RK3568开发笔记整理之SPL设备树镜像

1. 概述

通过 RK 提供的 make.sh 脚本编译 u-boot 之后，会生成 u-boot 镜像、同样也会生成 SPL 的镜像，会在u-boot 目录下生成一个名为 spl 的目录，如下所示：

因为设备树采用的是独立方式，所以设备树镜像并不会直接嵌入到 SPL 镜像中，而是会生成一个单独的设备树镜像文件。

在上图中可以看到有多种.bin 和 dtb 文件：
u-boot-spl.dtb 就是 SPL 的设备树镜像文件，单独编译出来。

u-boot-spl.lds 这个是编译 SPL 使用的链接脚本，需要注意，u-boot 目录下的 spl 文件夹是在编译过程中创建出来的，所以 u-boot-spl.lds 文件是从其它地方拷贝过来的。

u-boot-spl-nodtb.bin 这个是 SPL 镜像 不包含设备树镜像，因为采用独立方式编译设备树镜像，所以设备树镜像不会嵌入到 u-boot 的镜像中。

而 u-boot-spl.bin 和 u-boot-spl-dtb.bin 其实是同一个文件，Coty 而来，这两个文件其实包含了设备树镜像 u-boot-spl.dtb 的 u-boot 镜像文件，但是主要这个设备树镜像他不是嵌入进去（如果是嵌入方式，那么会将设备树的镜像单独放在 u-boot 镜像的某一个段中），而是会将其附加在 u-boot 镜像后面，所以设备树镜像就直接在 u-boot 镜像后面。

所以由此可知，u-boot 中编译 SPL 之后，是会生成三种镜像：SPL 的设备树镜像 u-boot-spl.dtb、SPL 镜像（不包含设备树镜像）u-boot-spl-nodtb.bin、SPL 镜像（包含 u-boot 镜像）u-boot-spl-dtb.bin。

而 u-boot-spl.bin 是由 u-boot-spl-dtb.bin 拷贝出来的。而后续制作 Miniloader.bin 镜像时，会使用 u-boot-spl.bin 镜像文件，也就是将 u-boot-spl.bin 作为 SPL，再加上 TPL，最终生成 Miniloader.bin 镜像文件。

嵌入方式和独立方式的不同会在 fdtdec_setup 函数中体现出来：

SPL 的设备树是比较小的，它也是使用了 u-boot 本身的设备树文件，但是在编译的时候会进行处理，将包含了”u-boot,dm-spl”或”u-boot,dm-pre-reloc”属性的设备节点给过滤出来，其余的节点会被剔除，这样做的原因在于减小整个 MiniloaderAll.bin 镜像的大小。

2. 如何生成 MiniloaderAll.bin 镜像

生成 MiniloaderAll.bin 文件非常简单，由 RK 提供的工具制作而成，这个在 RK 提供的文档上有说明：使用 boot_merger 工具，该工具在 rkbin/tools 目录下，该工具的使用方法很简单，./tools/boot_merger [ini file]执行 boot_merger 命令时，指定一个 ini 文件即可！在这个 ini 文件中会指定 SPL 镜像、TPL 镜像等，在 rkbin/RKBOOT 目录下有很多 ini 文件，譬如以 RK3568 为例（rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini）：

ddr bin 就是 TPL、miniloader bin 就是 SPL，事实上除了 TPL 和 SPL 之外，还有一个 usbplug bin，这个为了让 maskrom 支持 usb 功能而添加的一个闭源的二进制镜像文件。

以上这个图是 RK3568 使用了闭源的 TPL+SPL，这些镜像都在 rkbin/bin/rk35 目录下，如下所示：

可以看到这个目录下有很多的 rk3568_ddr_xxx 的镜像文件，这些其实就是 TPL 镜像（用于对 DDR 进行初始化操作，ddr bin）；这些 rk356x_spl_x 的文件便是 SPL 镜像文件；这就是 RK 平台所提供的闭源的镜像，只有二进制镜像文件、没有其源码。

如果我们要使用开源的 SPL，则需要将 FlashBoot 指定为我们通过 U-Boot 编译出来的 u-boot-spl.bin 镜像文件，事实上，u-boot 源码中 RK 提供的 make.sh 脚本帮我们做好了，我们只需执行一个命令即可，./make.sh --spl表示使用（U-Boot 开源 SPL+闭源 TPL）制作 MiniloaderAll.bin 文件，执行这个命令之后会直接将 FlashBoot 指定为 u-boot 目录下 spl/u-boot-spl.bin 文件。

当然也可以这样:
./make.sh --spl --tpl
这样表示同时使用开源 TPL+开源 SPL 制作 MiniloaderAll.bin，当然，对于 RK3568 平台，u-boot 编译出来的 TPL 并不可使用，貌似是 RK 没做支持。执行命令成功之后，便会在 u-boot 目录下生成对应的 MiniloaderAll.bin 镜像文件，不过名字并不是MiniloaderAll.bin，而是 rk356x_spl_loader_v1.09.111.bin，这个直接重命名即可！

事实上，但我们执行
./make.sh rk3568
编译 u-boot 源码的时候，编译完 u-boot 源码之后，该脚本会自动帮我们生成 MiniloaderAll.bin，当然名字也是rk356x_spl_loader_v1.09.111.bin，但是要注意，此时它是使用闭源 TPL+闭源 SPL 来生成的，也就是rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini 文件。