基于海思wifi平台Hi3861开发(2) -- SDK开发篇_专栏

背景

上篇说到开发Hi3861平台时搭建编译环境的一些坑，点这里可以直达回顾。在稍微放松过后，开始下一步工作，SDK的开发。这里的经历也是坎坷曲奇，山回路转~

又一坑

1. 开发appSDK

要知道，在linux下编译通常需要执行shell脚本或者是py脚本让SDK自行去编译。那么我们自己开发的SDK适配进原有工程，也是需要做相应配置才能在编译时被链接进去的。
找对指导文档
在Hi3861平台中编译使用的命令是./build.sh all，可以看出来执行了一个shell脚本，但实际上此文件中调用了\build\scripts\common_env.py文件来进行编译文件的链接等工作。
我首先是在app中（大多数情况下我们只需要开发官方SDK下的app实现功能）开发一版SDK，主要指导文档如下图：
PS：当时文档这么多没仔细查找，就看到了SDK开发指南，真正关键的内容在下面的《第三方软件移植指南》，花了好多时间… …o(╥﹏╥)o，一定要仔细看文档有没有问题的解决方案啊~~
在通过common_env.py生成源码的库之后，文档中具指导意义的就是《第三方软件移植指南》的1.3.1小节的阐述，说明了如何将第三方的库文件编译进SDK工程，如下图：
我是把库文件.a直接放在build/libs下的，编译可以通过，正在看的朋友可以尝试文档说到的另一种方式 —— 复制到app工程目录下，修改app.json文件，文档中步骤很清晰，建议多多尝试。

新增编译必需文件
有了编译环境配置，但还需要让配置中的参数找到相应文件的位置，这时还需要在源码目录下加入SConscript文件，并在SDK根目录下添加三个文件，我还打开文件看了看，发现有些src和inc的路径是对应其当前目录的，对比了官方移植的hilink模块也是如此，以为一定需要在module_config.mk添加当前src和inc目录的路径，如下图。 ε=(´ο｀*)))唉，后来发现压根不用修改这些地方，着实走了些弯路。后证实，只需要把文件放入目录中，在下方【修改py文件】一节说明的py文件中添加那些参数配置编译就可以通过。

修改py文件
根据文档可以得知需要修改的位置在common_env.py中的compile_module，module_dir，proj_lib_cfg和common_inc_path，如下图位置：
具体怎么回事，可以参考《第三方软件移植指南》的1.2节步骤5即可明白。
这些步骤都做了，基本上app中开发的SDK不管是源码还是库文件，都可以编译通过使用了。
2. 开发bootSDK
这次项目中让人头疼的还是boot开发，虽说文档中有boot相关的文档，但说实话帮助不大，都是一些boot流程介绍和编译boot的bin文件说明与指导内容，API参考也是Flash和官方boot的接口。
仅有的文档

新增编译必需文件
源码目录中新增与app工程同样操作的三个文件

修改py文件
我进行的是boot中的新增SDK开发，也就是同样需要解决上面说到的修改编译配置文件的问题，想着应该跟app差不多吧，那就依葫芦画瓢做一遍咯，复制粘贴… …修改，编译… …嗯，不出所料地出错了
【boot依照app的第三方源码移植后，编译错误截图】
看来跟app不是一个样啊，于是我多次尝试，最终把自己的源码作为boot的源码放在flashboot目录下，在py中添加了源码路径，如图：
PS：这里需要注意的是boot中，src和inc一定要在同一目录中，而不能像app一样分src和inc目录再分别存放源文件和头文件。（我尝试分开后在py中配置好路径，但似乎boot还是找不到分开的头文件在哪）
好消息是编译可以通过了，源码中的函数可以得到调用
坏消息是打包成库后，这么做就不行了… … 做法依照app工程，编译不通过，始终提示找不到函数的定义，也就是库没有被boot找到。
【boot源码成库后，编译错误截图】
推测
1. build/libs目录中只能放app工程的链接库，boot的库应该放在别处，或者在什么文件中被配置路径等才能编译进工程。
2. boot不支持用库链接进工程 (⊙_⊙)?
3. 2是不存在的，还有个我没想到的方法(⊙o⊙)…
希望看到这里的朋友如果有思路的可以提醒一下，让咱都涨涨姿势~~ 谢谢呀
— – — – — – — – — – 2020.09.28 更新 — – — – — – — – — –

海思支持

上述boot链接库出现的问题反馈给海思的支持之后，经过漫漫等待终于在一个月后得到了解决的答复，看来是原先的工程中压根不支持链接第三方库到boot的操作，以后的版本中就都支持了。上图：
图中提到的附件patch文件已上传 —— 点击直达，我使用基于020的官方SDK，有需要的可以先拿走，后续海思SDK中应该都支持了。
到此，在Hi3861上第三方SDK开发我所遇到的问题都已记录完毕，希望帮助到各位。