如何让软件支持usb host和device自切换？

需要在在menuconfig 菜单下, 选择以下选项:

Device Drivers  --->
    [*] USB support  --->
        <*>   USB Gadget Support  --->
            USB Peripheral Controller  --->
                [*] Hisilicon USB2.0 Device Controller SUPPORT  --->
                    [*]   Hisilicon USB2.0 Device auto switch

注意：软件支持usb host和device自切换，会有一定的兼容性问题，如作为host某些硬盘插拔时不识别，作为device u盘对接mac电脑概率不识别等问题。