受小海龟启发的机器人可以在沙子下游泳

机器人配备了类似鳍状的附属物，使其能够在沙子下游泳。它鼻子上的两个黑色鳍确保它仍然淹没在沙子下

这个机器人可以在沙子下游泳，也可以把自己挖出来，这要归功于两个模仿海龟幼崽超大鳍状肢的前肢。

这是唯一一个能够在5英寸深的沙子中行走的机器人。它还可以以每秒1.2毫米的速度行进——大约每小时4米或13英尺。这可能看起来很慢，但与蠕虫和蛤蜊等其他地下动物相当。该机器人四肢末端装有力传感器，可以在运动中检测障碍物。它可以不受限制地运行，并通过WiFi进行控制。

能够在沙子中移动的机器人面临着重大挑战，比如与在空气或水中移动的机器人相比，要应对更高的力。它们也更容易损坏。然而，解决在沙子中移动的潜在好处包括检查粮仓、测量土壤污染物、海底挖掘、地外探测以及搜救。

这个机器人是由加州大学圣地亚哥分校的一个机器人专家团队进行的几次实验的结果，目的是更好地了解沙子，以及机器人如何在沙子中穿行。砂粒之间的摩擦会产生巨大的作用力，因此砂粒的钻取尤其具有挑战性。事实上，它会在液体和固体之间切换，这取决于环境。

该团队认为，观察动物将是开发一种可以在沙子中游泳并从沙子中挖出自己的机器人的关键。在考虑了蠕虫之后，他们降落在海龟幼崽身上，海龟幼崽具有扩大的前鳍，使它们在孵化后能够浮出水面。像一样的鳍状肢可以产生很大的推进力，允许机器人转向，并有可能发现障碍物。

科学家们仍然不能完全理解具有鳍状附属物的机器人是如何在沙子中移动的。加州大学圣地亚哥分校的研究小组进行了大量的模拟和测试，最终确定了锥形的机身设计和铲形的机头。

机器人通过监测鳍状肢运动产生的扭矩变化来检测障碍物。它可以探测身体上方的障碍物，但不能探测身体下方或正前方的障碍物。

为了使机器人在沙子中保持水平深度，研究人员在机器人的鼻子两侧设计了两个箔状表面，他们称之为水翼。这使他们能够控制升力，因为机器人有保持鼻子指向表面的趋势。

研究人员在实验室的一个5英尺的海长的水箱中以及加州大学圣地亚哥分校附近滩拉霍亚海岸对机器人进行了测试。他们发现机器人在潮 湿的沙子中减速，这提供了更多的阻力。

接下来的步骤包括提高机器人的速度，并允许它实际上钻入沙子中，除了从沙子中挖出自己。