软机器人技术的研究为将软材料编织成三维空间结构提供了新的途径

软机器人技术的研究为将软材料编织成三维空间结构提供了新的途径 tomato 2023-08-24 09:30:20 364
智能机器人

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弹性毛细管滚转将软膜在曲面基底上编织成空间螺旋结构

有没有想过为什么最先进的机器人似乎总是有坚硬的身体?为什么不像人类那样更柔韧的呢?

研究所谓“软机器人”的研究人员试图将活体的感觉融入他们的创造中。但这一领域还没有起步，因为到目前为止，较软的组件还不容易大规模生产并融入设计中。

弗吉尼亚大学的研究人员发明了一种制造工艺，用于编织织物、橡胶和凝胶等软材料，使其能够与小工具兼容，这可能会引发软机器人革命。

这一过程还可能改进或扩展可穿戴电子产品、生物医学设备和许多其他具有复杂外表面的基于互联网的产品。

研究人员在周三发表在《科学进展》杂志上的一篇文章中详细介绍了他们正在申请专利的设计。

“我们的工作首次为将软材料编织成三维空间结构提供了一个最先进的概念和路线，”机械与航空航天工程副教授徐宝兴说。徐说：“工业上也有类似的制造方法，但都是为刚性材料或纳米颗粒设计的，而不是为膜、带和线等具有连续结构的软材料设计的。”

他说，新方法依赖于一种基于液体的滚动传输系统，该系统可以在织造过程中进行非常小而精确的调整，从而实现快速且无损伤的制造。


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