最快、最高效的两栖机器人

基于相同的单电机波机构设计的爬行式SAW机器人：（A） 长 6 厘米的微型声表面波。（B） RSAW，一种可重新配置的版本，带有两个波浪机构，使用致动的 U 形接头。（C）原装30厘米长的SAW机器人

内盖夫本古里安大学的工程师David Zarrouk博士和他的学生Omer Guetta开发了AmphiSAW，这是最快，最有效的两栖机器人之一。机器人在水中的运动受到鳍状肢运动的启发，其陆地运动的灵感来自蜈蚣。

该机器人在搜索和救援方面具有潜在的应用，特别是在洪水和海啸等自然灾害期间。它在海洋农业和鱼类喂养方面也有潜在的应用，因为机器人吸引鱼而不是排斥它们。

无论是在陆地上还是在水中，机器人的移动速度都非常快。在陆地上，机器人以每秒1.5个体长（B / s）的速度爬行，并以0.74 B / s的速度游泳。它可以在前部配备腿或轮子，从而提高其爬行速度，尤其是在不平坦的地形上。

“单电机和仿生设计对机器人的效率做出了重大贡献，其设计的相对简单性意味着它可以扩展到任何尺寸，”Zarrouk博士解释说。

他的研究目标是生产能够完成复杂操作但运行功率很少且易于生产的机器人。