关于DM368的H264视频编码介绍（上）

前言

本系列博客性质为个人学习笔记。记录了我如何从什么都不知道逐渐理解了DVSDK例程的过程。

相关环境搭建可参阅：

从零开始搭建DM368开发环境，安装DVSDK4_02_00_06并编译生成uboot、rootfs和kernel镜像

*本文并不全面，只记录自己理解的部分，所以文中多有限定语句，是为了不误导他人，烦请体谅。

一、DVSDK的结构和编码程序依赖

1.DVSDK目录结构

以DVSDK4_02_00_06为例，安装后的目录下有很多的文件夹，这些文件夹的作用大概是这样的：

上面的截图不是从官方DVSDK得到的，而是从某虚拟机版开发环境中拷贝出来的。所以有一些文件夹名称等会和官方的DVSDK有出入，不过关系不大。这个虚拟机版本的开发环境也将在文末提供下载。

2.程序依赖

我只需要进行视频编码，将从摄像头输入的视频数据通过DM368提供的编码接口进行编码，得到H264编码后的数据。后续看代码也好，查资料也好，都要先围绕着这一个目标进行，以免分散精力。（实际上是我还没学语音编码过程和解码过程。）

上面的图中已经有了注释，示例代码在 dvsdk-demos_4_02_00_01 文件夹中。该文件夹下的 dm365 子文件夹即为所需。之所以是dm365是因为，在手册上已经有了说明，DM368和DM365处理器引脚兼容，在官方网站一些资料上以及IPNC中，统称DM36x，手册的阅读后文中进行。

该文件夹内容如下所示：

其中 ls 文件夹是一系列空目录，不需要管，嫌烦删了也行。重点在本文件夹及 encodets 子文件夹。readme.txt中的内容翻译后是：

更改ui.c和ctrl.c，如果使用原始示例，则需要更改回去。原始示例是ui.ccc和ctrl.ccc

不瞒你说，*.ccc的文件我也没有看见，但是无论如何，读源码肯定不能只在源码上做修改，所以这条备注就当没看见。

这个目录是重头戏，encode.txt 是对整个实例程序使用的说明，根据文件名可以看出， capture.c/h是关于捕获器（摄像头）的，video.c/h 是关于视频编码的，writer.c/h 是关于编码后输出的。其它的文件和我们的目的关系不大，有些暂时看不出来干什么的文件先放着不管。接下来打开 main.c。

在 main.c 头文件包含中，除了系统和C库的头文件，有以下需要需要注意的：

#include <xdc/std.h>

//调用编解码器引擎
#include <ti/sdo/ce/trace/gt.h>
#include <ti/sdo/ce/CERuntime.h>

//调用达芬奇多媒体应用程序接口
#include <ti/sdo/dmai/Dmai.h>
#include <ti/sdo/dmai/Fifo.h>
#include <ti/sdo/dmai/Pause.h>
#include <ti/sdo/dmai/Sound.h>
#include <ti/sdo/dmai/VideoStd.h>
#include <ti/sdo/dmai/Capture.h>
#include <ti/sdo/dmai/BufferGfx.h>
#include <ti/sdo/dmai/Rendezvous.h>

//组件框架
#include <ti/sdo/fc/rman/rman.h>

#include "video.h"
#include "audio.h"
#include "capture.h"
#include "writer.h"
#include "speech.h"
#include "../ctrl.h"
#include "../demo.h"
#include "../ui.h"
#include "net.h"

这样标注出来之后就清晰多了，也就是说编码的程序调用了编解码引擎、Dmai库和xdc组件包。这样一来和编码相关的那些文件夹便如下所示：

二、DM368的视频处理子系统

有一个问题需要在具体编码之前搞清楚，那就是：图像从进入到DM368中之后，是如何转变为H264编码的，不追究细节，至少这个通路要有所了解。这部分的资料太多了，如果你是和我一样从零开始，又实在找不到合适的介绍，我觉得这篇论文对视频处理过程说的非常详细：

遥操作手术高清视频无线传输技术研究

论文提出的方案很有意思，嗯，DSP部分的描述和例程给的非常符合（笑），因为这是流程性的操作，但可惜这里面还没有我想要的：第一点，其使用了CCD，而我需要使用CMOS传感器，二者在软件层面上使用的视频输入源不同；二，细节不够多。

嘛，不过相信读过那位的论文之后，读者应该对DM368的例程代码组织结构了解了许多了，VPSS子系统分为两个部分，前面和输入源对接的是VPFE（Video Processing Front End，视频处理前端），后面和编码有关的是VPBE（Video Processing Back End，视频处理后端）。前后端通过内存进行数据交互，这种方法在海思MPP中叫什么来着？好像是“离线模式”。

VPFE和VPBE的特性手册上也有介绍，为了阅读方便我翻译了两页，挂出来大家看看。

相关的资料手册在TI的官网上都能找到，甚至手册之间也有相互的超链接…什么？你找不到？那给你好了：

VPFE用户手册

VPBE用户手册

别急着去读啊，都是英文的，看起来多浪费时间，先看接下来的例程更高效一些。

*例程部分仅抽取有关视频编码部分的程序逐一分析，因为程序比较长所以在下一篇中写。

——本篇涉及的资料下载——

[DM368开发环境（虚拟机版）]

百度网盘地址： https://pan.baidu.com/s/165_E7_lOtADo9S1GdDCKuQ

提取码： um0w

[TMS320DM368手册前4页（部分翻译）]

百度网盘地址： https://pan.baidu.com/s/1cuLGY_AKLcn9u9LWANRHDQ

提取码： egez