机器人履带展示了软体机器人运动的新方法

北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软机器人，它可以在狭窄的空间内向前、向后和倾斜。毛毛虫机器人的运动是由一种新型的银纳米线驱动的，这种银纳米丝利用热量控制机器人的弯曲方式，让用户可以将机器人转向任何一个方向。

关于这项工作的论文的通讯作者Yong Zhu说：“毛毛虫的运动受到身体局部弯曲的控制——向前拉时身体弯曲的方式与向后推时不同。我们从毛毛虫的生物力学中获得了灵感，模仿了这种局部弯曲，并使用纳米线加热器来控制毛毛虫机器人中类似的弯曲和运动。

该论文的作者、北卡罗来纳州立大学博士后研究员Shuang Wu说：“我们证明了毛毛虫机器人能够向前拉和向后推。总的来说，我们施加的电流越多，它向任何一个方向移动的速度就越快。然而，我们发现存在一个最 佳循环，这给聚合物有效冷却的时间，让‘肌肉’在再次收缩之前放松。如果我们试图过快地循环毛毛虫机器人，身体在再次收缩前没有时间‘放松’，这会损害它的运动。”

研究人员还证明，毛毛虫机器人的运动可以控制到用户能够将其引导到一个非常低的间隙下——类似于引导机器人从门下滑过。从本质上讲，研究人员可以控制前进和后退的运动，以及机器人在这个过程中的任何一点向上弯曲的高度。

Yong Zhu说:“这种驱动软体机器人运动的方法非常节能，我们有兴趣探索使这一过程更加高效的方法。下一步还包括将这种方法与传感器或其他技术集成到软体机器人运动中，用于各种应用，例如搜索和救援设备。”