RK3568开发笔记整理之dtb.img和dtbo.img

内核设备树 dtb.img

RK 平台 dtb.img 镜像文件是由内核源码中编译出来的，单独编译内核源码时我们会使用下面这些命令：

make ARCH=arm64 rockchip_defconfig rk356x_evb.config android-11.config
make ARCH=arm64 rk3568-evb1-ddr4-v10.img -j24
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第一行是配置，第二行是编译 rk3568-evb1-ddr4-v10.img 目标，rk3568-evb1-ddr4-v10 这个就是设备树文件的名字，也就是 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dts。

在 arch/arm64/Makefile 文件中有对应的%.img 目标：

依赖于%.dtb

通过命令”$(MAKE) $(build)=$(boot)/dts $(boot)/dts/$@”去生成我们的.dtb
通过打印信息可知，这条命令实际上就是：

make -f ./scripts/Makefile.build obj=arch/arm64/boot/dts arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtb
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也就是通过./scripts/Makefile.build 这个 Makefile 脚本去生成，obj 指定了.dts 设备树源文件的目录，在./scripts/Makefile.build 文件中会包含./scripts/Makefile.lib，最终通过以下命令去生成.dtb 文件：

scripts/dtc/dtc -O dtb -o arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtb -@ ......
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在 RK 官方的文档中有说明：
需要注意:DTO 操作使用的 DTB 和 DTBO 的编译跟普通的 DTB 编译有区别，语法上有特殊区别:
使用 dtc 编译.dts 时，您必须添加选项-@以在生成的.dtbo 中添加symbols 节点。_symbols节点包含带标签的所有节点的列表，DTO 库可使用这个列表作为参考。如下示例:
1.编译主.dts 的示例命令:

dtc -@ -o dtb o my_main_dt.dtb my_main_dt.dts
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2.编译魯加层 DT.dts的示例命令

dtc -@ -0 dtb -o my_overlay_dt.dtbo my_overlay_dt.dts
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内核编译出 rk3568-evb1-ddr4-v10.dtb 文件之后，会去生成 rk3568-evb1-ddr4-v10.img 文件，通过以下命令去生成：

scripts/mkimg --dtb rk3568-evb1-ddr4-v10.dtb
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这个不用去管了，实际我们的 boot.img 镜像并不使用 rk3568-evb1-ddr4-v10.img 镜像，而是使用 rk3568-evb1-ddr4-v10.dtb 文件。

除了生成 rk3568-evb1-ddr4-v10.img 镜像之外，还会生成 kernel.img 镜像，这个是内核镜像的另一种格式，同样也是通过内核镜像 Image 做出来的，估计是 RK 自己的一种格式，我们实际上也是不使用这种格式：

scripts/mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
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我们用的就是 Image 镜像。

dtbo.img 镜像

dtbo.img 镜像并不是在编译内核的时候生成的，而是在编译安卓的时候，在device/rockchip/common/build/rockchip/RebuildDtboImg.mk 这个 Makefile 文件中有这样一段话：

dtbo.img 是由 rebuild-dtbo.img 重命名的，在生成 rebuild-dtbo.img 之前，需要有.dts 设备树源文件，通过第一个目标$(rebuild_dts)生成，其实也就是通过下面这个命令生成：

out/soong/host/linux-x86/bin/fstab_tools -I dts -i device/rockchip/rk356x/rk3568_r/dt-overlay.in -p fe310000.sdhci,fe330000.nandc -f wait -o
out/target/product/rk3568_r/obj/FAKE/rockchip_dtbo_intermediates/device-tree-overlay.dts
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通过 fstab_tools 工具将 dt-overlay.in 文件变为 dtbo 的设备树源文件 device-tree-overlay.dts。

每一个硬件平台都会在安卓目录下 device 中提供相应的 dt-overlay.in 或直接提供设备树.dts 源文件，譬如 3568 就是：device/rockchip/rk356x/rk3568_r/dt-overlay.in。

只不过 RK3568 提供的是.in 这种文件，其实这个文件基本就是.dts 设备树文件，只不过里边有一个变量：

所以我估计 fstab_tools 工具就是将这个变量替换掉而已，譬如使用-p 选项指定的参数，替换之后就是这样：

这个就是 device-tree-overlay.dts 文件。
得到 device-tree-overlay.dts 源文件之后，接着

$(AOSP_DTC_TOOL) -@ -O dtb -o $(rebuild_dtbo_dtb) $(rebuild_dts) //生成 rebuild-dtbo.dtb 文件
$(AOSP_MKDTIMG_TOOL) create $(rebuild_dtbo_img) $(rebuild_dtbo_dtb) //生成 rebuild-dtbo.img 文件
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这两个命令其实就是：

out/soong/host/linux-x86/bin/dtc -@ -O dtb -o
out/target/product/rk3568_r/obj/FAKE/rockchip_dtbo_intermediates/device-dtbo.dtb
out/target/product/rk3568_r/obj/FAKE/rockchip_dtbo_intermediates/device-tree-overlay.dts
out/soong/host/linux-x86/bin/mkdtimg create
out/target/product/rk3568_r/obj/FAKE/rockchip_dtbo_intermediates/rebuild-dtbo.img
out/target/product/rk3568_r/obj/FAKE/rockchip_dtbo_intermediates/device-dtbo.dtb
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先用 dtc 生成.dtb 文件，再用 mkdtimg 生成.img 文件。