C-V2X，汽车的朋友圈_专栏

对于急救人员或其他需要紧急使用道路的人来说，如何在拥堵路段上顺畅通行是个亟待解决的难题。有时遇到寸步难行的拥堵路况，车友们想提前避让，给救援应急车让道都很难实现。这个场景，就是C-V2X（蜂窝车联网）想要解决的诸多问题之一

我们将陆续为大家介绍C-V2X的技术进展，以及具体的应用场景。今天，先来认识一下C-V2X。

汽车的朋友圈

C-V2X也就是蜂窝车联网，C指Cellular（蜂窝网络），V2X指的是Vehicle to Everything（车与万物的连接），主要包括车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对行人（V2P）以及车对网络（V2N）的连接。

我们通常把C-V2X比喻为车的“朋友圈”——通过端到端的直接连接方式，把车和周边的道路参与者相互连通，使车能够对道路参与者进行及时的感知，对整个道路中其它参与者的意图进行了解，合理地进行路径规划，从而避免事故的发生。

C-V2X的演进

6年前，行业提出了基于直连通信来解决车和车之间互联的想法。Qualcomm与生态合作伙伴随后共同把C-V2X技术引入3GPP进行标准化。C-V2X标准最终版本于2017年6月份完成。2018年6月，3GPP完成了基于Rel-14的C-V2X技术标准的制定，也就是LTE V2X。

在标准发布之后，Qualcomm联合汽车制造商和其它通信企业成立了5G汽车联盟（5GAA）。全球几乎所有领先汽车制造企业、移动通信厂商、设备制造商、终端制造商、运营商，包括道路建设者和路边设施供应商都参与到5GAA中，共同推进C-V2X的产业化。

过去三年多的时间，在5GAA的带领下，我们在全球范围内组织了大量的C-V2X测试，Qualcomm参与了全球范围内几乎所有的测试验证工作，包括在北美、欧洲、中国等地区开展的相关测试。

在此期间，Qualcomm于2017年发布了Qualcomm 9150 C-V2X芯片组，现已被广泛使用。2019年，Qualcomm发布了Qualcomm骁龙汽车4G平台和Qualcomm骁龙汽车5G平台，其中9150 C-V2X芯片组主要提供了C-V2X直接通信的技术。

在骁龙汽车4G/5G平台中，我们把C-V2X直连能力、4G/5G联网能力、定位，还有基于航位推算和差分定位的高精度定位解决方案进行充分的融合。我们有理由相信，未来一段时间，更多的主机厂商会基于Qualcomm骁龙汽车4G/5G平台来支持C-V2X功能的量产。

中国C-V2X进程

目前，业界普遍认为中国会成为C-V2X技术的领跑者。在过去一段时间，国内的很多地区，例如天津、无锡、重庆、武汉，都有大量的车联网建设项目。通过路边基础设施的不断改造，很多地区已经开始提供LTE V2X的覆盖，同时也有许多汽车厂商宣布在2020年底或2021年初陆续量产支持C-V2X的汽车。

2019年10月，Qualcomm联合30余家汽车产业链领先企业，参与了中国首次“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X应用展示。在参与活动的26家整车厂商和28家终端设备和协议栈厂商中，接近三分之二采用了Qualcomm 9150 C-V2X芯片组解决方案，充分验证了C-V2X技术的可靠性、成熟性，也达到了Qualcomm产品技术设计的预期。

2020年10月，Qualcomm携手百余家汽车和科技生态领先企业，共同参与了中国2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动。共有40余家整车企业、40余家终端企业、10余家芯片模组企业、20余家信息安全企业、5家地图厂商及5家定位服务提供商共同参与。

活动在2019年C-V2X应用示范的基础上，进一步发展为跨芯片模组、终端、整车、安全平台和图商的C-V2X“新四跨”互联互通应用展示，采用全新数字证书格式，增加高精度地图和定位，部署更贴近实际、更面向商业化应用的连续场景。

本次应用示范活动的大部分演示整车和OBU装置采用了Qualcomm 9150 C-V2X芯片组，并在此基础上增加了车规级Qualcomm骁龙汽车4G平台，为参与测试的车辆提供稳定的连接能力。