海思hi3519av100上移植opencv3.4.1及移植成功验证_专栏

一.准备工作

1、首先更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：（如果可以直接安装的话，不用这一步）

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入：（如果没出错，可以省略）

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

\然后下载OpenCV3.4.1和OpenCV_contrib-3.4.1，下载需要等待一段时间

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip

https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

3、接下来，在 ubuntu 上安装 cmake-gui

sudo apt-get install cmake-gui

二.设置cmake

创建文件夹 build_hi3519a，在该文件夹下创建文件夹 install
解压 opencv 压缩包
使交叉编译工具链生效
source /etc/profile
export LC_ALL=C
命令行下输入：
cmake-gui

填写你的 opencv 解压目录和刚刚创建的 build_hi3519a 目录地址

选择 Configure，之后选择第四个选项，点击 Next

设置如下，其中 C 和 C++ 内填交叉编译工具链地址，Target Root 先不填

点击 Finish 会 Configure 一直到成功

选择CMAKE_INSTALL_PREFIX。 install 是刚刚创建的，后面的 make install 会把编译好的opencv libs拷贝到该目录下

给 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 加上参数 -lpthread -lrt -ldl

设置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 为交叉编译工具链的 bin 目录

勾选 BUILD_opencv_world

点击 Generate，等待完成

此时可以关闭 cmake-gui 界面

三.编译

进入之前解压的 opencv 源代码文件目录下
进入目录 cd 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs
修改内容：
vim common.cc
在头文件下添加内容：
#define HAVE_PTHREAD
进入 build_hi3519a 目录下编译
```
make -j4
make install
```

编译完成后可以在 install 目录下看到 libopencv_world.so 文件

make出现下面错误：

解决：~/opencv-3.4.1/CMakeLists.txt，在514行增加以上代码： ocv_include_directories(./3rdparty/zlib/)

四.移植

将生成的 libopencv_world.so 文件拷贝到 /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/lib 目录下
精简 so 文件
arm-himix200-linux-strip libopencv_world.so
使用 ls -lh 可以看出现在 libopencv_world.so 已经明显变小
复制精简后的libopencv_world.so 到开发板的 /lib 目录下

五.验证是否成功

创建 demo.cpp 文件

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{        
    Mat image(200, 150, CV_8UC1);

    for (int i = 0; i < image.rows; i++)    
    {
        uchar* p = image.ptr<uchar>(i);
        for (int j = 0; j < image.cols; j++)
        {
            if (i < 80 && i>50)     
            {
                p[j] = 0;
            }
            else
            {
                p[j] = 255;
            }
        }
    }

    imwrite("demo.jpg", image);

    return 0;
}

拷贝必要的头文件目录

cp -rf /home/xiongkun/hisi3519/opencv/buid_hi3519a/install/include/ /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/include

交叉编译命令

arm-himix200-linux-g++ -Wno-psabi -I /home/xiongkun/hisi3519/opencv/buid_hi3519a/install/include/ -L /home/xiongkun/hisi3519/opencv/buid_hi3519a/install/lib/ -lopencv_world -lpthread -lrt -ldl -o demo demo.cpp