OpenHarmony 3.0上点亮开发板LED_专栏

OpenHarmony 分为轻量系统、小型系统、标准系统，目前对应 LiteOS-M、LiteOS-A、Linux 内核。但好像并没有说一定是按照使用内核来划分。我们这里姑且先这么区分。

本文使用的是比较新的 OpenHarmony 3.0 LTS 版本，Linux 内核，编译标准系统。

官方文档已经说明了，如何使用 DevEco Studio 开发 hap 包，并运行在开发板，但是 ACE 框架能力有限。

设备硬件开发还是需要 C，所以这篇文章，将在标准系统下编译 C 控制 Hi3516 开发板的 LED 闪烁。

环境准备

3.0 源码下载：
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

区别于 2.0 需要安装 ruby，其他基本都一样。

sudo apt-get install ruby-full

编译命令：

build/prebuilts_download.sh
./build.sh --product-name Hi3516DV300

编写 helloworld.c

在 applications\standard 目录下新建一个 app 目录来存放 .c 的业务代码。

比如 applications\standard\app\helloworld.c 内容容下：

include
int main(){
printf("Hello world.\n");
return 0;
}

然后在当前目录新建编译脚本 BUILD.gn 内容如下：

import("//build/ohos.gni")
import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")

ohos_executable("helloworld") {
sources = [
"helloworld.c"
]
subsystem_name = "applications"
part_name = "prebuilt_hap"
}

然后添加到编译框架 applications\standard\hap\ohos.build 增加如下内容。

"//applications/standard/app:helloworld"

最后执行编译命令即可，开发板使用的是 Hi3516，在不指定 out 目录时，缺省生成在 /system/lib64 或 /system/lib 下。

点亮开发板 LED

能打印 helloworld 说明环境是没问题的，接下来尝试点亮开发板的 LED。查看 Hi3516DV300 原理图：

Hi3516DV300 共有 4 层板，由原理图可知：最上层板的红外补光灯接在 GPIO5_1，绿色 LED 指示灯在 GPIO2_3，核心板的红色 LED 在 GPIO3_4。

接下来参考 OpenHarmony GPIO 驱动说明：

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-des.md

确定GPIO管脚号：不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

①Hi3516DV300：控制器管理 12 组 GPIO 管脚，每组 8 个。

GPIO 号 = GPIO 组索引 (0~11) * 每组 GPIO 管脚数(8) + 组内偏移

举例：GPIO10_3 的 GPIO 号 = 10 * 8 + 3 = 83。

②Hi3518EV300：控制器管理 10 组 GPIO 管脚，每组 10 个。

GPIO 号 = GPIO 组索引 (0~9) * 每组 GPIO 管脚数(10) + 组内偏移

举例：GPIO7_3 的 GPIO 管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出：
GPIO5_1 = 5 8 + 1;
GPIO2_3 = 2 8 + 3;
GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

然后新建 applications\standard\app\ledtest.c，内容如下：

include // standard library 标准库函数头文件
include // standard input output 标准输入输出函数
include // 定义了扩展的整数类型和宏

include // POSIX 系统 API 访问功能的头文件
include // unix标准中通用的头文件 define O_WRONLY and O_RDONLY

// #include
define GPIO_DIR_IN "in"
define GPIO_DIR_OUT "out"
define GPIO_VAL_LOW 0
define GPIO_VAL_HIGHT 1

int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, char* dir){
char path[100] = {0};
sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/export",gpio);
system(path);
printf("info:%s\n",path);

char direction[100] = {0};
sprintf(direction,"echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction",dir,gpio);
system(direction);
printf("info:%s\n",direction);
return 0;

}

int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val)
{
char path[100] = {0};
sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value",val,gpio);
system(path);
printf("info:%s\n",path);
return 0;
}

int main(){
uint16_t GPIO5_1 = 5 8 + 1;
uint16_t GPIO2_3 = 2 8 + 3;
uint16_t GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

printf("LED test start\n");

int32_t ret;
// uint16_t val;
ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT);
if (ret != 0) {
    printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);
    return 0;
}
ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT);
if (ret != 0) {
    printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);
    return 0;
}
ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT);
if (ret != 0) {
    printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);
    return 0;
}

while(1)
{
    GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT);
    usleep(1000000);
    GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW);
    usleep(1000000);
    GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT);
    usleep(1000000);
    GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW);
    usleep(1000000);
    GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT);
    usleep(1000000);
    GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW);
    usleep(1000000);
}
return 0;

}

将业务代码添加到 BUILD.gn：

import("//build/ohos.gni")
import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")

ohos_executable("helloworld") {
sources = [
"helloworld.c"
]
subsystem_name = "applications"
part_name = "prebuilt_hap"
}

ohos_executable("ledtest") {
sources = [
"ledtest.c"
]
subsystem_name = "applications"
part_name = "prebuilt_hap"
}

applications\standard\hap\ohos.build：

"//applications/standard/app:ledtest"

之后将程序烧录到开发板，执行 ./system/bin/ledtest：