v4L2应用开发学习!
目录
一.什么是V4L2框架?
V4L2英文全称是Video for Linux2,它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中,一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头,它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
二. V4L2的代码框架图:
从这张图可以看出来,在使用V4L2进行摄像头操作的时候,都需要访问内核驱动。而整个设备驱动都是由Linux Device File System进行管理,Linux File System管理的是V4L2CORE的功能。而V4L2_CORE里面包含了V4L2_DEV、V4L2_SUB_DEV、V4L2_DEVICE、VIDEOBUF2_CORE。其中,V4L2_DEIVCE主要是管理视频设备驱动、VIDEOBUF2_CORE主要是管理缓冲队列的数据、V4L2_SUB_DEV主要是管理视频设备的子系统。而应用层若想对整个V4L2驱动层进行控制的话,只需要对v4l2_dev进行fops(文件形式控制)操作即可,因为v4l2_dev是驱动层对用户层提供的接口。
三. V4L2代码开发流程:
3.1.打开设备节点:
打开/dev/video0视频设备节点
3.2.查询设备的能力
利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性。
3.3.获取摄像头支持的格式,并进行像素格式设置
通过ioctl VIDEOIOC_ENUM_FMT获取对应的支持格式,并且对摄像头进行相应格式的设置。包括:width、height、pixelformat等等。设置完成之后,再使用ioctl命令进行使能操作,使能对应的关键字:VIDIOC_S_FMT。
3.4.内存映射到用户空间并进行队列操作
利用ioctl控制VIDIOC_REQBUFS,进行视频缓冲区的申请。申请完成之后,把驱动的缓冲区映射到用户空间,映射的api使用的是mmap。若映射用户空间成功的话,则把视频数据入到缓冲区队列,入队对应的ioctl命令是VIDIOC_QBUF。
3.5.开启摄像头获取视频流
使用stream_on指令使能v4l2摄像头,让它正常启动采集流程。
3.6.从缓冲区中把视频数据取出
利用ioctl把缓冲区的视频数据取出,它对应的命令是VIDIOC_DQBUF。使用了VIDIOC_DQBUF之后,v4l2_buffer结构体就有对应的视频数据了。并把对应的数据写到mjpg图片。做完上述所有操作之后,再把摄像头的数据进行入队操作VIDIOC_QBUF。
3.7.关闭摄像头获取流
通过ioctl操控指令VIDIOC_STREAMOFF,关闭摄像头采集工作。
3.8.解除映射缓冲区
使用munmap api解决内核缓冲区到用户缓冲区的映射操作。
3.9.释放所有的资源
四.整个工程的运行流程:
- 分享
- 举报
-
浏览量:1471次2023-12-28 14:40:29
-
浏览量:722次2023-10-30 14:53:50
-
浏览量:2778次2018-12-27 13:35:53
-
浏览量:1620次2023-10-26 13:56:58
-
浏览量:905次2023-10-26 13:41:10
-
浏览量:794次2023-11-23 13:38:54
-
浏览量:1725次2024-03-01 16:01:03
-
浏览量:1397次2023-12-19 14:17:11
-
浏览量:3589次2022-04-12 09:55:34
-
浏览量:3619次2020-10-29 17:30:38
-
浏览量:1940次2018-02-05 00:42:31
-
浏览量:1742次2022-11-30 09:49:56
-
浏览量:882次2024-01-15 10:13:49
-
2021-04-27 16:19:04
-
浏览量:3062次2020-08-29 21:36:16
-
浏览量:771次2023-11-01 11:19:15
-
浏览量:9683次2022-09-27 10:22:54
-
浏览量:1497次2024-02-19 10:16:21
-
浏览量:855次2023-06-30 10:11:29
-
广告/SPAM
-
恶意灌水
-
违规内容
-
文不对题
-
重复发帖
txp
感谢您的打赏,如若您也想被打赏,可前往 发表专栏 哦~
举报类型
- 内容涉黄/赌/毒
- 内容侵权/抄袭
- 政治相关
- 涉嫌广告
- 侮辱谩骂
- 其他
详细说明