更新 rknpu（以rv1126为例）

测试平台：易佰纳rv1126 38板
查看板端版本—————————————————————————
1：查看npu驱动版本
dmesg | grep -i galcore，可以看到版本为6.4.3.5

2：查看rknn-server版本
strings /usr/bin/rknn_server | grep build

3：查看librknn_runtime版本
strings /usr/lib/librknn_runtime.so | grep version

更新驱动———————————————————————————————-
驱动连接-> https://github.com/rockchip-linux/rknpu/tree/master/drivers
我这里使用的是1.7.3版本，注意板端版本要尽量与rknn sdk的版本相一致，这里有两个版本的库
其中linux-armhf-puma是full版为95M，而linux-armhf-puma-mini是小型版本仅为5.3M，他们之间的区别是mini版不支持连板推理，且仅支持预编译的rknn模型，这里采用的是full版；


将linux-armhf-puma目录下的lib和bin文件 push到板端，将板端/usr/bin下的rknn_server用1.7.3的代替，并将lib下的所有库文件拷贝至/usr/lib目录下

替换npu驱动
adb push drivers/npu_ko/galcore_puma.ko /lib/modules/galcore.ko
替换完成后
sync
reboot
查看npu驱动，rknn-server以及librknn_runtime的版本，可以看到已全部更新为1.7.3



至此还要将库重新连接一下，因为有的库需要用到其他的库文件
ln -snf libOpenCL.so.1.2 libOpenCL.so.1
ln -snf libOpenVX.so.1.2 libOpenVX.so
ln -snf libOpenVX.so.1.2 libOpenVX.so.1
sync

测试———————————————————————————————————-
随便找一个demo进行测试，若成功则表示npu更新完成

至此npu更新至1.7.3