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原创可增强机器人的触觉低成本传感器

在操纵和抓取过程中达到人类水平的灵活性一直是机器人技术的长期目标。要做到这一点，机器人必须拥有可靠的触觉信息和力感。最近发表在IEEE机器人与自动化快报上的一项研究描述了L3 F-TOUCH传感器，该传感器增强了经典触觉传感器的力感应能力。该传感器重量轻，成本低，并且是无线的，这使得它成为改造现有机器人手和抓手的一个经济实惠的选择。人的手可以感知压力、温度、质地和疼痛。此外，人的手可以根

2023-07-28 10:01:52

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转载领先大型语言模型的比较分析

随着对高级自然语言处理能力的需求不断激增，大型语言模型（LLM）的出现已成为该领域的关键里程碑。随着人工智能技术的快速发展，LLM彻底改变了我们与文本交互的方式，使我们能够以前所未有的复杂程度进行交流，分析和生成内容。在这个深入的分析中，我们深入研究了领先的LLM的世界，探索了它们的能力，应用和性能。我们的比较分析不仅包括著名的OpenAI模型，而且还揭示了其他值得注意的竞争者，如LangChai

2023-08-23 18:47:54

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转载人工智能驱动的大脑植入物如何帮助ALS患者进行沟通

帕特·贝内特(Pat Bennett)，前排中间，植入了传感器，可以让计算机算法根据她的大脑活动创造单词1924年，德国神经学家汉斯·伯杰率先绘制了人类大脑活动图，近一个世纪后，斯坦福大学的研究人员设计了两个可插入大脑的微型传感器，它们连接到一个计算机算法上，帮助将思想转化为文字，帮助瘫痪的人表达自己。8月23日，《自然》杂志发表了一项研究，证明了这种设备在人类患者身上的使用。研究人员创建了一个脑

2023-08-28 14:09:17

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转载新的人工智能模型可以在保留识别特征的同时改变面部图像的明显年龄

纽约大学坦顿工程学院的研究人员开发了一种新的人工智能技术，可以改变图像中人的表观年龄，同时保持其独特的识别特征，这是标准人工智能模型向前迈出的重要一步，标准人工智能模型可以使人看起来更年轻或更老，但不能保留他们的个人生物识别标识。在一篇发表在预印本服务器arXiv上并将在IEEE国际生物识别学联合会议(IJCB)上发表的论文中，论文的第一作者、计算机科学与工程系(CSE)的研究助理教授Sudip

2023-08-29 09:48:16

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转载新的人工智能技术为机器人识别技能带来了巨大的提升

德克萨斯大学达拉斯分校智能机器人和视觉实验室的研究人员开发了一种新方法来训练Ramp，一种Fetch Robotics移动机械手机器人，通过重复交互识别物体。这个4英尺高的机器人有一个长长的机械臂，有七个关节和一个方形的“手”，有两个手指来抓物体。在德克萨斯大学达拉斯分校的智能机器人与视觉实验室里，一个机器人在桌子周围移动一个装着黄油的玩具包。每推一下，机器人就会通过达拉斯德州大学计算机科学家团队

2023-09-01 10:49:40

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转载研究人员提出了一种用于自动驾驶汽车通信的人工智能方法

自动驾驶汽车(AV)将需要更新驾驶条件。过去的研究设想，路边的基础设施通过集中的毫米波束传输这种更新。然而，挑战仍然存在，例如准确确定快速移动的自动驾驶汽车的位置，以便用波束跟踪它，并在短时间内形成最佳波束，从而以高速率和低延迟可靠地传输数据。为了帮助解决这两个挑战，NIST的研究人员分析了这些路边基础设施的研究，并开发了一种使用“强化学习”的方法，这是一种人工智能形式，可以奖励系统的预期性能。

2023-09-01 10:53:05

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转载使用 Scikit-Learn 构建线性回归模型 - 第 1 部分

