干货 | 跨时钟域处理的方式介绍

前言

每种跨时钟域处理的方式都有其适用范围，例如：两级同步器，用于单比特信号处理，且是从慢时钟域到快时钟域：

还有反馈展宽同步方式，用于单比特信号同步，且从慢时钟域到快时钟域：FPGA逻辑设计回顾（4）亚稳态与单比特脉冲信号的CDC处理问题

Mux同步器，用于单向同步的多比特同步：

FPGA逻辑设计回顾（5）多比特信号的CDC处理方式之MUX同步器

异步FIFO用途倒是挺广，但是过于有时杀鸡用牛刀也是多次一举：

FPGA逻辑设计回顾（6）多比特信号的CDC处理方式之异步FIFO

格雷码同步在异步FIFO的内部得以应用，用于读写指针的跨时钟域传输，在上述异步FIFO链接中也有讲到。

本文要介绍的CDC处理方式是握手同步，它适用于数据稳定（不频繁变化）情况下的数据跨时钟域同步。

看见了吧，这就是数字设计的多样性，针对不同的场景可以使用不同的同步方式。

这些方式都掌握是一件好事，一是可以锤炼自己的设计水平，另外，只有熟练掌握才能随机应变。还有，这是找工作的常考知识！

握手同步介绍

在这种同步方案中，无论源时钟和目的时钟之间的时钟周期比如何，都采用请求和确认机制来保证正确的数据采样到目的时钟域。这种技术主要用于不连续变化或非常频繁地变化的数据。

如下图表显示了这种实现方式：

如下图握手同步的时序所示，数据应该在总线上保持稳定，直到从目的端接收到同步确认信号(A2-q)，并且它(A2-q)变为低电平。

握手同步的RTL实现

虽然上面给出了实现框图，但是毕竟是框图，图中一个Sender FSM，以及Received FSM，没有给出实现细节，对初学者可能还像是空中楼阁一样，没什么实际的作用。
其实有一个技巧，就是看时序图，可以从时序图中得到握手同步的实现方式。
这也是作为一个设计者的素质，RTL代码，时序图，无缝切换，所谓，做逻辑的，不画时序图算什么？

从图中时序图，我们提炼出输入信号：

• clk_a， clk_b
• rst（这个图中没有，但是很有必要）
• a_en，data_a（这两者作为输入，可以当成一种协议，检测到a_en有效（下降沿）的时候，输入数据就更新，更新数据一直持续到a_en的下一个下降沿）

输出信号：

• b_en，这是对a_en的同步
• data_b_out，这是对b的同步
• ack_a，这是我个人想要加进来的，它是B时钟域的响应信号ack，同步到a时钟域后的信号，通知a时钟域（下降沿通知），可以发送下一个数据了。事实上，a_en就是该信号的下降沿；

好了，有了这些信息，可以进行RTL逻辑设计了：

我给出我的设计代码：

`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Company: 
// Engineer: 李锐博恩
// Create Date: 2021/01/16 00:34:50
// Module Name: syn_handshake
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
module syn_handshake(
    input   wire       clk_a        ,
    input   wire       clk_b        ,
    input   wire       rst          ,
    input   wire       a_en         , //来自于外部的使能信号，脉冲持续一个时钟周期
    input   wire [3:0] data_a_in    , //外部输入信号
    output  reg  [3:0] data_b_out   ,
    output  wire       b_en         ,
    output  wire       ack_a

    );

    //生成a_en的下降沿
    reg     a_en_d1     ;
    reg     a_en_d2     ;
    reg     a_en_neg    ;
    always@(posedge clk_a or posedge rst) begin
        if(rst) begin
            a_en_d1 <= 1'd0;
            a_en_d2 <= 1'd0;
            a_en_neg <= 1'd0;
        end
        else begin
            a_en_d1 <= a_en;
            a_en_d2 <= a_en_d1;
            // a_en_neg <= ~a_en_d1 && a_en_d2;
            a_en_neg <= ~a_en && a_en_d1;
        end
    end

    //生成请求信号
    reg     a_req   ; 
    always@(posedge clk_a or posedge rst) begin
        if(rst) begin
            a_req <= 1'd0;
        end
        else if(a_en_neg) begin
            a_req <= 1'd1;
        end
        else if(a2_q_pos) begin //a_req 拉低条件
            a_req <= 1'd0;
        end
        else begin
            a_req <= a_req;
        end

    end

    //请求信号a_req跨时钟域处理
    reg     b1_q, b2_q;
    always@(posedge clk_b or posedge rst) begin
        if(rst) begin
            b1_q <= 1'd0;
            b2_q <= 1'd0;
        end
        else begin
            b1_q <= a_req;
            b2_q <= b1_q;
        end
    end

