G610Q-IPC-38E 烧录及测试指导说明

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• 本文档使用 G610Q-IPC-38E 型 IPC 模组。
• 本文档测试固件位于百度网盘【易百纳】G610Q-IPC-38E 型 IPC 模组_V1.2/03_软件资料/01_出厂固件/。
• 本文档烧录工具位于固件文件夹下ToolPlatform-CAM-5.6.58-win32-x86_64。
• 烧录固件需要连接串口，网口和电源。PC 端使用 MobaXterm 连接板端串口。
• 关于产品详细信息可参考“01_手册文档/01_数据手册/产品规格书”文档。
• 其他更多拓展内容请关注“01_手册文档/02_开发手册/”，易百纳社区。

1. 烧录固件

1.1 硬件连接

在烧写之前，按照下图所示连接好相对应的接口：

串口连接线序表如下：
注：TTL 协议串口板，TX，RX 与板卡上 TX，RX 交叉

1.2 烧写流程

打开烧录工具 ToolPlatform，产品选择 Hi3561CV610，传输方式选择网口，点击刷新，通常会自动匹配至连接串口和 IP 信息。板端配置需与服务器 IP 在同一网段。
选 择 分 区 烧 写 ， 点 击 浏 览 ， 选 择 下 载 并 解 压 后 固 件 文 件 夹 下 的 分 区 表 文 件 ， 本 文 档 中 分 区 表 文 件 为
nand_burn_table.xml。

点击烧写，并将板卡上电，若已经上电，请断电后重新上电。

烧录中烧录工具状态。

烧录成功后弹窗提示。

2. 准备工作

2.1 连接串口

连接好串口电源网线后，在 PC 端查看设备管理器->端口（当前示例中连接的是端口 COM5），打开 PC 端串口工具(MobaXterm 工具)，选择对应的串口（COM5）以及指定的波特率（115200），点击 ok 按钮后连接到板端。敲击回车键，或 ls 查看当前目录下文件信息，确认正常连接到板端。



断电重启后可在串口看到相关信息打印。

2.2 加载驱动并初始化（网盘发布固件默认已加载相关脚本）

若不是自动上电加载相关脚本，需执行以下命令。

ifconfig eth0 192.168.1.xxx netmask 255.255.255.0 #ip 设置为可用且不冲突网段
./insmod.sh
./init.sh
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3. 接口验证

3.1 ircut 测试

硬件连接
将镜头关于 ircut 接口接在板端 ircut 接口。

测试说明
切换 ircut 状态时 sensor 镜头发出“咔嚓”的声音。

./ircut.sh on #开启 IR
./ircut.sh off #关闭 IP
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3.2 音频测试

硬件连接
硬件底板上画框区域有丝印关于硬件版本，可侧着查看或将镜头拆下查看。

测试说明
1、从音频输入循环到音频输出（麦克风输入的声音输出到功放喇叭）。

#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value #硬件版本为 V1.0 修改 GPIO0_6
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio57/value #硬件版本为 V1.1 修改 GPIO7_1
./sample_audio 0
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2、从 AI 发送音频帧到 AENC 通道，并使用 AAC 编码保存（采集麦克风的音频并生成/root/audio_chn0.aac 文件）。

./sample_audio 1 4
ls #查看是否有 audio_chn0.aac 文件
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3、从文件中读取 AAC 编码的音频流，解码后发送到 AO（播放采集到的 audio_chn0.aac 音频）。

./sample_audio 2 4 ./audio_chn0.aac
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4、开始 AI（使用记录类型的 VQE 处理），然后发送到 AO。
[注]测试这项麦克风与功放喇叭不要挨太近，会引起啸叫的现象。

./sample_audio 3 1
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5、从 AI 循环到 AO（系统通道）。

./sample_audio 4
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6、从 AI 开始，发送到重采样，然后保存 res_chn0.pcm 文件。

./sample_audio 5
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3.3 led 测试

开启 LED 后，测量从右往左第 2~4 引脚，第 1 针引脚固定为 2.0V 左右,第 2~4 引脚为 3.3V 左右。
关闭 LED 后，测量从右往左第 2-4 引脚，第 1 针引脚固定为 2.0V 左右，第 2~4 引脚为 0V。

./led.sh hi #开启 LED
./led.sh lo #关闭 LED
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3.4 UVC 测试

硬件连接

使用 4pin 转公头 USB 或者用 USB2.0 转 1.25mm 间距 4Pin 段子连接板卡 USB 和电脑，在电脑端搜索栏搜索“相机”并打开。

./start_uvc.sh
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命令执行完毕后即可在电脑端查看到当前设备的实时画面。
[注]若出现“insmod:can’t insert ‘xx.ko’:File exists”错误信息，是驱动重复加载，可忽略，相机正常输出设备画面即可。

3.5 sample_venc 测试

输入命令后输入”0“，输入”c“，回车两次退出程序，ls -l 查看是否生成 stream_chn0.h265，stream_chn1.h264 文件。
入”0“，输入”c“，回车两次退出程序，ls -l 查看是否生成 stream_chn0.h265，stream_chn1.h264 文件。

./sample_venc 0 0
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3.6 uart 串口测试

硬件连接
当前测试串口位于板子背面，通过串口工具连接至主机。TTL 协议串口板 TX，RX 与板卡上 TX，RX 交叉。

测试说明
连接后需查看新连接端口，PC 端使用的工具是 SSCOM，打开对应端口并选择波特率。板端执行下面命令，板端持续发送信息，也可查看 PC 端往板端发送的信息。

3.7 TF 卡

硬件连接
在板端插入 TF 卡

测试说明
插入 TF 卡即可在串口工具看到有关 TF 卡的容量信息

ls /dev/mmc* #查看是否有 mmcblk0 mmcblk0p1 等设备
#mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1 #若 SD 卡未初始化可使用该命令，否则会格式化
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/ #挂载 SD 卡
df -h #查看是否成功挂载
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3.8 USB

硬件连接
使用 4pin 转母头 USB 连接板卡 USB 和键盘或鼠标。

测试说明
输入命令后鼠标底部灯亮，键盘灯亮即通过，也可敲击大写锁定查看对应指示灯（内核默认关闭 usb 键鼠驱动）。

echo host > /proc/10300000.usb20drd/mode
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3.9 网口

修改静态 IP ifconfig eth0 192.168.1.231 netmask 255.255.255.0，尝试 ping 对应网关测试网络连接是否正常。
[注]网段需要依据当前设备所接入的网段作动态更改。

添加网关后可尝试 ping 百度。

route add default gw 192.168.1.1 #添加网关
ping www.baidu.com
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