在 Python 中使用 Scikit-Learn 构建机器学习模型的分步说明准备好冒险了吗？Scikit-Learn 是一个用于 Python 数据挖掘和数据分析的机器学习库。Scikit-learn 旨在与数值和科学 Python 库 Numpy 和 Scipy 进行互操作。我们将创建一个简单的线性回归模型，对其进行训练和测试，使用该模型并最终使用不同的评估指标评估该模型。Scikit-lea

2023-09-04 14:17:53

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转载用于机器学习和深度学习的集成堆叠

介绍在这篇博客中，我们将通过理论和实践代码来讨论集成堆叠！让我们首先讨论什么是集成技术？集成技术是使用多种学习算法或模型来生成一个最佳预测模型的方法。生成的模型比单独使用的基础学习器具有更好的性能。集成学习的其他应用还包括选择重要特征、数据融合等。集成技术主要可以分为Bagging、Boosting和Stacking。图 1. 表示集成方法的类型这里，m 代表一个弱学习器；d1, d2, d3,

2023-09-04 14:32:32

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转载Python 替代 Matlab 做数据分析——数据重采样与数据分割

数据的预处理在数据分析中占有非常重要的比例，本文数据来源和 Matlab 代码来自台湾阳明交通大学的卢家锋老师的Matlab 图形使用者界应用于生医讯号分析。本文学习如何分别用 Matlab 和 Python 对时序信号进行基础的操作，包括加载数据，数据重采样(Resampling)，分割数据，平均数据以及绘图等。1、数据简介本文中用到了两个数据，其中EMG_ICA.mat 为EMG(肌电信号)

2023-09-05 11:03:36

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转载科学家开发节能无线电源和信息传输系统

SWIPT-NOMA-DAS框架的效率是没有DAS的SWIPT-NOMA的五倍，性能比SWIPT-OMA-DAS高10%，这是物联网通信技术的重大推动力工业物联网(iiot)是指将无线传感器、控制器和移动通信技术相结合，使工业生产过程的各个方面智能化和高效率的技术。由于工业物联网可能涉及多个小型电池驱动设备和传感器，因此越来越需要开发强大的数据传输和电力传输网络，以监控工业物联网环境。在这方面，无

2023-09-06 11:02:23

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原创Tensorflow vs PyTorch —— 卷积神经网络

卷积神经网络在之前的文章中介绍过，这里不再赘述，主要对比一下如何使用 Tensorflow 和 PyTorch 搭建卷积神经网络(CNN)。1. CNN回顾以人脸识别问题为例，对于全连接的神经网络，每一个像素与每一个神经元相连，每一个连接都对应一个权重参数 w。我们训练这个神经网络，就相当于我们在寻找每个像素点之间的关系，随着神经网络层数的增加，参数量会爆炸式增长。对于图片的识别最关键的是寻找局部

2023-09-06 11:12:55

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转载机器人驾驶座椅有助于提高高度自动化车辆的安全性

伦敦大学学院的研究人员将在英国科学节上展示一款新开发的机器人驾驶座椅，这是提高公众对高度自动化车辆信任的持续努力的一部分。由伦敦大学学院智能移动小组(IM@UCL)的科学家开发的驾驶座椅，可以向高度自动化车辆的驾驶员发出信号，表明需要人工输入，车辆操作员需要收回控制权。它的开发是一个探索自动驾驶汽车和人类驾驶员之间沟通的项目的一部分。IM@UCL小组开发了一种驾驶模拟器设置，能够理解人类驾驶员的态

2023-09-08 09:39:37

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转载一种可靠且可穿戴的系统，可实时识别手指运动

附着在食指顶部（x轴）和侧面（y轴）的有机光响应传感器在25 平方厘米的图形纸上的照片能够检测、跟踪和解码周围运动的设备在机器人、医疗保健、娱乐行业、体育等领域有着无数有价值的应用。可穿戴传感器在检测和记录人类用户的运动方面尤其有效，因为它们可以被策略性地放置，并且可以更精确地捕捉到更细微的运动。Ajou大学、韩国大学和韩国科学技术研究院（KU-KIST）的研究人员最近开发了一种新系统，可以实时识

