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文章目录 一、场景概述二、实现步骤准备工作三、监听器函数四、系统B五、分析 当涉及到在机器人操作系统(ROS)环境中的通信时,标准做法通常是在同一个ROS网络内通过话题和服务进行。但在某些特定情况下,比如当你有两个分布在不同网络中的ROS系2024-02-27 18:09:400 0 985