类似于人类指纹的人工传感器，可以识别精细的织物纹理

类似于人类指纹的人工传感器，可以识别精细的织物纹理 tomato 2023-11-16 09:44:04 535
传感器

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《自然通讯》（Nature Communications）的一篇论文报道了一种人工感觉系统，该系统能够以类似于人类手指的高分辨率识别精细纹理（如斜纹布、灯芯绒和羊毛）。作者认为，这些发现可能有助于提高机器人和人类肢体假肢的微妙触觉能力，并可能在未来应用于虚拟现实。

人类可以在物体表面轻轻滑动手指，并通过捕捉静压和高频振动来识别它。以前创建用于感知物理刺激（如压力）的人工触觉传感器的方法在触摸时识别真实物体的能力受到限制，或者它们依赖于多个传感器。创建一个具有高时空分辨率和灵敏度的实时人工感觉系统一直具有挑战性。

Chuan Fei Guo及其同事提出了一种灵活的滑移传感器，该传感器模仿人类指纹的特征，使系统能够在触摸或滑动传感器时识别表面纹理上的小特征。作者将传感器集成到假肢人手上，并将机器学习添加到系统中。

他们发现，该传感器能够捕获细微的触觉信号，并识别20种不同的纺织品，包括亚麻、尼龙、涤纶和泡泡纱，准确率高达100%。

作者认为，未来的研究可以帮助提高机器人的感知能力，佩戴人造假肢的患者的感觉恢复，基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。


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