MilliMobile是一个小型的自动驾驶机器人，仅由光和无线电波供电

华盛顿大学的研究人员创造了MilliMobile，这是一种微小的自动驾驶机器人，仅由周围的光或无线电波供电。它大约是一分钱的大小，可以无限期地使用收集的能量运行

携带传感器的小型移动机器人可以执行诸如捕捉气体泄漏或跟踪仓库库存等任务。但是移动机器人需要大量的能量，而电池作为典型的电源，限制了它们的使用寿命，并引发了环境问题。研究人员已经探索了各种替代方案:在昆虫身上安装传感器，在附近放置充电垫，或者用激光为机器人供电。它们都有缺点:昆虫会四处走动，充电器会限制使用范围，激光会灼伤人的眼睛。

华盛顿大学(University of Washington)的研究人员现在发明了一种名为MilliMobile的微型自动驾驶机器人，它只靠周围的光或无线电波供电。MilliMobile配备了一个类似太阳能电池板的能量收集器和四个轮子，大约一美分大小，和葡萄干一样重，即使在阴天也能在一小时内移动大约一辆公共汽车的长度(30英尺，或10米)。这款机器人可以在混凝土或泥土等表面上行驶，并携带三倍于自身重量的摄像头或传感器等设备。它使用一个光传感器自动向光源移动，这样它就可以在收集的能量下无限期地运行。

该团队将于10月2日在西班牙马德里举行的ACM MobiCom 2023会议上展示其研究成果。

“我们从‘间歇计算’中获得灵感，它将复杂的程序分解成小步骤，所以一个功率非常有限的设备可以随着能源的可用而逐步工作，”联合主要作者Kyle Johnson说，他是Paul G. Allen学校计算机科学与工程学院的博士生。

“通过MilliMobile，我们将这一概念应用于运动。我们减小了机器人的尺寸和重量，所以它只需要少量的能量来移动。而且，就像动物走路一样，我们的机器人以离散的增量移动，使用小的能量脉冲来转动轮子。”

研究小组在公园、室内水培农场和办公室等环境中对MilliMobile进行了室内和室外测试。即使在光线很暗的情况下，例如，仅靠厨房柜台下的灯光供电，机器人仍然能够缓慢地前进，尽管速度要慢得多。即使以这样的速度连续运行，也为部署在其他传感器无法生成细微数据的地区的一群机器人提供了新的能力。

这些机器人还能自主驾驶，通过机载传感器和微型计算芯片进行导航。为了证明这一点，该团队对机器人进行了编程，让它们使用机载光传感器向光源移动。

“‘物联网’传感器通常固定在特定位置，”华盛顿大学艾伦学院博士生Zachary Englhardt说。“我们的工作跨越多个领域，创造机器人传感器，可以在整个空间的多个点采样数据，以创建更详细的环境视图，无论是机器人跟踪湿度和土壤湿度的智能农场，还是寻找电磁噪声以发现设备故障的工厂。”

研究人员为MilliMobile配备了光、温度和湿度传感器以及蓝牙，使其能够在650英尺(200米)的高空传输数据。在未来，他们计划增加其他传感器，并改善这些机器人群之间的数据共享。