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1. 背景 Xavier的PCIe插槽安装了一个10Gb以太网卡。 当运行速度超过1Gb/秒时,大量数据包被丢弃。 Netstat确认接口丢弃的数据包。 系统似乎已经将卡标识为10Gb,但在1Gb时出现了瓶颈。 SDK版本:Jetpack 4.1 软件: 无线电制造商提供的基准I/O例程,使用的是Intel X520-DA2卡;两个GbE接口的ethtool输出显示固件版本为0x61c10001,2021-04-06 14:54:4993 4 5515
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1. 前言 用bcm40181模组在android4.0平台上,通过命令行控制和和修改android层开启dnsmasq、nat服务实现wifi的station和softap功能共存功能给出的实现说明。 2. 文件目录结构说明 android4.0上已经跑通bcm40181的前提下,实现station和softap共存的修改文件和工具。 “辅助工具”文件夹中包含wl、dhd_helper两个辅工具2021-04-10 14:11:4696 7 5061
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1.前言 承接上一篇,这里主要说明相关修改 https://www.ebaina.com/articles/140000012358 2. 驱动及工具说明 station和softap共存功能是在驱动的debug模式开启的前提下实现的,因为需要在Makefile文件中把debug模式的宏DHD_DEBUG添加上,若不把该宏添加上,当使用dhd_helper命令开启station、softap共存功2021-04-10 14:21:3898 7 5371
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1. 前言 记录个人最近对Android wifi的了解和使用感受,并为想入门、学习Android wifi的人员提供一定的参考 2. Android系统中的WIFI架构 wifi在Android中的架构如下所示。 其中涉及到的代码: Java应用层 ----Settings应用 Java Framework层 ----frameworks/base/wifi/java/android/net/2021-04-12 15:49:2697 7 5101
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1. 前言 A3x android4.4.2平台; rtl8188eu是一款USB接口的wifi模组,支持802.11b/g/n协议,具有station、softAP和wifi direct功能。 2. 内核配置 rtl8188eu模组所使用的驱动为8188eu,代码位于lichee/linux-3.3/drivers/net/wireless/rtl8188eu目录,配置内核将该驱动编译为模块,2021-04-12 16:15:4698 8 5832
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1. Android 内存参数 Android系统内存性能分析, 可以分为系统级内存性能分析和应用级别内存性能分析。系统层面的内存性能分析主要从Android Dalvik配置、GC策略、LMK策略三点展开。 Android 应用级别内存性能分析方法主要遵循google官方推荐的高性能应用编程注意事项。 2.Android Dalvik参数 Dalvik虚拟机参数主要是用于Zygote初始化阶段用2021-04-15 14:30:2297 9 6829
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1. 前言 总结下android init启动流程; 为平时debug梳理思路 2.Init代码结构 Init 源代码目录:system/core/init/ , 源文件如下: ├── Android.mk ├── bootchart.c ├── bootchart.h ├── builtins.c ├── devices.c ├── devices.h ├── drv_display.h ├──2021-04-15 14:56:1687 8 4782
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1. 前言 基于上一篇继续说明 https://www.ebaina.com/articles/140000012378 2. init.rc目录结构 system/core/rootdir/ ├── Android.mk ├── etc │ ├── hosts │ ├── init.testmenu │ └── mountd.conf ├── init.environ.rc.in ├2021-04-15 15:05:4963 7 5202
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1. 前言 记录项目wifi遇到的问题、问题解决思路和最终的解决方法,在问题解决的基础上,站在做整体方案角度,给出wifi调试验收各阶段的规范流程,作为后续项目参考依据。 2. 芯片& wifi模组 (1)芯片 IC是A10s,android版本是android4.0.4 (2)wifi模组 rtl8189etv是SDIO接口的单wifi功能模组,是rtl8189es的cost down版2021-04-20 16:14:2797 7 5919
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1. 前言 承接上篇 https://www.ebaina.com/articles/140000012396 这里主要记录WiFi无法连接AP问题,分析以及解决办法 2.问题记录 2.1 问题起源及描述 问题起源:工厂产线试产测试发现在不焊接天线的情况下,AP信号较强但无法连接上。 平台信息:A10s android4.0.4 使用的wifi模组:rtl8189etv,软件版本 v4.1.5_72021-04-20 16:37:5793 7 6481
