libusb开发通讯问题

libusb开发通讯问题

本篇文章继续记录使用libusb通讯是遇到的问题
问题描述：
使用libusb与一台新的虚拟串口下位机通讯，扫描、打开、关闭都是正常的，就是无法收发数据，也没有报错，这是为什呢，检查了usb驱动,虚拟串口驱动已经被安装成usb驱动，没有问题，我又换一种虚拟串口的设备试一试，没有问题，所以代码是没有错误的，是不是有哪些设置没有设好，这里暂且称两台设备为A（使用libusb无法通讯的虚拟串口设备）、B（使用libusb可以通讯的虚拟串口设备）;我又使用串口工具与这两种设备通讯，发现使用串口工具也没法与A设备通讯了，B设备依然是正常的，这时候我就怀疑是不是A设备是坏的，所以就去找A设备开发工程师，问他是不是设备坏了，但是他在他电脑上使用串口工具通讯是正常的，这就奇怪了，这时候我发现我和他使用的串口工具不同，所以我就把他的串口工具拷贝到我的电脑上试一试，发现使用他的串口工具就是好的，这时候我大概找到原因了，我仔细对比两个串口工具发现了不同，一个串口工具设置的DTR、RST,一个没有设置，因此导致串口通讯失败，所以我就查找使用libusb设置DTR、RST的方法，设置DTR、RST后果然通讯正常了。
设置是使用控制传输设置的，设置代码：

int rc = libusb_control_transfer(dHand, 0x21, 0x22, 0x02 | 0x01, 0, nullptr, 0, 10);
        if (rc < 0) {
            fprintf(stderr, "Error during control transfer: %s\n",
                    libusb_error_name(rc));
        }

在设备打开后添加以上代码就可以正常通讯了。
根据以上代码设备是可以正常通讯了，可是使用了一段时间后又出现问题了，真的是一个坑填上又出现一个，永远都是填不完的坑啊。
问题描述：
手动插拔设备时是没有问题的，一切都很正常，但是使用软件关闭设备通讯，再次打开设备是就打开不了，使用debug单步调试发现，问题出现在DTR、RST上面，软件关闭设备通讯后再次打开设备这只DTR、RST时就会阻塞在里面无法退出，就算加了超时也没有。
我在想是不是关闭设备的时候没有禁用DTR、RST才导致这个问题，于是我在关闭前禁用DTR、RST：

int rc = libusb_control_transfer(dHand, 0x21, 0x22, 0x00, 0, nullptr, 0, 10);
        if (rc < 0) {
            fprintf(stderr, "Error during control transfer: %s\n",
                    libusb_error_name(rc));
        }

经验证，禁用DTR、RST还是没用，这是为很么呢，百思不得其解，于是我就去查找各种关于使用libusb设置DTR、RST的资料，最后终于在GitHub让我找到了，是在GitHub中一个js使用libusb的工程中发现了，那里面有使用libusb设置DTR、RST的完整步骤，具体是哪个工程不记得了，研究了下这个工程中的使用步骤发现原来我设置DTR、RST时使用的接口传参传错了，但是我很好奇的是为什么传错参数了还可以正常通讯，一直没想明白（想不明白就先不想了），正确的传参是：libusb_control_transfer第五个参数应该是通讯的接口号。
使能DTR、RST：

int rc = libusb_control_transfer(dHand, 0x21, 0x22, 0x02 | 0x01, interfaceNumber, nullptr, 0, 10);
        if (rc < 0) {
            fprintf(stderr, "Error during control transfer: %s\n",
                    libusb_error_name(rc));
        }
//禁用DTR、RST：
int rc = libusb_control_transfer(dHand, 0x21, 0x22, 0x00, interfaceNumber, nullptr, 0, 10);
        if (rc < 0) {
            fprintf(stderr, "Error during control transfer: %s\n",
                    libusb_error_name(rc));
        }