STM32 的 PWM 输入捕获模式有的时候，我们需要计算出 PWM 的频率及占空比，STM32 的 PWM 输入模式可以很方便的实现这一功能。 PWM 输入模式的原理在手册中已经有具体阐述(ST居然提供了中文手册)，手册里面是这么说的： PWM 输入模式此模式是输入捕获模式的一个特例。其实现步骤与输入捕获模式基本相同，仅存在以下不同之处： 两个 ICx 信号被映射至同一个 TIx 输入。这两