海思GPIO驱动开发示例一

下面将讲解我的驱动代码是怎样的
首先是驱动三件套

下面是对应的驱动入口函数和出口函数

在入口函数里面我使用函数自动分配主设备号，创建class，同时使用device_create函数能在insmod后自动创建设备节点，由于我们想要操作的寄存器地址是物理地址，而linux只能操作虚拟地址，我们需要进行映射虚拟地址

出口函数卸载驱动，删除设备节点，删除class，取消映射关系

上图为设备驱动操作函数，可根据用户自己的需要编写
编写完设备驱动函数后，需要注册设备驱动函数

最后是我们要使用到的一些寄存器基址，偏移量等

到这里我们的驱动代码部分就已经差不多了，去写Makefile

该makfile是将其编译成.ko文件，注意将交叉编译器和内核源码路径指定正确
编译通过后将.ko文件通过nfs传入板端，执行insmod xxx.ko即可
通过lsmod查看是否挂载驱动成功