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文章目录 前沿1. docker 拉取ubuntu20.04 镜像1.1 拉取ubuntu 镜像文件1.2 查看环境中存在的系统镜像2. 根据镜像制作docker 容器2.1 制作容器命令2.2 权限配置2.3 ubuntu 环境安装3 RV1126 开发环境3.1 apt安装3.2 源码下载3.3 兼容性问题4 编译OK,保存容器前沿Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的2023-11-30 11:48:531 1 1284
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在迈向更自主的软机器人和可穿戴技术的一步中,洛桑联邦理工学院的研究人员创造了一种设备,该设备使用颜色同时感知多种机械和温度刺激。 机器人研究人员在开发能够感知位置、压力和温度变化的传感器方面已经取得了长足的进步,所有这些传感器对于可穿戴设备和人机界面等技术都很重要。但人类感知的一个标志是能够同时感知多种刺激,而这正是机器人技术一直在努力实现的。 现在,EPFL工程学院可重构机器人实验室(RRL)2023-12-04 09:35:440 0 806
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一种单栅极可重构MoTe2器件的原理图和工作原理在过去的几十年里,电子工程师一直在努力开发具有多种功能的越来越小、高性能的场效应晶体管 (FET)。FET是当今市场上大多数电子产品的关键组件,可以控制流过设备的电流。然而,事实证明,将 FET 缩小到低于 10nm 的尺寸非常具有挑战性。因此,一些研究一直在探索可重构器件的潜力,这些器件可以在运行时改变其功能,作为传统 FET 的替代品。近年来开发2023-12-06 13:58:381 0 722
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康奈尔大学的研究人员发布了一个名为Cascade的新开源平台,该平台可以运行人工智能(AI)模型,在大幅提高性能的同时,减少开支和能源成本。 Cascade专为智能交通路口、医疗诊断、使用增强现实的设备服务、数字农业、智能电网和制造过程中的自动产品检查等环境而设计,在这些环境中,人工智能模型必须在几分之一秒内做出反应。兽医学院的研究人员已经在使用它来监测奶牛患乳腺炎的风险。 随着人工智能的兴起,2023-12-08 17:13:210 0 966
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EPFL研究人员开发了一种算法,可以像训练数字神经网络一样准确地训练模拟神经网络,从而能够开发出更高效的替代品来替代耗电的深度学习硬件。 凭借其通过算法“学习”而非传统编程处理大量数据的能力,像Chat GPT这样的深度神经网络的潜力往往是无限的。但随着这些系统的范围和影响的扩大,它们的规模、复杂性和能源消耗也在增加——后者的重要性足以引发人们对全球碳排放贡献的担忧。 虽然我们经常认为技术进步是2023-12-08 17:29:200 0 784
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声明:本文基于linux 5.10版本内核 rk3588sdk内核源码 i2c介绍I2C 是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,Linux 下的 I2C 驱动是有框架的,我们需要按照指定的框架去编写 I2C 设备驱动。但是我们也要知道内核中帮我们干了那些事情。这样更清楚的去编写i2c从机驱动。 为了符合 Linux 的驱动分离与分层的思想,Linux内核将 I2C 驱动分2024-02-05 11:02:540 0 1515
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什么是迁移学习?迁移学习是一种用于机器学习的技术,它使用预先训练好的模型来创建新的模型。这可以减少新创建模型所需的训练时间,因为它将继承以前学习的特性,这也将提高其准确性。 但是迁移学习能带来多大的不同呢? 为了找到答案,我们将在 PyTorch 中创建两个模型。一个模型有预先训练好的权重和偏差,另一个模型有随机初始化的权重和偏差。PyTorch 提供了在 ImageNet 数据集上预先训练的模型2023-12-14 16:38:190 0 781
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射频光子视频图像处理器的工作原理。PD光电探测器。应用于输入视频帧的展平方法的示意图,包括水平和垂直。b 视频图像处理实验装置示意图。c (i) 用于边缘检测的 0.5 阶微分、(ii) 用于运动蓝色的积分和 (iii) 用于边缘增强的希尔2024-02-19 14:07:500 0 677
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偶然间得到一块替代hi3559的最新昇腾生态的海思SD3403板子,闲暇之余将YOLOv5模型部署上去并跑通流程,整个过程详细记录在该blog中。 首先话不多说进入YOLOv5模型训练部分,本人使用的是YOLOv5 v6.2版本,需要的各位2024-02-23 17:41:041 0 1833
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ETRI的研究人员推出了一项技术,该技术结合了生成式AI和视觉智能,可在短短2秒内从文本输入中创建图像,从而推动了超快速生成式视觉智能领域的发展。电子通信研究院(ETRI)表示,将向公众推出5种型号。其中包括三个“KOALA”模型,它从文本2024-02-26 11:37:420 0 823
