文章目录 1、sample的整体架构2、sample代码学习的关键3、sample_venc的大体分析4、图像像素格式深度理解4.1 颜色的学问4.2 rawRGB和图像采集过程5、RGB和YUV详解5.1 RGB方式表示颜色5.2 YUV

一、实验目的1.进一步了解ROS通信机制；2.了解Turtlebot各个节点之间的关系；3.熟悉使用ROS消息类型；4.了解小车闭环控制。5.了解rviz是如何将目标点发送出去的。 二、实验环境Ubuntu16.04+ROS 。 三、实验原理发布者订阅者实现，发布者发出目标点，订阅者接受到后控制Turtlebo进行导航。 四、实验内容1.获取rviz发送目标点的topic；2.对已经建好的图获取相

文章目录 一、概述二、参考资料三、准备工作四、皮肤检测算法基于YCrCb颜色空间的Cr分量+Otsu法阈值分割算法关于高斯滤波基于YCrCb颜色空间Cr, Cb范围筛选法基于HSV颜色空间H,S,V范围筛选法一、概述本文中的人体肤色检测功能