STM32 CANbootloader 升级功能设计开发（2）功能接口调试验证

1. 概述

根据之前的功能实现需求，主要需要实现以下外设的基础功能：

• CAN接口的接收和发送；
• flash 擦除、读写操作；

2. CAN接口调试

2.1 CAN功能开启

设置通用过滤器；

指定CAN接收buffer；

开启CAN_FIFO0 接收通路

void CanStart( void )
{
   CanCfgIdListFilter(&hcan);
   hcan.pRxMsg = &gCanRx;

    mStatus = HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0);
    if  ( mStatus != HAL_OK )
    {
        CanRecvErro();
    }
}
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2.2 CAN接收调试

（1）CAN接收设置过滤器

CAN接收问题：必须设置过滤器，不然无法触发接收中断

__weak void CanCfgIdListFilter( CAN_HandleTypeDef* hcan )
{
    uint16_t mStdIdArray[10] ={0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19};          
    uint16_t *pId = mStdIdArray;
    uint32_t i=0,mNum = sizeof(mStdIdArray)>>1;

    pId++;
    for ( i = 0 ; i <5 ; i++ )
    {
        *pId++ += 0;
    }

    for ( i = 0 ; i < mNum ; i=i+4 )
    {
        CanIdListFilter(hcan,i>>2,&mStdIdArray[i],CAN_FIFO0); 
    }
}
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（2）CAN接收中断设置flag判断标志符，用于CAN 命令解析用

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
    HAL_StatusTypeDef mStatus = HAL_OK;

    CAN1_CanRxMsgFlag = 1;

    mStatus = HAL_CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0);
    if  ( mStatus != HAL_OK )
    {
        CanRecvErro();
    }
}
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2.3 CAN发送调试

CAN发送直接配置完调用Hal层接口即可，无需其他操作；
配置内容包括如下：

• 标准帧还是扩展帧
• 帧ID
• 远程帧标志位
• 长度
• 8 bit data

示例：

void CanSend( void )
{
       static uint32_t mIdx = 0;
    HAL_StatusTypeDef mStatus;
    uint32_t mCnt = 0;

    TxBuf.IDE = CAN_ID_STD;
    TxBuf.StdId = 0x10;
    TxBuf.RTR = CAN_RTR_DATA;
    TxBuf.DLC = 1;
    TxBuf.Data[0] = 1;
    do
    {
        mStatus = HAL_CAN_Transmit_IT(&hcan);
    } while ( HAL_OK != mStatus );  
}
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3. Flash接口调试

（1） 擦除操作

擦除指定扇区区间的flash数据
StartPageAddr 起始扇区地址
EndPageAddr 结束扇区地址

FLASH_Status CAN_BOOT_ErasePage(uint32_t StartPageAddr,uint32_t EndPageAddr)
{
    uint32_t i;
    FLASH_Status FLASHStatus=HAL_OK;

    HAL_FLASH_Unlock();
    FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPERR); 
    //FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR);

    for(i=StartPageAddr;i<=EndPageAddr;i+=PAGE_SIZE)
    {
        FLASH_PageErase(i);
        FLASHStatus = FLASH_WaitForLastOperation(0x8000);
        if(FLASHStatus!=HAL_OK)
        {
            HAL_FLASH_Lock();
            return  FLASHStatus;    
        }
    }
    HAL_FLASH_Lock();
    return FLASHStatus;
}
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（2）flash写入函数

STMFLASH_Write(uint32_t WriteAddr,uint32_t *pBuffer,uint32_t NumToWrite)
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WriteAddr：要写入flash中的首地址，stm32的flash地址起始于0x0800 0000
pBuffer：数据地址。
NumToWrite：数据长度。

（3）flash读取函数

STMFLASH_Read(uint32_t ReadAddr,uint8_t *pBuffer,uint32_t NumToRead)
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ReadAddr：数据的首地址
pBuffer：buffer地址
NumToRead：数据长度