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文章目录 什么是形态学操作?腐蚀膨胀开运算闭运算形态梯度顶帽/白帽黑帽结论今天,我们进一步深入,并处理在图像处理中常用的形态学操作。形态学操作用于提取区域、边缘、形状等。 什么是形态学操作?形态学操作是在二值图像上进行的。二值图像可能包含许2024-03-01 16:56:380 0 1280
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加州大学洛杉矶分校开发的固态热晶体管使用电场来控制热运动的图示加州大学洛杉矶分校(UCLA)的一组研究人员推出了一种首创的稳定全固态热晶体管,该晶体管使用电场来控制半导体器件的热运动。该小组的研究发表在《科学》杂志上,详细介绍了该设备的工作原理及其潜在应用。凭借最高的速度和性能,该晶体管可以通过原子级设计和分子工程为计算机芯片的热管理开辟新的领域。这一进展还可以进一步加深对人体热量调节方式的理解。2023-11-04 09:15:270 0 694
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V-EGT的器件结构信息处理的一个重要途径,特别是在资源有限的边缘,是开发具有类似生物神经网络功能的神经形态设备。在《自然通讯》上发表的一项研究中,中国科学院微电子研究所尚大山教授的团队开发了一种垂直双栅极电解质门控晶体管,称为神经晶体管,具有30nm沟道长度、短期记忆特性和可堆叠性,可用于3D集成。读取功率和能量分别达到~3.16fW和~30fJ,接近生物学水平。电解质门控晶体管使用具有可移动离2023-11-06 15:24:110 0 674
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a) 斜坡反转温度协议。主要回路标签如下:ML1-W代表加热时的主要回路一;ML1-C 代表冷却时的 Major Loop One,同样代表其他主要回路。在子回路中,温度在TLn = 59.5 °C的低温和THn = 68 °C的高温之间反复变化,总共有n = 11个完整的子回路。黑色、红色/橙色、绿色、青色和蓝色代码表示面板 (a-c) 中滞后协议的相同区域。b) 整个面板 (a) 斜坡反转协议2023-11-07 13:56:190 0 688
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新的软件系统名为Lang2LTL,标志着对人类和机器人之间更无缝通信的重要贡献这个黑黄相间的机器人,看起来像一只大狗,站在那里等待指示。当他们来的时候,指令不是用代码写的,而是用简单的英语写的:“访问木制办公桌两次;另外,不要去书架前的木桌。”机器人从房间里的位置走到附近的书架上,然后在短暂的停顿后,拖着脚步走到指定的木桌子旁,然后离开并返回进行第二次访问,以满足命令。直到最近,像这样的导航机器人2023-11-07 15:27:030 0 724
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如今,科技界有太多的流行语,跟上最新趋势可能具有挑战性。人工智能 (AI) 一直占据着新闻的主导地位,以至于 AI 被柯林斯词典评为 2023 年最引人注目的词。然而,像“机器学习”这样的特定术语经常被使用来代替人工智能。1959年,美国计2024-03-19 14:45:280 0 788
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人造肌肉和执行器执行器将电能转化为运动或力,在日常生活中发挥着关键作用,尽管经常被忽视。近年来,基于软材料的执行器因其重量轻、操作安静和可生物降解性而受到科学界的关注。制造软致动器的一种直接方法是采用多种材料结构,例如由充满油并涂有导电塑料的柔性塑料薄膜制成的“口袋”。当受到电激活时,薄膜会移动流体并收缩口袋,类似于生物肌肉。该系统可用于为机器人、可调节光学器件或触觉表面构建人工肌肉。然而,到目前2023-11-13 14:18:580 0 670
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基于气隙器件结构的高性能MoS环形振荡器晶体管是调节、放大和控制大多数现有设备内部电流的关键电子元件。近年来,电子工程师一直在努力寻找有助于进一步提高晶体管性能的材料和设计策略,同时减小其尺寸。二维(2D)过渡金属硫族化合物具有一些有利的特性,有助于增强晶体管的能力。虽然过去的研究已经证明了这些材料在单个晶体管中的潜力,但它们在开发高频下工作的整个集成电路 (IC) 已被证明具有挑战性。南京大学的2023-11-16 10:10:290 0 796
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3519音频单声道改双声道部分:修改源文件Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0/smp/a53_linux/mpp/sample/audio/sample_audio.c单声道 AUDIO_DEV AiDev = SAMPLE_AUDIO_EXTERN_AI_DEV; AUDIO_DEV AoDev = SAMPLE_AUDIO_EXTERN_AO_DEV; stAioAt2023-11-17 18:00:190 0 711
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运动检测有许多不同的方案,但哪一个最适合您的需求?在这里,我将介绍一些使用最广泛的运动传感器技术,并探讨每种技术都可以发挥其优势的情况。为工作选择合适的工具在为您的安全系统选择新组件时,一个重要且经常被忽视的因素是它们与现有网络的集成程度。当安全系统由一系列同类最 佳组件无缝协作时,安全系统将发挥最大作用。因此, 在为您的系统决定新组件之前,请问问自己它将如何适应您现有的网络, 以及它是否适用于您2023-11-18 14:30:590 0 1175
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