Eulerpi uboot源码编译及SD卡固件升级流程

文章目录

1、uboot源码编译

1.1 Makefile编译

进入uboot源码目录
若需要单独编译某个uboot相关文件,可执行make help查看可编译文件，如下图

若想直接编译出烧录到板端的uboot文件，直接执行make即可,如下图

2、SD卡启动流程

2.1 SD卡前提准备

首先需要对SD卡做文件系统分区，以下为示例情况

2.1.1 sd卡分区制作

由于我使用的为sd卡转usb设备，因此系统识别到的为/dev/sd*节点，请注意！
用fdisk /dev/sdb制作文件系统分区，下图仅为示例

用mkfs.fat /dev/sdb1将进行格式化处理

2.1.2 制作SD卡文件系统

创建一个目录用作挂载目录

mkdir tmp

将/dev/sda1（虚拟机上可能为其他节点，需注意）挂载到tmp目录

sudo mount /dev/sdb1 /tmp

将想要的文件系统拷入tmp目录中，下图为示例

注意：boot目录下需要存放内核镜像文件，名称需要指定为kernel
将/dev/sda1节点进行解挂操作即可

sudo umount /mnt

2.2 SD启动

将我们编译好的uboot kernel等文件烧写进板端后，按复位按键进行复位
若不进行任何操作，默认进入emmc中存放的根文件系统
想要从SD卡启动需进入板端uboot,板端重启后，在显示autoboot倒计时完成之前，按键盘回车键即可进
入uboot中，如下图所示

使用print命令查看当前的环境变量

print

可查看到当前boot_media为emmc，说明板端为emmc启动
我们想要修改为sd卡启动，只需要将已经做好的sd卡插入sd卡槽中，然后将boot_media改为sd即可
修改boot_media

setenv boot_media sd
sa

执行print即可看到boot media修改为sd

执行re指令，重新启动板端即可从sd卡启动
若想改回emmc启动，将boot_media改回emmc即可，步骤同上

注意事项：
1 sd卡的文件系统中，一定需要/boot目录下有kernel内核镜像文件，否则将会导致系统启动异常
2 sd卡中的文件系统，一定是能够正常启动的文件系统（可参考sdk生成的文件系统）

3、SD卡固件升级

3.1前提准备

用fdisk /dev/sdb制作文件系统分区，并格式化（若根据2 SD卡启动制作过文件系统，则无需再次制作，未制作过可参考2.1章节进行制作）
挂载/dev/sdb1节点

sudo mount /dev/sdb1 /mnt

将你需要升级的固件拷贝进/mnt/boot目录下
并命名为如下：
uboot镜像文件命名：boot_image.bin
环境变量文件命名：boot_env.bin
内核镜像文件命名:kernel
文件系统命名:rootfs.ext4
最后进行解挂操作即可

sudo umount /mnt

注意事项：sd卡/boot目录下的uboot镜像需要能够支持按键检测，即使用易百纳官方源码编译出来的uboot镜像，同时环境变量文件需要使用易百纳官方环境变量编译出来，否则只能升级一次，第二次会因为uboot镜像不支持按键检测而导致无法升级

3.2 SD卡固件升级

将提前准备好的sd卡插入sd卡槽中，先按住update键再按一次reset（复位键），即可开始升级
注意：升级uboot镜像和内核镜像时速度很快，而升级较大的文件系统时，可能需要一段时间（1G烧写
约1分钟）