2023-09-15 14:40:11

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转载几种常见软件开发模型对比

对于新手或初级工程师，可能不会在乎什么开发模型，管他三七二十一，直接开干。但有经验的工程师都会考虑的比较周全，计划、需求、设计等各个环节考虑清楚才开始编码。下面就来说说软件开发中常见的开发模型。瀑布模型该模型是由上至下一次性完成整个项目的开发方式。该模型一共分为6个阶段，如图所示：在瀑布模型的开发过程中需要严格的按照这条线执行，只有完成当前阶段之后才能够进行下一阶段的开发任务。优点该模型划分出了每

2023-09-18 10:32:50

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转载深度学习基础-softmax回归的从零开始实现

1. softmax回归的从零开始实现动手实现softmax回归。1.1 获取、读取数据和初始化模型参数使用Fashion-MNIST数据集，并设置批量大小为256。跟线性回归中的例子一样，将使用向量表示每个样本。已知每个样本输入是高和宽均为28像素的图像。模型的输入向量的长度是 28 × 28=784：该向量的每个元素对应图像中每个像素。由于图像有10个类别，单层神经网络输出层的输出个数为10，

2023-09-18 15:02:26

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转载灵活的机器人，可以潜入狭小空间进行测绘、检查

WPI研究人员与伍斯特市合作开发了一种蜥蜴状的软机器人，它可以爬进墙壁、管道系统和管道，执行人类可能危险或不可能完成的检查和三维测绘任务。该团队——Cagdas Onal、Paul Mathisen、Yunus Telliel和Berk Calli——与学生和市政府官员合作设计了这种细长且可变形的机器人，它可以进入狭小的空间，比目前的方法侵入性小得多。该团队制造了机器人原型——一种由塑料、3D打

2023-09-21 11:25:23

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原创研究人员找到了从静止图像和无声视频中获取音频的方法

随着视频通话在远程和混合工作场所的时代变得越来越普遍，“静音”和“我认为你静音了”已经成为我们日常词汇的一部分。但事实证明，让自己沉默可能并不像你想象的那么安全。东北大学电气、计算机工程和计算机科学教授Kevin Fu已经找到了一种从图片甚至静音视频中获取音频的方法。Kevin Fu教授和他的研究团队开发了一种机器学习辅助工具“Side Eye”，通过这种工具，他可以确定在拍照的房间里说话的人的性

2023-09-26 10:38:35

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转载ChatGPT AI通过语音提示变得健谈

开发ChatGPT的公司周一表示，将向长期局限于书面提示的生成式人工智能(AI)平台添加语音和图像功能。OpenAI表示，付费版本的功能允许用户与人工智能对话，甚至可以“展示”他们正在谈论的内容。OpenAI在一篇帖子中说:“语音和图像为你的生活提供了更多使用聊天技术的方式。”“在旅行时拍下一个地标的照片，并就它的有趣之处进行实时对话。”这些新功能的应用实例包括:拍摄冰箱内部的照片，以获得食谱建议

2023-09-26 10:52:11

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转载变形机器人可以像昆虫一样抓取、攀爬和爬行

科罗拉多州立大学(Colorado State University)的研究人员从自然界汲取灵感，开发出了三款机器人，它们可以根据需要改变身体和腿的形状，以便在困难的地形上更好地爬行、摇摆或游泳。这些新的机器人系统是由机械工程系的Jianguo Zhao副教授带领的团队开发的，旨在模仿生物有机体根据其生命周期或环境调整其形状的方式。发表在《自然通讯》杂志上的一篇新论文描述了这项工作，概述了三种机器

2023-10-07 10:21:44

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转载微软发布AutoGen开源框架，简化大语言模型工作流的编排、优化和自动化

近日，据海外媒体报道，微软公司发布了开源Python库AutoGen。依据微软公司对AutoGen的描述，AutoGen是“一个简化大语言模型工作流编排、优化和自动化的框架。AutoGen背后的基本概念是“代理”（agents）的创建，即由大语言模型（如GPT-4）提供支持的编程模块。这些智能体（agents）通过自然语言信息相互作用，完成各种任务。借助AutoGen，开发人员可以创建一个由代理

2023-10-08 17:44:55

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