技术专栏
RV1126 适配 USB 摄像头
- USB 摄像头在全程 USB Video Class,即 USB 视频类
- USB 驱动 RV1126 内核已经配置好了,在
RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530/kernel/arch/arm/configs/rv1126_defconfig 中添加以下内容打开 UVC 驱动
CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y
CONFIG_USB_GSPCA=m
- 编译 SDK 烧录固件,插入 USB 摄像头,/dev 目录下会出现两个新的 video 文件,我这里是 video46 和 video47
- 执行 v4l2-ctl -d /dev/video46 —all 命令查看设备文件的属性值
- 分辨率 640x480,像素格式 YUYV
- 修改
RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/build/rkmedia/examples 目录下 rkmedia_vi_venc_rtsp_test.c 拉流应用程序- 分辨率为 640x480
- 设备文件/dev/video46
- 编码格式 RK_CODEC_TYPE_H264
- 像素格式 YUYV422
RK_U32 u32Width = 640;
RK_U32 u32Height = 480;
RK_CHAR *pDeviceName = "/dev/video46";
RK_CHAR *pIqfilesPath = NULL;
CODEC_TYPE_E enCodecType = RK_CODEC_TYPE_H264;
RK_CHAR *pCodecName = "H264";
vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_YUYV422;
venc_chn_attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_YUYV422;
- 返回上一级执行 make,将生成的应用程序拷到板子上
- 执行应用程序,在 vlc 软件拉流
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