研究人员开发软包装便携式康复手套

柔性康复手套机器人的多场景应用及生命辅助功能

中国科学院中国科学技术大学（USTC）的研究人员提出了一种具有精细运动训练的软包装便携式康复手套。有望为全球数千万手部功能障碍患者提供 精细运动康复和日常生活援助。

手部功能障碍患者可以通过反复和持续的手部运动训练来恢复。软包装的康复手套轻巧灵活。

但是，由于柔性体容易发生较大变形，不利于运动感知，而目前可用的手套不利于便携性，因此大多数软包装的康复手套只能实现基于开环控制的治疗性运动。这使得手部精细运动技能的精确康复仍然具有挑战性。

在这项研究中，研究人员设计了一种仿生指套结构，通过集成15个弯曲传感器和10个形状记忆合金致动器，将平滑运动和准确感知融为一体。

由于采用高工作重量比的形状记忆合金和一体化设计，灵活的康复手套机器人仅重490克，具有独立工作的能力。

研究团队通过模仿手指后部的折叠皮肤，提出了一种具有不均匀刚度柔性指套的仿生设计，减少了指套运动对传感系统的干扰，实现了稳定准确的手指状态感知。

此外，他们提出了一种多模态精细动作康复训练方法，以实现手部功能障碍患者的便携、准确和安全的康复训练。临床试验初步验证了便携式、低成本软包装康复手套机器人在精细运动康复和日常生活辅助方面的优势。