Hi3516EV200设置手动曝光时间

测试环境说明

环境	参数
海思芯片型号	Hi3516EV200
传感器型号	IMX307
MPP	MPP4.0
SDK	Hi3516EV200\_SDK\_V1.0.1.1

#1.手动曝光时间的设置 对手动曝光的控制接口函数为 **HI\_MPI\_ISP\_SetExposureAttr** 和 **HI\_MPI\_ISP\_GetExposureAttr** ，它们的说明在《HiISP 开发参考》P199。因为开发板环境为IMX307（无宽动态）所以使用这两个函数，如果涉及到宽动态可以看一下手册后面的HI\_MPI\_ISP\_SetWDRExposureAttr和HI\_MPI\_ISP\_GetWDRExposureAttr函数。 设置手动曝光时间的程序为： ``` VI_PIPE ViPipe=0; ISP_EXPOSURE_ATTR_S ispExposureAttr; s32Ret=HI_MPI_ISP_GetExposureAttr(ViPipe, &ispExposureAttr); ispExposureAttr.bByPass = HI_FALSE; ispExposureAttr.enOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.enAGainOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.enDGainOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.enISPDGainOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.enExpTimeOpType = OP_TYPE_MANUAL; ispExposureAttr.stManual.u32AGain = 0x400; ispExposureAttr.stManual.u32DGain = 0x400; ispExposureAttr.stManual.u32ISPDGain = 0x400; ispExposureAttr.stManual.u32ExpTime = 0x40000; s32Ret=HI_MPI_ISP_SetExposureAttr(ViPipe, &ispExposureAttr); ``` 这段程序来自ISP手册P201，和海思其他模块的属性设置套路一样，都是先读出，修改后再写入。 其中**u32ExpTime**变量就是设置的曝光时间，但是具体的值受其他参数和传感器影响，比如设置IMX307-30帧的情况下，该值的有效范围是0x59 ~ 0x81FA（89us ~ 33274us）。 另外该API内部会对设置值进行校正，所以设置的值和读出会有偏差，比如： > 设置为10000(us)，查询为10006(us) > 设置为20000(us)，查询为20012(us) > 设置为30000(us)，查询为29988(us) #2.曝光参数设置位置 上面手动曝光是针对ISP的设置，在MPP4.0中放在VI-ViPIPE设置部分。 VI部分的初始化流程是这样的： > 1.设置并启动MIPI > 2.设置VI/VPSS离在线模式 > 3.使能VI设备 > 4.绑定VI设备和PIPE > 5.启动VI PIPE > 6.启动VI通道(Chn) > 7.创建ISP 设置函数在创建ISP的时候进行，创建ISP又分为如下小步（参照mpp例程）： > 1.更新ISP控制信息 > 2.注册3A库 > 3.ISP内存初始化 > 4.设置ISP公共属性 > 5.ISP初始化 > 6.启动对应VIPIPE的ISP线程 **对ISP手动曝光的设置（上面那段程序）应该放在5、6步之间。** 如果在第3步之前设置，会提示： > \[Func\]:HI\_MPI\_ISP\_GetExposureAttr \[Line\]:303 \[Info\]:ISP\[0\] Mem NOT Init 0! 错误码为0xa01c8041（外部寄存器没有初始化）。 如果在第3~5步之间设置，会提示： > \[Func\]:HI\_MPI\_ISP\_SetExposureAttr \[Line\]:126 \[Info\]:AGainMax/AGainMin should not be less than 0x400! 错误码为0xa01c8003（输入参数无效）。 #3.曝光时间的获取 对当前曝光值的获取可以使用 **HI\_MPI\_ISP\_QueryExposureInfo** 函数完成，它的说明在《HiISP 开发参考》P214。是一个很方便的查询接口： ``` #include "hi_comm_isp.h"//ISP相关数据类型 #include "mpi_ae.h" //MPI-ISP函数声明 VI_PIPE ViPipe=0; ISP_EXP_INFO_S stExpInfo; HI_MPI_ISP_QueryExposureInfo(ViPipe,&stExpInfo); printf("u32ExpTime: %dus\n",stExpInfo.u32ExpTime); ``` 需要查询的时候，例如获取抓拍的数据或者每一帧的码流包时，可以从上面函数得到当前曝光时间，实时刷新出来或作他用。