Xavier 机器人——新型巡逻助手

Xavier 机器人是一种自动轮式车辆，顶部装有摄像头阵列。其主要用途是将一些更常规和重复性的任务转移到机器上。它由新加坡内政部科技局 (HTX) 建造，其任务是为公共安全设计技术。

Xavier 可以在购物广场，寻找“不当行为”，例如“在禁区吸烟、非法贩卖、不当停车、超过 5 人的集会（根据现行的安全管理措施）等等。”一旦检测到该活动，Xavier 机器人就会向指挥和控制中心发送警报。嵌入在 Xavier 机器人前面的大平板电脑会向可能违法的人显示一条信息，试图“教育公众并阻止此类行为”。

为了导航，机器人配备了一系列传感器，然后根据环境数据进行训练。为了检测吸烟或通过喊叫卖货等活动，Xavier 机器人将拍摄活动，然后用“深度卷积神经网络和软件逻辑”处理图像，将其与现有数据相匹配。一些样本数据是由工程师通过 Xavier 机器人将巡逻的购物广场的摄像机收集的。培训的其他数据是虚拟构建的——旨在模拟真实交易的合成数据。

Xavier 机器人还借鉴了 HTX 在多用途全地形自主机器人(MATAR) 方面的经验，该机器人于 2018 年首次与新加坡警方一起部署。这些机器人在 2019 年和 2020 年与警方巡逻一起经常使用，并且从一开始在 COVID-19 大流行期间，它们被用来巡逻农民工居住的住宅区。