研究人员希望通过人眼来提高计算机视觉效率
仿生视觉系统。a,能够进行图像感知、记忆和识别的人造视网膜示意图。b,生物突触(左)和基于电化学晶体管的光电突触器件(右)示意图。在生物系统(左)中,信号通过称为突触的结合在大脑中的神经元之间传递,其中突触前神经元的动作电位触发化学神经递质向突触后神经元的释放并导致离子流。重复的信号对话调节突触连接强度(突触权重,∆W),这有助于人类对感知视觉信息的记忆。在电化学突触装置(右)中,光诱导电荷载流子产生和离子传输,从而导致非易失性电流变化
传统的硅结构已经让计算机视觉走了很长的路,但普渡大学的研究人员正在开发一种替代途径,从大自然中汲取灵感,他们说这是人造视网膜的基础。与我们自己的视觉系统一样,该设备能够感知变化,原则上比自动驾驶汽车和自动驾驶机器人等应用中使用的计算要求高的数字相机系统更高效。
普渡大学理学院Richard和Judith Wien化学教授Jianguo Mei表示:“计算机视觉系统消耗大量能量,这是广泛使用它们的瓶颈。我们的长期目标是利用仿生技术,以较少的数据处理来应对动态成像的挑战。通过在光感方面模仿我们的视网膜,我们的系统可能会大大降低数据密集度,尽管要实现硬件与软件的集成还有很长的路要走。”
梅和他的团队从视网膜细胞的光感知中获得了灵感。与自然界一样,光在他们建造的原型设备中引发电化学反应。这种反应随着反复暴露在光下而稳步增强,当光被撤回时会缓慢消散,从而有效地形成了设备接收到的光信息的记忆。
该内存可能用于减少理解移动场景所需处理的数据量,这种方法比传统的计算机视觉更节能、更具容错性。
该团队将他们的设备称为有机电化学光子突触,并表示它更接近于模拟人类视觉系统的工作方式,作为人机界面设备的基础具有更大的潜力。梅实验室的研究生、Nature Photonics一篇论文的主要作者Ke Chen说,这种设计也可能有助于神经形态计算应用程序,这些应用程序的工作原理与人脑结构相似。
Ke Chen说:“在一个普通的计算机视觉系统中,你会产生一个信号,然后你必须将数据从内存转移到处理程序,再转移回内存;这需要大量的时间和精力。我们的设备集成了光感知、光到电信号转换、现场记忆和数据处理等功能。”
目前,机器人或自主设备依赖于人们熟悉的数码相机作为计算机视觉的基础。在相机内部,硅晶体的光敏区域,称为光敏区,吸收光子并释放电子,将光转换为电信号,可以用越来越复杂的计算机图像识别程序进行处理。一台典型的智能手机相机使用超过1000万个照片点,每个只有几微米(百万分之一米)见方,以远高于我们肉眼的分辨率拍摄图像。
但是,所有这些数据,无论场景是否变化,都必须分析所有可用的光线信息,对于许多使用计算机视觉的任务来说是不必要的。
相比之下,Jianguo Mei的解决方案和人类视觉一样,分辨率相对较低,但非常适合感知运动。人眼的分辨率在15微米左右。这个原型设备在一个10平方厘米的芯片上容纳了18000个晶体管,分辨率为几百微米。梅说,可以通过将分辨率降低到10微米左右来改进这项技术。
Jianguo Mei说:“我们的眼睛和大脑没有硅计算那么高的分辨率,但在处理数据方面,我们处理数据的方式使我们的眼睛比我们现在拥有的大多数成像系统都要好。计算机视觉系统处理大量数据,因为数码相机无法区分什么是静态的,什么是动态的;它只捕捉一切。”
Jianguo Mei和他的团队没有直接从光转化为电信号,而是首先将光转化为一种称为离子的带电原子流,这种机制类似于视网膜细胞将光输入传输到大脑的机制。他们用嵌入电解质凝胶中的一小块光敏聚合物来实现这一点。光照射到聚合物正方形上的斑点会将凝胶中带正电的离子吸引到斑点上(并排斥带负电的离子),从而在凝胶中产生电荷失衡。
反复暴露在光下会增加凝胶中的电荷不平衡,这一特征可用于区分静态场景的一致光和变化场景的动态光。当光被去除时,离子在短时间内保持其带电配置,这可以被视为光的临时记忆,逐渐恢复到中性配置。
带正电的点充当晶体管的栅极,在有光的情况下,允许小电流在源极和漏极之间流动。与传统的光电探测器非常相似,电流指示光的强度和波长,并被传递到计算机进行图像识别。但是,尽管电流的输出是相同的,但正是将光转换为电化学信号的中间步骤创造了运动传感和记忆能力。
Jianguo Mei的电化学晶体管是一类新兴的光电器件,旨在集成光感知和记忆,但其器件的性能优越,因为电荷不平衡随着反复暴露在光下而以平稳稳定的增量增加,并且衰减速度比竞争对手的设计慢。随着未来迭代计划由柔性材料制成,他们也可能生产出可穿戴甚至生物兼容的版本。
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