技术专栏
OpenEuler&海思赋能:欧拉派Euler Pi——应⽤于机器⼈/机器视觉/⼯业控制
Euler Pi是一款面向工业控制/机器视觉领域的生态开发板,搭载四核 Cortex-A55 架构,算力支持10.4Tops INT8,同时支持 4K@60fps H.265/H.264能够发挥强劲的端侧计算性能。该开发板高效支持4路sensor串行输入。集成星闪、5G、EtherCAT、千兆以太网等高速数据通信连接。提供了多种内存、存储组合选型,支持CAN,485等接口灵活满足面向工业领域开发者的不同选型要求,软硬协同以实现系统最优的开发效率。该开发板在工业领域提出一套完整的OS for AI开发环境,能够支持多类机器人算法与应用的高效部署。
产品对比
版型对比 | Euler Pi | RDK X3 | 树莓派4B |
---|---|---|---|
CPU | 4核A55 | 4核 A53 | 4核 A72 |
等效算⼒ | 10.4T(INT8) | 5T(INT8) | 0.2T(FP16) |
内存 | 8G/64G | 2GB/4GB | 2GB |
图形加速 | Vision Q6 | BPU | Broadcom VideoCore VI |
编解码 | 4K@60fps | 4K@60fps | 1080P@30fps |
系统 | OpenEuler | Ubuntu | Ubuntu |
机器⼈框架 | ROS/ROS2 | ROS/ROS2 | ROS/ROS2 |
AI框架 | AIISP | OpenExplore | / |
定位 | ⼯业控制/机器⼈ | 机器⼈ | 微型计算机板卡 |
特⾊ | EtherCAT/ CAN2.0B |
采用OpenEuler操作系统
OpenEuler操作系统⾃带ROS环境,同时还具备分布式软总线技术、异构技术、多架构⽀持、多场景应⽤等多种能⼒,凸显出其在机器视觉以及⼯业控制领域的强⼤优势。易百纳结合openEuler操作系统在嵌⼊式⾏业的能⼒,结合⾃⾝的专业软硬件研发能⼒,同时适配了脸⼈、结构化、周围警戒等多种算法应⽤,为⾏业提供更多⽅案落地场景的可⾏性。
欧拉派方案
丰富外设
通讯:4G/5G、控制器、工业触摸屏、PLC
视觉:四目sensor
视频:显示屏
音频:麦克风/音箱
其他:激光雷达、交流接触器
应用场景
可应用于工业自动化、智能监控、机器人控制、智能家居系统、智慧医疗、交通系统、嵌入式控制系统
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