电机驱动器RC 缓冲器设计
1.前言
2.原因分析
3.RC滤波电路设计
1.前言
最近做了一个电机控制项目
我发现当通过外部功率 MOSFET 切换高电流
以对 BLDC 电机进行换向时可能会发生振铃
从而导致对电磁干扰 (EMI)、电路抖动、
功耗过大和组件过载的问题。
2.原因分析
这通常是由于印刷电路板 (PCB)
中的寄生电感和电容造成的
特别是在高侧和低侧
MOSFET 之间的高载流相位网络中。
电感器和电容器形成电感器-电容器 (LC) 谐振电路,
从而在开关事件发生期间产生了谐振。
图 1 – 由于 LC 谐振腔谐振在电机相位输出处振铃
3.RC滤波电路设计
为了减轻相位输出端的振铃
可以使用简单的电阻电容
(RC) 缓冲电路来“缓冲”或抑制振荡。
通过消除振荡,
这将降低潜在的 EMI
并通过减少电压过应力来
延长 MOSFET 的使用寿命。
RC 缓冲器并联放置,
尽可能靠近每个 MOSFET 的漏极和源极连接。
图 2 – RC 缓冲器
为了计算RC 缓冲电路的电阻器 (R snub )
和电容器 (C snub ) 值,
我们将使用7 步程序来移动 MOSFET
振铃的谐振频率来计算电路的寄生电容 (C 0 ) 和电感(L)。
一旦知道这些,
它们将用于推导出 RC 缓冲器的值。
所示示例使用 DRV8343-Q1 EVM 的 CSD18540Q5B MOSFET (Qgd = 6.8nC) 旁边的 RC 缓冲器。
图 3 –不使用 RC 缓冲器的 V DS振铃的测量 f o
图 4 –在 C 0 = 100pF 时测量V DS振铃的f 1
图 5 – 使用计算的 RC 缓冲器值抑制 MOSFET 振铃
图 5 显示了计算出的 RC 缓冲器值的尖峰减少和阻尼效果。
我们可以通过改变 C缓冲值来将振铃调高或调低。
C snub 的较大值会进一步降低电压尖峰幅度,
但会增加 R snub 中的功率损耗。
或者,也可以通过降低 C snub来降低R snub 中的功耗,
但振铃会增加。
所以必须权衡可接受的电压环幅度和 R缓冲损耗之间的权衡。
如果在消除振铃效应后在
V DS开关事件中出现正或负电压瞬变,
还可以降低进入 MOSFET 栅极的源电流
或来自 MOSFET 栅极的灌电流。
这将增加 MOSFET 开关的上升和下降时间并减少最大瞬态尖峰。
当关闭 MOSFET 以不超过栅极驱动器器件的任何最大负瞬态规范时,
监控负电压瞬态很重要。
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