自动驾驶汽车的雷达导航可以“看到”烟雾、灰尘和雾气

为了使自动驾驶汽车能够导航，它们的光学传感器（如摄像头和激光）需要清晰的视野。现在，厄勒布鲁大学的研究人员已经成功地提高了导航雷达传感器的精度，以至于传感器可以用于自动驾驶汽车，使其在任何天气下都能安全驾驶。

“雷达的优势在于它可以在所有天气条件下工作，并且可以'看到'烟雾和灰尘，”厄勒布鲁大学计算机科学博士生Daniel Adolfsson说。

通过这种新方法，行驶了100米的自动驾驶汽车能够以1米的精度确定其行驶的位置。这是雷达传感器定位系统改进了1米。

使用这种新方法，一辆行驶了100米的自动驾驶汽车能够以1米的精度确定它行驶的位置。这是雷达传感器定位系统的一个改进。

丹尼尔·阿道夫森说：“将误差幅度从2%降低到1%是一个巨大的进步。这种方法既快速又精确，这正是自主机器人与人类和其他机器人安全交互的关键。”。

今天，自动驾驶汽车通常使用激光传感器进行导航。通过这种新方法，雷达定位接近于激光所能达到的精度。这意味着雷达传感器可以取代需要在能见度低的条件下工作的车辆上的激光传感器，因为雷达传感器能够穿透烟雾、灰尘和雾。

“我们在提高雷达传感器精度方面的工作可以使自动驾驶汽车在任何天气条件下都能安全驾驶。在建筑业和采矿业中，自动驾驶重型机械必须能够在大量灰尘的环境中运行，这也证明是有用的。”

绘制地图，这是拼图的关键部分

使用雷达传感器，现在自主机器人也可以创建自己的地图——这是创造能够感知周围环境的可靠机器人的关键部分。这些地图对于机器人之间的交流能力也起着重要作用。

丹尼尔·阿道夫松说:“我们的目标是创建这些机器人可以理解并定位自己的地图，只需要使用雷达传感器。”

作为他博士项目的一部分，他还在研究如何防止机器人在绘制周围环境地图时出错。

“最终，会有一些错误。重要的是，我们创建了强大的系统，可以在它们发生时检测并纠正它们。”

了解影响导航的因素

研究人员的新方法已发表在《IEEE机器人学报》上。他们还介绍了算法的哪些部分实际上影响了导航精度。

“我们研究了算法的每一部分，以准确了解不同部分对位置精度的影响有多大。这些知识可能对其他科学家创建类似算法有所帮助。”