
详细说明