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1. 前言 承接上篇 https://www.ebaina.com/articles/140000012397 2. 实验 在问题分析初步判定无法连接上AP是硬件问题后,开始着手实验,寻找问题原因,做了一系列实验和对比测试,记录如下。 (1)样机1/2/3三款板子不焊天线近距离连接AP测试。 测试说明:办公室环境,测试三款板子,在没焊接天线的情况下,相同的测试环境下,看1至13信道能否连接上;(样2021-04-20 16:55:5995 7 5082
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1. 前言 由于需要接收车辆的CAN信息,就需要CAN收发功能; 正好xavier平台自带两路CAN控制器; 以下是驱动调试记录 2. 硬件连接 CAN总线获得数据使用OBD2; 连接2个CAN收发器 3. CAN配置 #check current values of related registers sudo busybox devmem 0x0c303000 sudo busybox de2021-04-21 17:42:5896 3 6641
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1. 前言 由于xavir nx平台刷完机后,还需要按照很多依赖软件; 例如: opencv等等图像相关的软件; 如果一台一台刷机再安装的话,效率就会很低; 这里通过使用RCM模式,进行多台机器直接刷软件,可以减少重复安装软件的时间,提升效率; 但是调试过程中出现一些问题,记录如下 2. 刷机流程 这里是整体刷机,步骤如下: (1)在第一个xavier nx生产模块上安装所有必要的软件 (2)进2021-04-23 15:54:2193 8 8063
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1. 前言 nvidia相机插件“nvv4l2camerasrc”目前只支持UYVY格式 然而使用的相机是GRAY8格式,需要扩展nvv4l2camerasrc格式 2. 参考12_camera_v4l2_cuda 尝试运行样例来捕获帧,并将其移植到nvv4l2camerasrc插件 sample如下: /usr/src/jetson_multimedia_api/samples/12_camer2021-04-27 16:19:0495 7 6628
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1. 前言 JETSON NX开发板上配置CAN- bus与一个CAN收发器SN65HVD230。 要求是改变设备树中的CAN时钟速率,让CAN时钟率到40MHZ 2. 如何设置准确的40MHz 要实现40MHz,首先需要设置CAN父时钟为pllaon。 适用于:Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier 默认情况下,PLLAON在T194 L4T平台上禁用以节省电力。2021-04-27 17:56:4198 9 9614
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1. 前言 在nvidia xavier nx平台使用GStreamer插件时, 出现一些异常情况,这里记录下调试过程 2.挂起问题 我设计了一个pipeline,使用两个不同的摄像头在我的基于Python/Qt的应用程序中组成输出。 一切正常,但应用程序在几个小时或几分钟后就会挂起, 使用调试级别3运行gstreamer会暴露以下警告 0:00:01.016107283 14314 0x552021-05-06 16:03:0094 8 8814
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1.前言 承接上文 https://www.ebaina.com/articles/140000012485 2. 设置gst调试级别为3 这是我在崩溃发生前得到的唯一消息 0:00:07.098242672 14323 0x7fa0008690 WARN v4l2 gstv4l2object.c:4434:gst_v4l2_object_probe_caps:nvv4l2h265enc1: sr2021-05-06 16:22:0193 8 11091
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1.前言 使用定制板 Jetpack版本是4.4.1 [L4T 32.4.4]。 使用以下命令,当同时通过nvoverlaysink输出视频到HDMI/DP时,在整个DP屏幕上出现红色噪声错误。 # gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! queue ! nvoverlaysink display-id=02021-05-10 17:48:4293 8 5347
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1. 前言 Xaiver NX上,使用sdmmc3为sd卡,正常工作。 但是,当热插拔时会检测不到。 使用GPIO12(GPIO3_PCC.04) 作为cd-gpio cd-gpios = <&tegra_aon_gpio TEGRA194_AON_GPIO(CC, 4) 0>; sdmmc3是否支持热插拔? 2. 正常情况 系统启动前插入此存储卡时 可正常检测到此存储卡 32021-05-11 17:04:5795 6 7235
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,#### 1. 前言 现有的硬件使用CS0和CS1在一个SPI上连接一个FRAM和一个TPM模块。 在Jetson Nano上运行ok。 Xavier NX模块的问题是硬件控制芯片选择信号(CS0)的不同行为。 以下描述适用于FRAM, TPM是没有问题的,是两种配置。 SPI由“ioctl”函数控制,利用了“cs_change”选项。 FRAM需要操作码,24位地址和内存数据。 从操作码到数据2021-05-11 17:51:4895 7 7626