受折纸启发的机器人可以轻轻翻页，携带重量为自身1.6万倍的物体

被称为kirigami的日本剪纸和折叠艺术为巧妙的机器人设计提供了丰富的灵感，但最新的例子可能是迄今为止最通用、最令人印象深刻的。正如本月早些时候在《自然通讯》上首次详细介绍的那样，北卡罗来纳州立大学的一个团队最近开发了一种新的软机器人抓手，它足够灵敏，可以处理水滴和翻页，但足够强大，可以实现16000的有效载荷重量比。工程师们相信，通过进一步的改进，这种夹具可以进入广泛的行业，也可以进入人体假肢。

研究作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程副教授Jie Yin在一份声明中表示：“由于在强度、精度和温和性之间的权衡，很难开发出一种能够处理超软、超薄和重物的单一软性夹持器。我们的设计完美地平衡了这些特点。”

如果所有这些还不够的话，北卡罗来纳州立大学的研究小组又向前迈进了一步，他们将抓手连接到通过用户前臂肌肉活动控制的肌电假手上。北卡罗来纳州立大学生物医学工程联合系杰克逊家族杰出教授Helen Huang说：“新的抓手不能取代现有假手的所有功能，但它可以用来补充其他功能。kirigami抓取器的优点之一是，您不需要更换或增加机器人假肢中使用的现有电机。在使用抓手时，您可以简单地使用现有电机。”

尹、黄和他们的同事希望最终与机器人假肢制造商、食品加工公司以及电子和制药企业合作，开发他们的软夹的其他用途。