HI3516DV300笔记（二）硬件适配

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最近收到一个HI3516的开发板，记录一下试玩的内容，省的以后忘记了。

一、修改硬件

开发板的FLASH更换过，使用的是SPI NAND，Kioxia，型号TC58CVG2S0H。开发板出厂默认的是SPI Nor启动，需要修改一下boot mode。

二、安装开发环境

单独写了一个安装开发环境的文章，可以移步到此。

三、修改和编译uboot

3.1 先让boot跑起来

官方SDK使用的ddr和开发板有所不同，所以，官方SDK编译出来的uboot，再开发板上是跑不起来的，所以需要先修改一下uboot的配置。

复制开发板资料中的，Hi3516DV300-DMEBLITE_6L_T-DDR4_1800M_1GB_16bitx2-A7_900M-SYSBUS_300M.xlsm，到~/hi3516/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools。

修改osdrv/Makefile

编译

make hiboot

使用Hitool，烧写fastboot。

烧写完成后，烧写时报错：

提示找不到nand，应该是uboot不识别这个flash。

修改

3.2 修改SPI NAND

我的这块板子是自己修改的FLASH，查询flash的ID，可以参考一下步骤。

1. 修改uboot代码，打印FLASH ID.

vim /home/zhujun/hi3516/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11/drivers/mtd/nand/nand_base.c

static struct nand_flash_dev *nand_get_flash_type(struct mtd_info *mtd,

struct nand_chip *chip,

int *maf_id, int *dev_id,

struct nand_flash_dev *type)

函数中添加

printf("FLASH ID: 0x%02x 0x%02x\n", id_data[0], id_data[1]);

编译烧写后，运行，可以看到输出了FLASH的ID。

在/home/zhujun/hi3516/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11\drivers\mtd\nand\hifmc100\hifmc_spi_nand_ids.c中，可以找到FLASH支持列表。

查找这个ID，如果有，说明uboot支持该flash，没有，就是不支持了，就得看情况修改了，可以修改一个类似的flash。

uboot 2016.11，SPI NAND支持列表里，有TC58CVG2S0H这个型号，但是是TOSHIBA的，查看规格书，发现两颗物料的ID有差别，所以需要修改如下：

vim /home/zhujun/hi3516/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11/drivers/mtd/nand/hifmc100/hifmc_spi_nand_ids.c

找到TC58CVG2S0H的结构体，将ID由{0x98, 0xcd} 改为 {0x98, 0xed}

保存后，重新编译uboot。

cd /home/zhujun/hi3516/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11
make clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- -j 20
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin

在uboot-2016.11目录下，生成的u-boot-hi3516dv300.bin

烧录， 提示烧录成功。OK，uboot已就绪。

从串口工具，可以看到uboot已正常启动。

3.3配置环境变量

setenv ipaddr 192.168.1.100;setenv serverip 192.168.1.100;setenv gatwayip 192.168.1.1;setenv netmask 255.255.255.0;
setenv bootargs 'mem=128M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),4M(kernel),-(rootfs)';
setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000'
saveenv

四、修改和编译Linux Kernel

修改SPI NAND driver。

vim /home/zhujun/hi3516/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y-smp/drivers/mtd/nand/hifmc100/hifmc_spi_nand_ids.c

内容同uboot一样。

重新编译内核。

make clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage -j 20

编译好的镜像文件arch/arm/boot/uImage

烧写内核。。。

内核能跑起来了，因为没有rootfs，会报错。接下来搞rootfs。

五、编译rootfs

重新编译一下rootfs

make hirootfs_build

烧写osdrv/pub/hi3516dv300_spi_smp_image_glibc/rootfs_hi3516dv300_4k_24bit.yaffs2

OK，开发板能跑起来了。

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