rv1126 A191模组IRCUT介绍

1 IRCUT由来

自然界中存在各种波长的光线，人眼识别的光线波长范围在320nm-760nm之间，超过这个范围的光线人眼就无法识别，但是摄像机的成像元器件CCD或者CMOS可以识别到绝大多数波长的光线，由于各种光线的参与，摄像机所还原的颜色就会跟肉眼所见的颜色在色彩上存在偏差。

比如：白天日光光照中含有大量的红外线，这些红外线不进行处理的情况下就会被成像元器件识别并采集成像，导致成像的图像偏红色，这个时候就需要对红外线进行过滤，而夜晚摄像机如果配备红外补光灯的话，此时就不能过滤红外光线，而应该保留所有光线。这就需要IRCUT的处理。

2 IRCUT组成及原理

IRCUT双滤光片切换器由一个红外截止低通滤光片（一片红外截止或吸收滤光片）、一个全光谱光学玻璃（一片全透光谱滤光片）、动力结构（可以是电磁、电机或其他动力源）以及外壳组成，它通过一块电路控制板来进行切换、定位。当白天的光线充足时，电路控制板驱使切换器切换并定位到红外截止滤光片工作，CCD或CMOS还原出真实色彩；当夜间可见光不足时，红外截止滤光片自动移开，全光谱光学玻璃开始工作，这时，它能感应红外灯的红外光，使CCD或CMOS充分利用到所有光线，从而大大提高了红外摄像机的夜视性能，整个画面也就清晰自然了。

3 A191模组IRCUT引脚配置

基于rv1126主控的A191模组上IRCUT内核设备树中引脚配置如下：

cam_ircut0: cam_ircut {
        compatible = "rockchip,ircut";
        status = "okay";
        ircut-open-gpios = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        ircut-close-gpios = <&gpio3 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //ircut-open-gpios = <&gpio3 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //ircut-close-gpios = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&ircut_pins>;
        rockchip,camera-module-index = <1>;
        rockchip,camera-module-facing = "front";
};

4 A191模组IRCUT控制方式

一般有两种控制方式：第一种，通过v4l2-ctl进行控制；第二种，直接通过操作gpio进行控制。当然，虽然有两种控制方式，但是，一般情况下v4l2默认开机就会占用那两个引脚，这个时候直接用v4l2的命令进行控制。

4.1通过v4l2-ctl控制IRCUT切换

查看IRCUT设备节点，命令及信息如下：

[root@RV1126_RV1109:~]# grep '' /sys/class/video4linux/v*/name
/sys/class/video4linux/v4l-subdev0/name:rkispp-subdev
/sys/class/video4linux/v4l-subdev1/name:rockchip-mipi-csi2
/sys/class/video4linux/v4l-subdev2/name:rockchip-mipi-dphy-rx
/sys/class/video4linux/v4l-subdev3/name:m01_f_imx415 1-001a
/sys/class/video4linux/v4l-subdev4/name:m01_f_ircut
/sys/class/video4linux/v4l-subdev5/name:rkisp-isp-subdev
/sys/class/video4linux/v4l-subdev6/name:rkisp-csi-subdev
/sys/class/video4linux/v4l-subdev7/name:rkcif_mipi_lvds
/sys/class/video4linux/video0/name:stream_cif_mipi_id0
/sys/class/video4linux/video1/name:stream_cif_mipi_id1
/sys/class/video4linux/video10/name:rkisp_rawwr3
/sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_rawrd0_m
/sys/class/video4linux/video12/name:rkisp_rawrd2_s
/sys/class/video4linux/video13/name:rkisp_rawrd1_l
/sys/class/video4linux/video14/name:rkisp-statistics
...
...

可以看出ircut的节点为v4l-subdev4，所以控制IRCUT的命令为：

打开命令：

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl 'band_stop_filter=1'

关闭命令：

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl 'band_stop_filter=0'

获取当前值命令：

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --get-ctrl band_stop_filter

查询可用值命令：

[root@RV1126_RV1109:~]# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --list-ctrls
User Controls
               band_stop_filter 0x00980921 (int)    : min=0 max=4 step=1 default=1 value=3
[root@RV1126_RV1109:~]#

4.2通过gpio控制IRCUT切换

操作之前，先根据设备树里面的配置，计算gpio引脚号。

GPIOXYZ引脚号计算公式：

引脚号 = X * 32 + ( Y - A ) * 8 + Z

所以引脚号为：

open------GPIO3B0--------104
close------GPIO3B1--------105

1.进入gpio目录

cd /sys/class/gpio
echo 104 > export
echo 105 > export

2.把gpio104和gpio105设置为输出

echo out > gpio104/direction
echo out > gpio105/direction

3.把引脚设置为高或低电平来进行IRCUT切换（两个引脚必须一高一低）

打开命令：

echo 1 > gpio104/value
echo 0 > gpio105/value

关闭命令：

echo 0 > gpio104/value
echo 1 > gpio105/value

如果提示 Device or resource busy，那就是引脚已经被占用，可以直接用v4l2命令去控制。