RK3568 将qt显示在视频上面_专栏

1.获取当前图层信息

输入命令
modetest -D /dev/dri/card0
或  
cat /sys/kernel/debug/dri/0/state

可以看到当前设备所有的图形层（以cat /sys/kernel/debug/dri/0/state 为例），显示结果如下

cat /sys/kernel/debug/dri/0/state
plane[57]: Smart1-win0
        crtc=(null)
        fb=0
        crtc-pos=0x0+0+0
        src-pos=0.000000x0.000000+0.000000+0.000000
        rotation=1
        normalized-zpos=0
        color-encoding=ITU-R BT.601 YCbCr
        color-range=YCbCr limited range
plane[71]: Cluster1-win0
        crtc=(null)
        fb=0
        crtc-pos=0x0+0+0
        src-pos=0.000000x0.000000+0.000000+0.000000
        rotation=1
        normalized-zpos=0
        color-encoding=ITU-R BT.601 YCbCr
        color-range=YCbCr limited range
plane[87]: Smart0-win0
        crtc=video_port1
        fb=171
                allocated by = weston
                refcount=2
                format=AR24 little-endian (0x34325241)
                modifier=0x0
                size=1080x1920
                layers:
                        size[0]=1080x1920
                        pitch[0]=4352
                        offset[0]=0
                        obj[0]:(null)
        crtc-pos=1080x1920+0+0
        src-pos=1080.000000x1920.000000+0.000000+0.000000
        rotation=1
        normalized-zpos=0
        color-encoding=ITU-R BT.601 YCbCr
        color-range=YCbCr limited range
plane[101]: Cluster0-win0
        crtc=(null)
        fb=0
        crtc-pos=0x0+0+0
        src-pos=0.000000x0.000000+0.000000+0.000000
        rotation=1
        normalized-zpos=0
        color-encoding=ITU-R BT.601 YCbCr
        color-range=YCbCr limited range
plane[117]: Esmart1-win0
        crtc=(null)
        fb=0
        crtc-pos=0x0+0+0
        src-pos=0.000000x0.000000+0.000000+0.000000
        rotation=1
        normalized-zpos=0
        color-encoding=ITU-R BT.601 YCbCr
        color-range=YCbCr limited range
plane[131]: Esmart0-win0
        crtc=video_port1
        fb=174
                allocated by = vo_render_1
                refcount=2
                format=NV12 little-endian (0x3231564e)
                modifier=0x0
                size=1088x1920
                layers:
                        size[0]=1088x1920
                        pitch[0]=1088
                        offset[0]=0
                        obj[0]:(null)
                        size[1]=544x960
                        pitch[1]=1088
                        offset[1]=2088960
                        obj[1]:(null)
        crtc-pos=1080x1920+0+0
        src-pos=1080.000000x1920.000000+0.000000+0.000000
        rotation=1
        normalized-zpos=0
        color-encoding=ITU-R BT.601 YCbCr
        color-range=YCbCr limited range
crtc[85]: video_port0
        enable=0
        active=0
        planes_changed=0
        mode_changed=0
        active_changed=0
        connectors_changed=0
        color_mgmt_changed=0
        plane_mask=0
        connector_mask=0
        encoder_mask=0
        mode: 0:"" 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0x0 0x0
crtc[115]: video_port1
        enable=1
        active=1
        planes_changed=1
        mode_changed=0
        active_changed=0
        connectors_changed=0
        color_mgmt_changed=0
        plane_mask=24
        connector_mask=4
        encoder_mask=4
        mode: 0:"1080x1920" 54 121000 1080 1102 1122 1144 1920 1929 1936 1943 0x48 0xa
connector[150]: Writeback-1
        crtc=(null)
connector[152]: HDMI-A-1
        crtc=(null)
connector[163]: DSI-1
        crtc=video_port1



这其中：

1）weston所在层代表qt的ui层，normalized-zpos=0 代表优先级（数值越大，越在上层）
plane[87]: Smart0-win0
        crtc=video_port1
        fb=171
                allocated by = weston
                refcount=2
                format=AR24 little-endian (0x34325241)
                modifier=0x0
                size=1080x1920
                layers:
                        size[0]=1080x1920
                        pitch[0]=4352
                        offset[0]=0
                        obj[0]:(null)
        crtc-pos=1080x1920+0+0
        src-pos=1080.000000x1920.000000+0.000000+0.000000
        rotation=1
        normalized-zpos=0
        color-encoding=ITU-R BT.601 YCbCr
        color-range=YCbCr limited range

2）vo所在层代表视频层，normalized-zpos=0 代表优先级（数值越大，越在上层，但视频显示的优先级总高于qt，所以视频总显示在qt上层，目前原因未知，有了解的麻烦给个回复解惑）
plane[131]: Esmart0-win0
        crtc=video_port1
        fb=174
                allocated by = vo_render_1
                refcount=2
                format=NV12 little-endian (0x3231564e)
                modifier=0x0
                size=1088x1920
                layers:
                        size[0]=1088x1920
                        pitch[0]=1088
                        offset[0]=0
                        obj[0]:(null)
                        size[1]=544x960
                        pitch[1]=1088
                        offset[1]=2088960
                        obj[1]:(null)
        crtc-pos=1080x1920+0+0
        src-pos=1080.000000x1920.000000+0.000000+0.000000
        rotation=1
        normalized-zpos=0
        color-encoding=ITU-R BT.601 YCbCr
        color-range=YCbCr limited range

2.更改图层优先级

目前仅找到使用命令修改优先级的方式，代码方案暂无（有相关资料请分享一份，提前感谢），命令格式如下：
modetest -w plane编号:zpos:优先级编号
示例如下，亲测可用：
modetest -w 87:zpos:5

3.修改qt背景为透明以使视频透出

图层优先级修改结束后，我们会发现这时候qt会把视频层挡住，这种情况下需要设置两个透明度

3.1 设置qt的透明度


    this->setWindowFlags(Qt::Dialog | Qt::FramelessWindowHint); // 去掉标题栏
    this->setAttribute(Qt::WA_TranslucentBackground, true); // 设置窗口背景透明*/

3.2设置weston的透明度

rk3568的qt是基于weston进行显示的，所以在修改qt为透明后还得设置weston为透明才能透出视频。
重点来了！！！

vi /etc/xdg/weston/weston.ini  #打开weston配置文件

#修改如下两个地方

[core]
# Allow blending with lower drm planes
 gbm-format=argb8888  #[core]下面的这句一定要解除屏蔽或者没有的话加上试试，没有这句一定没法透出

[shell]
# top(default)|bottom|left|right|none, none to disable panel
panel-position=none #禁用标题栏，和qt挺像，有标题栏就不能透明
background-color=0x00FFFFFF #设置背景颜色（argb颜色） 前面一个字节是设置透明度的，00为透明，其他随意

这样就完成了，祝各位调试顺利。