OpenCV 3.4.12 + opencv_contrib Ubuntu交叉编译到arm（rv1126_rv1109）开发板_专栏

一、安装依赖库

alientek@ubuntu:~$ sudo apt-get install lib32z1 cmake cmake-qt-gui build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev
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二、获取OpenCV及opencv_contrib源码包

GitHub获取：
【opencv_contrib 3.4.12】https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
【OpenCV 3.4.12】https://github.com/opencv/opencv.git
将源码包下载下来

下载到Ubuntu后，将opencv_contrib放在opencv主目录下

alientek@ubuntu:~$ ls
公共的 视频 文档 音乐 ai opencv-3.4.12.zip sdk
模板   图片 下载 桌面 opencv_contrib-3.4.12.zip test
alientek@ubuntu:~$ unzip opencv_contrib-3.4.12.zip
alientek@ubuntu:~$ unzip opencv-3.4.12.zip
alientek@ubuntu:~$ ls
公共的 视频 文档 音乐 ai             opencv-3.4.12.zip     opencv_contrib-3.4.12.zip test
模板   图片 下载 桌面 opencv-3.4.12 opencv_contrib-3.4.12 sdk
alientek@ubuntu:~$ mv opencv_contrib-3.4.12 ./opencv-3.4.12/
alientek@ubuntu:~$ ls
公共的 视频 文档 音乐 ai             opencv-3.4.12.zip         sdk
模板   图片 下载 桌面 opencv-3.4.12 opencv_contrib-3.4.12.zip test
alientek@ubuntu:~$ cd opencv-3.4.12/
alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12$ ls
3rdparty cmake           CONTRIBUTING.md doc     LICENSE opencv_contrib-3.4.12 README.md
apps     CMakeLists.txt data             include modules platforms             samples
alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12$ mkdir build install
alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12$ ls
3rdparty build CMakeLists.txt   data include LICENSE opencv_contrib-3.4.12 README.md
apps     cmake CONTRIBUTING.md doc   install modules platforms             samples
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三、配置cmake

alientek@ubuntu:~/opencv/build$ sudo cmake-gui ..
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出现以下界面，按如下配置（交叉编译）

点击Next>后，出现以下界面，按如下配置

修改安装路径，这里我选择：/home/alientek/opencv-3.4.12/install (默认安装在/opt/local 建议换个路径)

选择opencv_contrib-3.4.12/modules路径(如要使用有专利保护的算法，就勾选OPENCV_ENABLE_NONFREE,我这里没有勾选)

取消勾选BUILD_PROTOBUF WITH_PROTOBUF

勾选BUILD_ZLIB (因为自带的zlib库位x86架构)
勾选BUILD_PNG BUILD_JPEG BUILD_TIFF

配置完后点击Configure，然后点击Generate

关闭cmake-gui，回到终端界面

alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12/build$ sudo make -j16
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编译完成后安装

alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12/build$ sudo make install
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四、报错解决办法

问题

../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.13: undefined reference to `png_do_expand_palette_rgb8_neon'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.13: undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.13: undefined reference to `png_do_expand_palette_rgba8_neon'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.13: undefined reference to `png_riffle_palette_neon'
collect2: error: ld returned 1 exit status
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解决办法：

alientek@ubuntu:/opt/atk-dlrv1126-toolchain/usr/include$ cd ~/opencv-3.4.12/3rdparty/libpng/
alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12/3rdparty/libpng$ vim pngpriv.h
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将头文件中的

if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
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改为

if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
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由于每个人遇到的问题各不相同，大多数问题都可以在百度或者Google解决，根据我的流程配置，能够避免绝大多数问题

五、配置环境

安装完成后，可查看安装路径有如下文件

alientek@ubuntu:~/test$ cd ~/opencv-3.4.12/install/
alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12/install$ ls
bin include lib share
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打开 /etc/ld.so.conf 文件

alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12/install/lib$ sudo vim /etc/ld.so.conf
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将刚刚安装opencv的库目录添加到最后一行

/home/alientek/opencv-3.4.12/install/lib
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保存退出并生效配置

alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12/install/lib$ ldconfig
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将库文件发送到开发板（我使用abd工具，你按照自己其他方式发送文件也行，只要能将库文件发到开发板就没问题）

5555为adb连接后给出的端口号

/usr/lib/ 为开发板端用户库目录

alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12/install/lib$ adb connect 192.168.0.99
alientek@ubuntu:~/opencv-3.4.12/install/lib$ adb -s 192.168.0.99:5555 push *opencv* /usr/lib/
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