Hi3516EV200设置手动曝光时间

Hi3516EV200设置手动曝光时间 Lixiaofeng 2024-01-05 14:10:07 881

测试环境说明

1.手动曝光时间的设置

对手动曝光的控制接口函数为 HI_MPI_ISP_SetExposureAttr 和 HI_MPI_ISP_GetExposureAttr ,它们的说明在《HiISP 开发参考》P199。因为开发板环境为IMX307(无宽动态)所以使用这两个函数,如果涉及到宽动态可以看一下手册后面的HI_MPI_ISP_SetWDRExposureAttr和HI_MPI_ISP_GetWDRExposureAttr函数。

设置手动曝光时间的程序为:

VI_PIPE ViPipe=0;
ISP_EXPOSURE_ATTR_S ispExposureAttr;
s32Ret=HI_MPI_ISP_GetExposureAttr(ViPipe, &ispExposureAttr);
ispExposureAttr.bByPass = HI_FALSE;
ispExposureAttr.enOpType = OP_TYPE_MANUAL;
ispExposureAttr.stManual.enAGainOpType = OP_TYPE_MANUAL;
ispExposureAttr.stManual.enDGainOpType = OP_TYPE_MANUAL;
ispExposureAttr.stManual.enISPDGainOpType = OP_TYPE_MANUAL;
ispExposureAttr.stManual.enExpTimeOpType = OP_TYPE_MANUAL;
ispExposureAttr.stManual.u32AGain = 0x400;
ispExposureAttr.stManual.u32DGain = 0x400;
ispExposureAttr.stManual.u32ISPDGain = 0x400;
ispExposureAttr.stManual.u32ExpTime = 0x40000;
s32Ret=HI_MPI_ISP_SetExposureAttr(ViPipe, &ispExposureAttr);

这段程序来自ISP手册P201,和海思其他模块的属性设置套路一样,都是先读出,修改后再写入。

其中u32ExpTime变量就是设置的曝光时间,但是具体的值受其他参数和传感器影响,比如设置IMX307-30帧的情况下,该值的有效范围是0x59 ~ 0x81FA(89us ~ 33274us)。

另外该API内部会对设置值进行校正,所以设置的值和读出会有偏差,比如:

设置为10000(us),查询为10006(us)
设置为20000(us),查询为20012(us)
设置为30000(us),查询为29988(us)

2.曝光参数设置位置

上面手动曝光是针对ISP的设置,在MPP4.0中放在VI-ViPIPE设置部分。

VI部分的初始化流程是这样的:

1.设置并启动MIPI
2.设置VI/VPSS离在线模式
3.使能VI设备
4.绑定VI设备和PIPE
5.启动VI PIPE
6.启动VI通道(Chn)
7.创建ISP

设置函数在创建ISP的时候进行,创建ISP又分为如下小步(参照mpp例程):

1.更新ISP控制信息
2.注册3A库
3.ISP内存初始化
4.设置ISP公共属性
5.ISP初始化
6.启动对应VIPIPE的ISP线程

对ISP手动曝光的设置(上面那段程序)应该放在5、6步之间。

如果在第3步之前设置,会提示:

[Func]:HI_MPI_ISP_GetExposureAttr [Line]:303 [Info]:ISP[0] Mem NOT Init 0!

错误码为0xa01c8041(外部寄存器没有初始化)。

如果在第3~5步之间设置,会提示:

[Func]:HI_MPI_ISP_SetExposureAttr [Line]:126 [Info]:AGainMax/AGainMin should not be less than 0x400!

错误码为0xa01c8003(输入参数无效)。

3.曝光时间的获取

对当前曝光值的获取可以使用 HI_MPI_ISP_QueryExposureInfo 函数完成,它的说明在《HiISP 开发参考》P214。是一个很方便的查询接口:


#include "hi_comm_isp.h"//ISP相关数据类型
#include "mpi_ae.h"     //MPI-ISP函数声明

VI_PIPE ViPipe=0;
ISP_EXP_INFO_S stExpInfo;
HI_MPI_ISP_QueryExposureInfo(ViPipe,&stExpInfo);
printf("u32ExpTime: %dus\n",stExpInfo.u32ExpTime);

需要查询的时候,例如获取抓拍的数据或者每一帧的码流包时,可以从上面函数得到当前曝光时间,实时刷新出来或作他用。

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