    //生成时钟域b内的数据使能信号
    //b2_q信号的上升沿
    //b时钟域对a时钟域的响应信号
    reg     b2_q_d1;
    reg     b2_q_d2;
    reg     b2_q_d3;
    wire     b_en;
    reg     ack_b;
    always@(posedge clk_b or posedge rst) begin
        if(rst) begin
            b2_q_d1 <= 1'd0;
            b2_q_d2 <= 1'd0;
            b2_q_d3 <= 1'd0;
            ack_b <= 1'd0;            
        end
        else begin
            b2_q_d1 <= b2_q;
            b2_q_d2 <= b2_q_d1;
            b2_q_d3 <= b2_q_d2;
            ack_b <= b2_q_d2;
        end
    end
    assign b_en = ~b2_q_d3 && b2_q_d2;

    //b_en有效，则表示数据有效，可以采样a时钟域的数据了
    always@(posedge clk_b or posedge rst) begin
        if(rst) begin
            data_b_out <= 4'd0;
        end
        else if(b_en) begin
            data_b_out <= data_a_in;
        end
    end

    //响应信号同步到a时钟域
    //a2_q上升沿作为a_req拉低的条件
    reg a1_q, a2_q;
    reg a3_q ;
    wire a2_q_pos;
    always@(posedge clk_a or posedge rst) begin
        if(rst) begin
            a1_q <= 1'd0;
            a2_q <= 1'd0;
            a3_q <= 1'd0;
        end
        else begin
            a1_q <= ack_b;
            a2_q <= a1_q;
            a3_q <= a2_q;
        end
    end
    assign a2_q_pos = ~a3_q && a2_q;

    assign ack_a = a2_q; //此信号作为a_en的反馈信号，a_en取此信号的下降沿

endmodule

有的朋友，可能会说了，我看过其他的握手同步的设计方法，为什么代码和你的不一样，或者我看过你的其他篇，握手同步，但是为什么代码和以前的不一样；

这个嘛！不同时期写的嘛，以前我怎么写的，我也忘了。但是我相信是万变不离其中的。

握手同步的行为仿真

有了设计，没有仿真怎么能行，每一个设计都是需要仿真的，要不然怎么证明你的设计是没有问题的。

行为仿真是验证逻辑功能的关键一步！

本逻辑仿真的重点在于设计输入信号，输入信号中的重点在于我刚才说的握手同步是有适用场景的，因此，要设计这个场景的输入信号，这里要设计的是输入数据一定要是稳定的，不要频繁的变化；

如下我设计的仿真逻辑，data_a，只有在a_en有效的时候才更新，a_en有效，那必然是时钟域B同步完成了。这就相当于一个握手的过程完成了，协议达成， 成
交！

这里给出仿真平台：

`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Company: 
// Engineer: 李锐博恩
// Create Date: 2021/01/16 00:34:50
// Module Name: syn_handshake_tb
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

module syn_handshake_tb(

    );

    reg       clk_a        ;
    reg       clk_b        ;
    reg       rst          ;
    reg       a_en         ; //来自于外部的使能信号，脉冲持续一个时钟周期
    reg [3:0] data_a_in    ; //外部输入信号
    wire [3:0] data_b_out  ;
    wire       b_en        ;
    wire       ack_a       ;

    initial begin
        clk_a = 1'd0;
        forever begin
            #2 clk_a = ~clk_a;
        end
    end

    initial begin
        clk_b = 1'd0;
        forever begin
            #3 clk_b = ~clk_b;
        end
    end

    initial begin
        rst = 1'd1;
        #15
        @(negedge clk_a);
        rst = 1'd0;

    end

    reg ack_a_d1;

    always@(posedge clk_a or posedge rst) begin
        if(rst) begin
            a_en <= 1'd1;
            ack_a_d1 <= 1'd0;
        end
        else begin
            ack_a_d1 <= ack_a;
            a_en <= ~ack_a && ack_a_d1;
        end
    end

    always@(posedge clk_a or posedge rst) begin
        if(rst) begin
            data_a_in <= 4'd0;
        end
        else if(a_en) begin
            data_a_in <= $random;
        end
    end

    syn_handshake u_syn_handshake(
        .clk_a       ( clk_a       ),
        .clk_b       ( clk_b       ),
        .rst         ( rst         ),
        .a_en        ( a_en        ),
        .data_a_in   ( data_a_in   ),
        .data_b_out  ( data_b_out  ),
        .b_en        ( b_en        ),
        .ack_a       ( ack_a       )
    );

endmodule

一个简单的TB文件！

仿真波形：

下面标出重点：

其他不说，红色方框内的信号表示输入信号已经同步到时钟域B了。

中间信号呢？下面也给出：

建议大家放到自己平台上仿真，然后对着代码以及仿真，分析实现的过程。

最后给出RTL原理图：

可见，我并没有如原理中所说，使用到状态机的方式，方法可能很多，选择适合你的吧。

再给出综合后的原理图，以验证我的设计是可综合的：

不得不说，这可能是我要总结的CDC的最后一种方式了。

也不一定，还有一些方法，说不定我有空了，还会总结几个，但基本就这些了，再见吧，朋友们。

参考资料

Synchronizer techniques for multi-clock domain SoCs & FPGAs

FIFO, handshake synchronizers a challenge for CDC analysis

Get those clock domains in sync

Crossing the abyss:asynchronous signals in a synchronous world

Clock Domain Crossing

有空多读读这些英文资料，可能会有启发！